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CUSCO
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ING. ELECTRONICA
Ejm: la música -> cambios en la presión del aire causadas por la vibración en el diafragma del altavoz
La información almacenada en el CD esta en formato digital se procesa y se convierte en analógica
Electrónica digital
Existe otra manera de modificar, almacenar, recuperar y transportar las señales, solucionando
los problemas anteriores. Es un enfoque completamente diferente, que se basa en convertir
las señales en números.
Existe un teorema matemático (teorema de muestreo de Nyquist) que nos garantiza que cualquier
señal se puede representar mediante números, y que con estos números se puede reconstruir
la señal original.
De esta manera, una señal digital, es una señal que está descrita por números. Es un conjunto
de números. Y la electrónica digital es la que trabaja con señales digitales, o sea, con números.
Son los números los que se manipulan, almacenan, recuperan y transportan.
Reflexionemos un poco. Estamos acostumbrados a escuchar el término televisión digital, o
radio digital. ¿Qué significa esto? ¡¡¡Significa que lo que nos están enviando son números!!!!!
Que la información que nos envían está en los propios números y no en la forma que tenga la
señal que recibidos. ¿Y qué es un sistema digital?, un sistema que trabaja con números. ¿Y un
circuito digital? Un circuito electrónico que trabaja con números. ¡¡Y sólo con números!!
Si nos fijamos, con un ordenador, que es un sistema digital, podemos escuchar música o ver
películas. La información que está almacenada en el disco duro son números.
La electrónica digital trabaja con números. La información está en los números y
no en la forma de señal. Cualquier señal siempre se puede convertir a números y
recuperarse posteriormente
a) Procesamiento de señales
b) Muestreo y cuantización
fs
fm 2.fs
Quiere decir que algunos componentes de la señal a altas frecuencias aparecen en la señal muestreada a
bajas frecuencias
Se limitan por filtros PB o pasabajos
1.2 Sistemas
Es una medida para la constante del sistema
Otro indicador es el tiempo de subida rapidez con la que alcanza el valor final, está entre 10% y 90% del valor final
1.3 Señales en el dominio de la frecuencia Ck.cos(wt+fase)
Señales periódicas
a) Series de Fourier
• Se describe mediante una combinación ponderada de senoides a una frecuencia fundamental fo=1/T
• Y múltiples enteros k.fo
• Esas ponderaciones están en función de magnitud y fase de cada senoide espectro discreto en el dominio de
la frecuencia
• Si T es grande k.fo es estrecho
• Mediciones:
• Para averiguar la respuesta en frecuencia de un sistema continuo se aplican cosenos (con magnitud 1) en
todas las frecuencias posibles
ENTRADA SALIDA
SISTEMA
