Está en la página 1de 92

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DE

CUSCO
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ING. ELECTRONICA

FUNDAMENTOS DE SEÑALES Y SISTEMAS


TEMA:
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN A SEÑALES Y SISTEMAS

RESUMEN: ING. CHRISTIAN VÁSQUEZ GAMARRA


1.1 Señales

• Señales no están libres de perturbaciones


• El valor de una señal corresponde a la amplitud
• El dominio del tiempo asume valores continuos o discretos

Ejm: la música -> cambios en la presión del aire causadas por la vibración en el diafragma del altavoz
La información almacenada en el CD esta en formato digital  se procesa y se convierte en analógica
Electrónica digital
Existe otra manera de modificar, almacenar, recuperar y transportar las señales, solucionando
los problemas anteriores. Es un enfoque completamente diferente, que se basa en convertir
las señales en números.
Existe un teorema matemático (teorema de muestreo de Nyquist) que nos garantiza que cualquier
señal se puede representar mediante números, y que con estos números se puede reconstruir
la señal original.
De esta manera, una señal digital, es una señal que está descrita por números. Es un conjunto
de números. Y la electrónica digital es la que trabaja con señales digitales, o sea, con números.
Son los números los que se manipulan, almacenan, recuperan y transportan.
Reflexionemos un poco. Estamos acostumbrados a escuchar el término televisión digital, o
radio digital. ¿Qué significa esto? ¡¡¡Significa que lo que nos están enviando son números!!!!!
Que la información que nos envían está en los propios números y no en la forma que tenga la
señal que recibidos. ¿Y qué es un sistema digital?, un sistema que trabaja con números. ¿Y un
circuito digital? Un circuito electrónico que trabaja con números. ¡¡Y sólo con números!!
Si nos fijamos, con un ordenador, que es un sistema digital, podemos escuchar música o ver
películas. La información que está almacenada en el disco duro son números.
La electrónica digital trabaja con números. La información está en los números y
no en la forma de señal. Cualquier señal siempre se puede convertir a números y
recuperarse posteriormente
a) Procesamiento de señales

b) Muestreo y cuantización

• Muestreo es el primer paso para el procesamiento de señales digitales (DSP)


• Se hace en intervalos uniformes (ts)  n.ts
• Luego cuantizarlo (amplitudes)
• Constituyen pérdida de información en forma de potencia
• 1
Puede ser muestreada a intervalos menores, -> la frecuencia sea alta ¿ 
2𝑓𝐵
Si una señal es de banda limitada  se puede muestrear sin perder la información a una
frecuencia fB y muestreada a intervalos menores: 1/(2.fB)
Es de banda limitada si tiene espectros diferentes de 0 sólo dentro de una banda de
frecuencias

fs

  fm 2.fs

Si no se dan estas condiciones de muestreo, existen problema ALIAS (ALIASING):

Quiere decir que algunos componentes de la señal a altas frecuencias aparecen en la señal muestreada a
bajas frecuencias
Se limitan por filtros  PB o pasabajos
1.2 Sistemas

• Procesan señales analógicas o digitales


• Cumplen con la ley de conservación de la energía
• Su estado se refiere a variables  producen una medida de la energía
• Lineal: geométricamente representado por una línea recta entre la entrada y la salida

En el dominio del tiempo:


Respuesta del sistema ante una entrada escalón unitario
¿Qué medidas podemos realizar?

 
Es una medida para la constante del sistema
Otro indicador es el tiempo de subida  rapidez con la que alcanza el valor final, está entre 10% y 90% del valor final
1.3 Señales en el dominio de la frecuencia Ck.cos(wt+fase)

Señales periódicas
a) Series de Fourier

• Se describe mediante una combinación ponderada de senoides a una frecuencia fundamental fo=1/T
• Y múltiples enteros k.fo
• Esas ponderaciones están en función de magnitud y fase de cada senoide  espectro discreto en el dominio de
la frecuencia
• Si T es grande  k.fo es estrecho
• Mediciones:

Ancho de banda BW: es una medida


del intervalo de frecuencias que
contiene una fracción significativa de
la energía total de la señal
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA (FT)

• Para averiguar la respuesta en frecuencia de un sistema continuo  se aplican cosenos (con magnitud 1) en
todas las frecuencias posibles

