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Elementos Básicos de Modelado.
 2 
   
Sistemas Eléctricos.
 2 
   
Sistemas Mecánicos:
2 
   

Sistemas Térmicos:
 2 
   
Sistemas Hidráulicos:
 2 

§  2 

Mey de Voltajes de Kirchhoff (MVK).

Mey de Corrientes de Kirchhoff (MCK).

Definiciones:

§ 2: topología de un circuito

2:
§ a :: Mínea representativa del elemento.
a 
§ 
: Punto al que acuden 2 o más ramas.
§ |rayectoria
| rayectoria cerrada formada por varias ramas
§ Ô
:: Todas las ramas y nodos que representan al circuito.
Ô

 2 

§ MVK.
Esta Mey establece que para cualquier circuito eléctrico con a número de ramas y
número de mallas, la suma algebraica de voltajes en cualquiera de sus mallas es igual a
cero.
§ MCK.
Para cualquier circuito eléctrico con n número de nodos y m número de ramas, la
suma algebraica de corrientes de cualquiera de sus nodos es igual a cero..

+ - + -
+
+ + +

- - -

+ - + -
 2 

§  |  

§ Tercera Mey de Newton:

´A toda acción existe siempre una reacción de igual magnitud, pero en sentido contrario
contrarioµµ

FB
F

§ DÎAlembert:
Principio de DÎ
´Mas fuerzas aplicadas a un elemento, junto con las fuerzas de inercia, forman un
sistema en equilibrioµ
equilibrioµ
™F = 0
 2 

a

§ Cuando una fuerza actúa

F M sobre una masa, la acelera.

En lugar de pensar en la aceleración como el resulta de la aplicación de una

fuerza, podemos convertir está situación dinámica en una situación de equilibrio,
en la cual la suma de fuerzas externas se iguala por una fuerza de inercia ficticia.
o 

En este método la fuerza de inercia es una fuerza ficticia que se agrega mentalmente al
sistema solo para propósito de análisis, más no es una fuerza real capaz de originar que se
mueva un cuerpo que inicialmente estaba en reposo.

No necesitamos considerar la acción de fuerzas y pares a un eje a través de su centro de

gravedad, podemos resumir tal acción respecto al eje que consideremos necesario.
Ejemplo:

M F(t)

K
 2 

§      

Tercera Mey de Newton: Si un elemento A ejerce un par sobre otro elemento B, el

elemento B ejercerá un par de igual magnitud, pero en sentido contrario al elemento A.

§ DÎAlembert: Se puede expresar como ™ T = 0.

Principio de DÎ
 2 

§  
 

Se plantean con base a la ley de balance de presiones y conservación de la masa, las

variables de interés son la presión (P) y el gasto (q).

Ma ley de balance de presiones establece que ´la suma de las caidas de presión alrededor de
una malla hidráulica es igual a ceroµ
ceroµ

†

Ma ley de la conservación de la masa establece que ´Ma suma algebraica de gastos en un

nodo es igual a cero, o las variaciones de volumen con respecto al tiempo es igual a la
suma de gastos de entrada menos la suma de gastos de salidaµ
salidaµ


†


† †
 2 

P0
w (t) w2(t)
§ Ejemplo:

q P q2
R R2
P0 P0
 2 

§    

Estas ecuaciones se derivan a partir de un caso particular de las Primera Mey de la

Termodinámica:


!

!
"
Donde:
U: energía interna.
w: cantidad de calor transferida al sistema.
W: Trabajo realizado por el sistemas.

Ma expresión anterior puede ser escrita como:

#{$
!

$
!


"
Donde:
{: densidad
V: Volumen
du : Energía interna por unidad de masa
wnet: tasa neta de flujo de calor dentro del sistema.
 2 

En sistemas puramente de transmisión de calor, no se realiza trabajo, por lo que la primera ley puede ser escrita
como:
#{$
!

^ bien:
#{$

!
Por otro lado, los cambios de temperatura son proporcionales a los cambios de energía interna por unidad de masa,
es decir:

%

Donde c : es el calor específico, por lo tanto:

#{$

!

El término {&
&se define como la capacitancia térmica CT, y por lo tanto
'

!

Finalmente si ! se define como la diferencia entre el flujo de calor suministrado al sistema y el cedido por
este, la ecuación de equilibrio para sistemas térmicos se puede escribir como:
'

†!


†! †!
 2 

w2 Ta
§ Ejemplo:
RT

CT
Habitación
w T
w2
RP RP
w(t)

Rpiso = ’