Las señales periódicas son señales de duración infinita que repite el mismo patrón
El intervalo de repetición más pequeño se llama periodo “T”
ÁREA ABSOLUTA, ENERGÍA Y POTENCIA
• Área tamaño
• x(t) es absolutamente integrable si posee área absoluta finita
∫| 𝜒 (𝑡 )|ⅆ 𝑡
< energía entregada a un resistor de 1
• La potencia instantánea pi(t) entregada a un
resistor de 1, puede expresarse pi(t)=, x(t)
voltaje en el resistor o la intensidad que circula
por él
Definimos la potencia:
∞ ∞
𝟐
𝑬𝒔𝒆 ñ 𝒂𝒍 = ∫ 𝒑𝒊 ( 𝒕 ) 𝒅𝒕 =¿ ∫ |𝒙 (𝒕)| 𝒅𝒕 ¿
−∞ −∞
ENERGÍA
PERIÓDICA
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 1
𝑋𝑝𝑟𝑜= = ∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔 í 𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎=
𝑇
Las señales de potencia y energía son mutuamente excluyentes
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟
𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 𝑥 𝑟𝑚𝑠 =√ 𝑃
E= P=0
Hallar ∞
𝟐
x(t).y(t) 𝑬𝒔𝒆 ñ 𝒂𝒍 = ∫ | 𝒙 (𝒕 )| 𝒅𝒕
x(t) + y(t)
−∞
A 6 6
𝐸 = 22 𝑑𝑡 =4 𝑡 = 24 𝐽
∫
0
0
b =4*6=24J
3 4
𝐸 =∫ (𝑡 − 1)2 𝑑𝑡 +∫ ¿ ¿ ¿
1 3
t-1 -2t+8
A 𝐴 2 . 𝑏 22 ∗ 3
𝐸= =
3 3
3
b
Cuando se tiene una señal periódica y una constante:
𝐴 2 . 𝑏 4 2 ∗3
𝐸= = =16 𝐽
3 3
∞ ∞
2 2 2
𝐸 =∫ [ 𝑥 ( 𝑡 )+ 𝑦 ( 𝑡 ) ] 𝑑𝑡 =¿ ∫ [ 𝑥 (𝑡 ) +2 𝑥 ( 𝑡 ) . 𝑦 ( 𝑡 ) + 𝑦 (𝑡 ) ] 𝑑𝑡 = ¿ ¿ ¿
−∞ −∞
∞
=𝐸 +𝐸 +2
𝐸 𝑥 𝑦 ∫ 𝑥 (𝑡 ) . 𝑦 (𝑡 )=28+12=40 𝐽
−∞
Hallar la energía de las siguientes señales
∞
𝟐
𝑬𝒔𝒆 ñ 𝒂𝒍 = ∫ | 𝒙 (𝒕 )| 𝒅𝒕
−∞
𝑆𝑒𝑛 (2𝑡 ) b
𝑏 𝑏 2
1− 𝐶𝑜𝑠(2 𝑡 ) 𝐴
0
2 2 2
𝐸=∫ 𝐴 . 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 = 𝐴 ∫
0 2
𝑑𝑡 =
2 [ 𝑡−
2 ]0
2 2 2
𝐴 𝑠𝑒𝑛(2 𝑏) 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝑇 ) 𝐴 .𝑏
𝐸=
2
𝑏−
2 [ =
2 ] [
𝑏−
2
=
2 ]
Si una señal x(t) es una señal de potencia no periódica, calcular la potencia de una señal su energía sobre
un intervalo finito To, y hacer To infinito
1 2
𝑃= lim ∫ ¿ 𝑥 ( 𝑡 )∨¿ 𝑑𝑡 ¿
𝑇𝑜→ ∞ 𝑇𝑜
Encontrar la energía de la señal:
−𝑡 − 2𝑡
𝑥 ( 𝑡 )=2 𝑒 − 6 𝑒 t>0
∞ ∞
=
𝐸
−𝑡 − 2𝑡 2 −2 𝑡 − 3𝑡 −4 𝑡 2
∫ (2 𝑒 −6 𝑒 ) 𝑑𝑡 =∫ (4 𝑒 − 24 𝑒 +36 𝑒 ) 𝑑𝑡
0 0
∞
− α𝑡 1
∫𝑒 𝑑𝑡 =
α
0
∞
=
𝐸 ∫ ( 4 𝑒 −2 𝑡 − 24 𝑒 −3 𝑡 +36 𝑒− 4 𝑡 )2 𝑑𝑡 =4 12 − 24 31 +36 14 =3 𝐽
0
Encontrar la potencia de las señales periódicas
2
𝐸 = 𝐴 . ( 0.5 𝑇 ) + ¿ ¿
2
2
𝑃= 𝐸 = 0.5 𝐴 𝑇 =0.5 𝐴 2
𝑇 𝑇
-A
2
𝐸= 𝐴 . 𝑏
2
𝐴 2 . 𝑏 𝐴2 . 𝐷
𝑃= = Donde D= razón de trabajo
2 .𝑇 2
2
𝐸𝑓 = 1 𝐴 2 .0 .5 𝑇 + 1 (− 𝐴)2 .0 .5 𝑇 = 𝐴 𝑇
3 3 3
2 2
𝑃= 𝐸𝑓 = 𝐴 𝑇 = 𝐴
𝑇 3 .𝑇 3
Encontrar la potencia de la siguiente señal:
𝑇 𝑇
𝑃= 1 2 1 2 1 2
T
∫| |
𝑇 0
𝑥 (𝑡 ) 𝑑𝑡 = ∫
𝑇 0
𝐴 .𝑑𝑡 =
𝑇
. 𝐴 .𝑡
0
1 2
𝑃= . 𝐴 ( 𝑇 −0 )
𝑇
𝑃= 𝐴 2
FUNCIÓN ESCALÓN
0: t 0
Y(t)=u(t)
1: t0
0: - t 1
Y(t-1)=u(t-1)
1: t1
FUNCIÓN RAMPA
OPERACIONES CON SEÑALES
• Escalamiento por amplitud de x(t): A la señal se le multiplica por una constante “C” C.x(t)
• Desplazamiento de amplitud: Añadir una constante K a la señal x(t) lo que da lugar a K+x(t)
• Desplazamiento en el tiempo: Desplazar una señal x(t) en el tiempo sin cambiar su forma.