La FT es la descripción del sistema en el dominio de la frecuencia


EQUIVALENTES
La respuesta al impulso caracteriza al sistema en el dominio del tiempo
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA (FT)

ENTRADA SALIDA

SISTEMA

Es un modelo matemático que, a través de un cociente, relaciona la respuesta de un sistema (modelada o


señal de salida) con una señal de entrada
SEÑALES ANALÓGICAS

Amplitud: tensión y corriente


• Transportan información
• Tiempo continuo o de la frecuencia
• Expresan matemáticamente, gráficamente o
en forma tabular No son periódicas

Las señales periódicas son señales de duración infinita que repite el mismo patrón
El intervalo de repetición más pequeño se llama periodo “T”
ÁREA ABSOLUTA, ENERGÍA Y POTENCIA

• Área  tamaño
• x(t)  es absolutamente integrable si posee área absoluta finita

  •  El área de está relacionado con la potencia o la

∫| 𝜒 (𝑡 )|ⅆ 𝑡  
< energía entregada a un resistor de 1
• La potencia instantánea pi(t) entregada a un
resistor de 1, puede expresarse pi(t)=, x(t)
voltaje en el resistor o la intensidad que circula
  por él
Definimos la potencia:

  ∞ ∞
𝟐
𝑬𝒔𝒆 ñ 𝒂𝒍 = ∫ 𝒑𝒊 ( 𝒕 ) 𝒅𝒕 =¿ ∫ |𝒙 (𝒕)| 𝒅𝒕 ¿
−∞ −∞

ENERGÍA
PERIÓDICA

La potencia de la señal es el promedio en el tiempo de la energía de la señal para todo el tiempo

Una señal con energía finita  señal de energía, P=0


  𝟏 𝟐
𝑷= ∫ |𝒙 (𝒕)|𝒅𝒕 Señales de potencia  las señales con potencia finita
𝑻𝐓 (diferente de 0) y energía infinita

  Trabajo de una señal periódica 

  𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 1
𝑋𝑝𝑟𝑜= = ∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
  𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔 í 𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎=
𝑇
Las señales de potencia y energía son mutuamente excluyentes
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟
  𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 𝑥 𝑟𝑚𝑠 =√ 𝑃
  E= P=0
Hallar   ∞
𝟐
x(t).y(t) 𝑬𝒔𝒆 ñ 𝒂𝒍 = ∫ | 𝒙 (𝒕 )| 𝒅𝒕
x(t) + y(t)
−∞
A 6 6
 𝐸 = 22 𝑑𝑡 =4 𝑡 = 24 𝐽

0
0
b   =4*6=24J

  3 4
𝐸 =∫ (𝑡 − 1)2 𝑑𝑡 +∫ ¿ ¿ ¿
1 3

t-1 -2t+8
A   𝐴 2 . 𝑏   22 ∗ 3
𝐸= =
3 3
3

b
Cuando se tiene una señal periódica y una constante:
  𝐴 2 . 𝑏   4 2 ∗3
𝐸= = =16 𝐽
3 3

∞ ∞
  2 2 2
𝐸 =∫ [ 𝑥 ( 𝑡 )+ 𝑦 ( 𝑡 ) ] 𝑑𝑡 =¿ ∫ [ 𝑥 (𝑡 ) +2 𝑥 ( 𝑡 ) . 𝑦 ( 𝑡 ) + 𝑦 (𝑡 ) ] 𝑑𝑡 = ¿ ¿ ¿
−∞ −∞


  =𝐸 +𝐸 +2
𝐸 𝑥 𝑦 ∫ 𝑥 (𝑡 ) . 𝑦 (𝑡 )=28+12=40 𝐽
−∞
Hallar la energía de las siguientes señales

  ∞
𝟐
𝑬𝒔𝒆 ñ 𝒂𝒍 = ∫ | 𝒙 (𝒕 )| 𝒅𝒕
−∞

𝑆𝑒𝑛 (2𝑡 ) b
𝑏 𝑏 2
1− 𝐶𝑜𝑠(2 𝑡 ) 𝐴
 
0
2 2 2
𝐸=∫ 𝐴 . 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 = 𝐴 ∫
0 2
𝑑𝑡 =
2 [ 𝑡−
2 ]0