• Y(t)=x(t-a) la señal Y(t) es una réplica retrasada (desplazamiento hacia la derecha por “a”) de x(t)
• Y(t)=x(t+a) la señal Y(t) es una réplica adelantada (desplazamiento hacia la izquierda por “a”) de x(t)
• Escalamiento en el tiempo: Aumenta o disminuye el tiempo compresión o alargamiento de la señal
• G(t)=x(t/2) expansión doble de x(t)
• H(t)=x(3t) compresión triple de x(t)
• Reflexión: Es exactamente una operación de escalamiento por a=-1. Crear la señal reflejada x(-t) como una
señal de espejo de x(t) alrededor del eje vertical pasando por el origen t=0
Dada la señal x(t)=1.5t, 02, y es 0 en cualquier otro lado. Graficar
• x(t)
• f(t)=1+x(t-1)
• g(t)=x(1-t)
• h(t)=x(0.5t+0.5)
• w(t)=x(-2t+2)
Simetría de señales analógicas
En torno al origen
Si y(t)=y(-t) Simetría par Límites simétricos
Si m(t)=-m(-t) Simetría impar
SIMETRÍA
PAR
𝑎 𝑎
𝐴 = 𝑦 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 =2∫ 𝑦 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡
∫
−𝑎 0
SIMETRÍA IMPAR
𝑎
𝐴 = 𝑦 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 =0
∫
−𝑎
Dada la siguiente señal:
Hallar:
a) X(-t/2+4)
b) X(2t+1)
c) [X(t)+X(-t)].u(t)
X(2t+1)
Partes par e impar de una señal
2
𝑥
( 𝑡 )= 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑡 ) +2. 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑡 ) +1
2 2
𝑥𝑝=0.5 ( 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑡 ) + 2. 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑡 ) +1 ) +0.5 [ 𝑆𝑒𝑛 ( − 𝑡 )+2. 𝑆𝑒𝑛 ( − 𝑡 )+1 ]
0.5
+1
𝑥𝑖=0.5
( 𝑆𝑒𝑛2 ( 𝑡 ) +2. 𝑆𝑒𝑛 (𝑡 ) +1 ) − 0.5 [ 𝑆𝑒𝑛2 ( − 𝑡 ) +2. 𝑆𝑒𝑛 ( − 𝑡 ) +1]
𝑥𝑖=0.5
𝑆𝑒𝑛2 ( 𝑡 ) +1. 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑡 )+ 0.5− 0.5 𝑆𝑒𝑛2 ( 𝑡 ) +Sen ( t ) − 0.5
𝑥𝑖=2
𝑆𝑒𝑛(𝑡)
Simetría de media onda se da sólo para señales periódicas:
Si el valor de una señal periódica Xp(t) con periodo T, en t=a y en t=a, medio periodo adelante, difiere sólo
en el signo, Xp(t) se denomina simetría de media onda.
Las señales simétricas de media onda siempre muestran 2 semiciclos sobre un periodo en que cada
semiciclo es una réplica invertida del otro y el área de un periodo es igual a 0
Señales armónicas y senoides
𝑋 1 ( 𝑡 )=0.5 𝐴𝑒 𝑗 (2 π . 𝑓𝑜 .𝑡 +ϴ ¿ ¿+0.5 𝐴 . 𝑒− 𝑗 ( 2 π . 𝑓𝑜 .𝑡 +ϴ ¿ ¿
Si sabemos que
𝑋
1= 𝐴 .𝐶𝑜𝑠 ( 𝑤𝑜. 𝑡+ϴ )
De wo = 1/6 w=2f
2f = 1/6 1 𝑇 =12 π 𝑥
𝑅𝑀𝑆 =√ 36=6
𝑓 =
12π
Si consideramos las señales comunes:
Si se tiene:
𝑑 𝑟 (𝑡 ) =𝑢(𝑡 )
𝑑𝑡
• En t=0, indeterminado
• El término Seno oscila mientras que el factor 1/t disminuye con el tiempo
• Senc(t), muestra oscilaciones que decaen
𝑆𝑒𝑛( π 𝑡 )
lim =1
𝑡→0 π 𝑡
La función impulso y su derivada
• Es un pico estrecho
• Alto
• Área es finita
0, t ∞
𝛿 (𝑡)
∫ 𝛿 ( 𝜏 ) .𝑑 𝜏 =1
∞ t=0 −∞
Impulso como representaciones límite
• Cuando se reduce , el ancho se acorta
• La altura aumenta
• Cuando 0, se obtiene un pico alto y estrecho
1 𝑡
𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) • También tiene área unitaria
𝜏 𝜏 • Satisface los criterios del impulso
Señales que producen área
unitaria:
1 ( − 𝑡𝜏 )
𝑒 . 𝑢(𝑡 )
𝜏
Gausiana: 1 2
− π ( 𝑡 / 𝜏)
𝑒
𝜏
𝜏2 1, <t0<
𝛿 ( 𝜏 −𝑡𝑜 ) . 𝑑 𝜏
∫
𝜏1
0, cualquier otro
Impulso y escalón
∞
𝑑 . 𝑢(𝑡 )
𝛿 ( 𝑡 )= 𝑢 ( 𝑡 ) =∫ 𝛿 ( 𝑡 )
𝑑𝑡 −∞
Ejm: x(t)=A.u(t)-B.u(t-1)
x’(t)=A.-B.
Ejm: Si se considera la señal siguiente: y(t)= rect(t/2), expresar la señal y(t) en funciones de señales escalón, hallar
la derivada y graficar
Solución:
h’(t)=
Propiedades del impulso:
Escalamiento:
()
Producto:
𝑥 ( 𝑡 ) . 𝛿 (𝑡 −α )=𝑥 ( α ) . 𝛿 ( 𝑡 − α )
Filtro: ∞
∫ 𝑥 ( 𝑡 ) . 𝛿 (𝑡 −α ) .𝑑𝑡 = 𝑥( α )
−∞
Evaluar la siguiente señal:
𝑧 ( 𝑡 )= 4 𝑡 2 δ (2 𝑡 − 4) Si se conoce la propiedad:
Solución: 𝑧 ( 𝑡 )= 4 𝑡 2 δ [ 2 ( 𝑡 −2 ) ] ()
𝑥 ( 𝑡 ) . 𝛿 (𝑡 −α )=𝑥 ( α ) . 𝛿 ( 𝑡 − α )
Por propiedad de escalamiento:
2 1
𝑧 ( 𝑡 )= 4 𝑡 δ (𝑡 −2)
2
𝑧 ( 𝑡 )=8 δ (𝑡 − 2)
Evaluar:
∞
2
𝐿=∫ 4 𝑡 δ ( 𝑡 +1 ) 𝑑𝑡
0
L=0, ya que el impulso δ(t+1), está fuera de los límites de integración (tiene un impulso en t=-1)
Evaluar:
2
()
𝑃=∫ 𝐶𝑜𝑠 ( 2 π 𝑡 ) δ ( 2 𝑡 +1 ) 𝑑𝑡
−4
𝑥 ( 𝑡 ) . 𝛿 (𝑡 −α )=𝑥 ( α ) . 𝛿 ( 𝑡 − α )
2
∞
𝑃=∫ 𝐶𝑜𝑠 ( 2 π 𝑡 ) δ ( 2(𝑡 +0.5) ) 𝑑𝑡
−4 ∫ 𝑥 ( 𝑡 ) . 𝛿 (𝑡 −α ) .𝑑𝑡 = 𝑥( α )
−∞
2
1
𝑃=∫ 𝐶𝑜𝑠 ( 2 π 𝑡 ) δ ( 𝑡 +0.5 ) 𝑑𝑡
−4 2
2
1
𝑃=∫ 𝐶𝑜𝑠 ( 2 π 𝑡 ) δ ( 𝑡 +0.5 ) 𝑑𝑡 =0.5 𝐶𝑜𝑠(2 π (−0.5))
−4 2
ts
∞ ∞
𝑥 1 ( 𝑡 ) =𝑥 ( 𝑡 ) . ∑ δ (𝑡 −𝑘 . 𝑡𝑠)=𝑥 ( 𝑘 . 𝑡 𝑠 ) . ∑ δ(𝑡 − 𝑘 . 𝑡𝑠)
𝑘 =−∞ 𝑘=− ∞
Area=1
Escalamiento:
′ 1
δ ( α 𝑡 )= ′
α∨α∨¿ δ ( 𝑡 ) ¿
Producto:
Filtrado
∞ ∞ ∞
′ ′ ′ ′
∫ 𝑥 ( 𝑡 ) . δ ( 𝑡 − α ) 𝑑𝑡 =¿ ∫ 𝑥 ( α ) . δ ( 𝑡 − α ) 𝑑𝑡 − ∫ 𝑥 ( α ). δ ( 𝑡 − α ) 𝑑𝑡 =− 𝑥 ′ (α ) ¿
−∞ −∞ −∞
Considere la señal siguiente x(t):
a) Graficar su derivada
b) Graficar la segunda derivada
Analizar la siguiente señal y(t):
−𝑡
𝑦 ( 𝑡 )=𝑒 δ ′ (𝑡 )
Aplicando la propiedad del producto
α=0
′
𝑦 ( 𝑡 )= 1.δ ( 𝑡 ) − ( − 1 ) . δ (𝑡 )
′
𝑦 ( 𝑡 ) = δ ( 𝑡 ) +δ (𝑡 )
2
()
′
𝐿=∫ [ ( 𝑡 −3 ) . δ ( 2 𝑡 + 2 )+ 8.𝐶𝑜𝑠 ( π 𝑡 ) . δ ( 𝑡 −0.5 ) ] 𝑑𝑡
−2
𝑥 ( 𝑡 ) . 𝛿 (𝑡 −α )=𝑥 ( α ) . 𝛿 ( 𝑡 − α )
2 2
′ ∞
𝐿=∫ ( 𝑡 −3 ) . δ ( 2 𝑡 + 2 ) 𝑑𝑡 +∫ 8. 𝐶𝑜𝑠 ( π 𝑡 ) . δ (𝑡 −0.5 ) 𝑑𝑡
−2 −2 ∫ 𝑥 ( 𝑡 ) . 𝛿 (𝑡 −α ) .𝑑𝑡 = 𝑥( α )
2 2 −∞
′
𝐿= 0.5 ∫ ( 𝑡 −3 ) . δ ( 𝑡 +1 ) 𝑑𝑡 +∫ 8. 𝐶𝑜𝑠 ( π 𝑡 ) . δ (𝑡 −0.5 ) 𝑑𝑡
−2 −2
∞
𝐿= 0.5 . ( 𝑡 − 3 ) +8 π 𝑆𝑒𝑛( π 𝑡 ) ∫ ′
𝑥 ( 𝑡 ) . δ ( 𝑡 − α ) 𝑑𝑡 = ¿ − 𝑥 ′ (α ) ¿
t=-1 −∞
t=0.5
𝐿=−
2+8 π
𝐿=23.13
SEÑALES DISCRETAS
∞ ∞ 𝑛
𝑆𝑑 = ∑ 𝑥 [𝑛] 𝑆𝑎= ∑ ¿ 𝑥 [ 𝑛 ] ∨¿¿ 𝑆𝑑 [ 𝑛 ] = ∑ 𝑥 [𝑘 ]
𝑛=− ∞ 𝑛=−∞ 𝑛 =−∞
𝑁 −1
1
𝑁 −1 1
𝑥 𝑝𝑟𝑜= 𝑃= ∑ ¿ 𝑥[𝑛]∨¿2 ¿
𝑁
∑ 𝑥 [𝑛] 𝑁 𝑛=0
𝑛=0
N: periodo
• Se puede observar que n=0 hasta N-1, incluye todas las N muestras es un periodo
• En señales no periódicas Lim
𝑀
1
𝑥 𝑝𝑟𝑜= lim ∑ 𝑥 [𝑛]
𝑀 → ∞ 2 𝑀+1 𝑛=− 𝑀
𝑀
1 2
𝑃= lim ∑ ¿𝑥[𝑛]∨¿ ¿
𝑀 → ∞ 2 𝑀 +1 𝑛=− 𝑀
• Una señal con energía finita recibe el nombre de “Señal de Energía”
• Una señal con potencia finita recibe el nombre de “Señal de Potencia”
• Las señales periódicas son señales de potencia
∞
Si 𝑥 [ 𝑛 ] = 4( 0.4)
𝑛
,𝑛 ≥ 0 𝐸= ∑ ¿ 𝑥[𝑛]∨¿2 ¿
𝑛=− ∞
Encontrar la energía de la señal:
∞ ∞ ∞ ∞
2 𝑛 2 𝑛 𝑛
𝐸= ∑ ¿ 𝑥[𝑛]∨¿ =∑ ¿4(0.4) ∨¿ =16 ∑ [(0.4)¿¿2] =16 ∑ (0.16) ¿¿¿
𝑛=− ∞ 𝑛 =0 𝑛=0 𝑛=0
Recordar:
∑ α𝑛 = 1−1 α
1
𝑛=0
𝐸=16. ( 1 −0.16)=19.05 𝐽
Si se tiene la señal siguiente con periodo N=4, calcular la potencia y el valor promedio de x[n]:
π𝑛
𝑥 [ 𝑛 ] =4.𝐶𝑜𝑠 ( )
2
3
1 2
𝑃= ∑ ¿(𝑥[𝑛])∨¿ ¿ 𝑥 [ 𝑛 ] ={4 ,0 , − 4 , 0 }
𝑁 𝑛=0
3
1 2(16)
𝑃= ∑ ( 16+16 )= =8 𝑊
4 𝑛 =0 4
3
1 1
𝑥 𝑝𝑟𝑜= ∑ 𝑥 [ 𝑛 ] = ( 4 +0 − 4+0 ) =0
4 𝑛= 0 4
OPERACIONES CON SEÑALES DISCRETAS
• Tiempo:
y[n]=x[n-a] Desplazamiento
a>0 hacia la derecha
y[n]=x[n+a] Desplazamiento
a>0 hacia la izquierda
n
Si x[n]={2, 3, 4, 5, 6, 7}
-2 -1 0 1 2 3
Simetría de señales discretas
−
𝑁 ≤𝑛≤𝑁
Partes par e impar
Xp[n]=0.5.X[n]+0.5.X[-n]
X[n]=Xp[n] + Xi[n] Xi[n]=0.5.X[n]-0.5.X[-n]
u[n] 0, n<0
1, n