2 2 2
𝐴 𝑠𝑒𝑛(2 𝑏) 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝑇 ) 𝐴 .𝑏
 
𝐸=
2
𝑏−
2 [ =
2 ] [
𝑏−
2
=
2 ]
Si una señal x(t) es una señal de potencia no periódica,  calcular la potencia de una señal  su energía sobre
un intervalo finito To, y hacer To  infinito

 
1 2
𝑃= lim ∫ ¿ 𝑥 ( 𝑡 )∨¿ 𝑑𝑡 ¿
𝑇𝑜→ ∞ 𝑇𝑜
Encontrar la energía de la señal:
−𝑡 − 2𝑡
 𝑥 ( 𝑡 )=2 𝑒 − 6 𝑒 t>0

∞ ∞
  =
𝐸
−𝑡 − 2𝑡 2 −2 𝑡 − 3𝑡 −4 𝑡 2
∫ (2 𝑒 −6 𝑒 ) 𝑑𝑡 =∫ (4 𝑒 − 24 𝑒 +36 𝑒 ) 𝑑𝑡
0 0

 ∞
− α𝑡 1
∫𝑒 𝑑𝑡 =
α
0


  =
𝐸 ∫ ( 4 𝑒 −2 𝑡 − 24 𝑒 −3 𝑡 +36 𝑒− 4 𝑡 )2 𝑑𝑡 =4 12 − 24 31 +36 14 =3 𝐽
0
Encontrar la potencia de las señales periódicas

2
  𝐸 = 𝐴 . ( 0.5 𝑇 ) + ¿ ¿
2

2
 𝑃= 𝐸 = 0.5 𝐴 𝑇 =0.5 𝐴 2
𝑇 𝑇

-A
2
 𝐸= 𝐴 . 𝑏
2

  𝐴 2 . 𝑏 𝐴2 . 𝐷
𝑃= = Donde D= razón de trabajo
2 .𝑇 2

  Trabajo de una señal periódica 

Si la señal es un seno rectificado de media


onda D=0.5, P=0.25(A^2)

Si la señal es un seno rectificado de onda


completa D=1, P=0.5(A^2)
Encontrar la energía y la potencia de la siguiente señal periódica

2
 𝐸𝑓 = 1 𝐴 2 .0 .5 𝑇 + 1 (− 𝐴)2 .0 .5 𝑇 = 𝐴 𝑇
3 3 3

2 2
 𝑃= 𝐸𝑓 = 𝐴 𝑇 = 𝐴
𝑇 3 .𝑇 3
Encontrar la potencia de la siguiente señal:

 𝑥 ( 𝑡 ) = 𝐴 . 𝑒 𝑗𝑤𝑡   𝑗𝑤𝑡 =𝐶𝑜𝑠 ( 𝑤𝑡 ) + 𝑗 . 𝑆𝑒𝑛 (𝑤𝑡 )


𝑒

𝑇 𝑇
 𝑃= 1 2 1 2 1 2
T
∫| |
𝑇 0
𝑥 (𝑡 ) 𝑑𝑡 = ∫
𝑇 0
𝐴 .𝑑𝑡 =
𝑇
. 𝐴 .𝑡
0

  1 2
𝑃= . 𝐴 ( 𝑇 −0 )
𝑇

 𝑃= 𝐴 2
FUNCIÓN ESCALÓN

 0: t 0
Y(t)=u(t)
1: t0

 0: - t 1
Y(t-1)=u(t-1)
1: t1
FUNCIÓN RAMPA
OPERACIONES CON SEÑALES

• Escalamiento por amplitud de x(t): A la señal se le multiplica por una constante “C” C.x(t)
• Desplazamiento de amplitud: Añadir una constante K a la señal x(t) lo que da lugar a K+x(t)
• Desplazamiento en el tiempo: Desplazar una señal x(t) en el tiempo sin cambiar su forma.
• Y(t)=x(t-a)  la señal Y(t) es una réplica retrasada (desplazamiento hacia la derecha por “a”) de x(t)
• Y(t)=x(t+a)  la señal Y(t) es una réplica adelantada (desplazamiento hacia la izquierda por “a”) de x(t)
• Escalamiento en el tiempo: Aumenta o disminuye el tiempo compresión o alargamiento de la señal
• G(t)=x(t/2)  expansión doble de x(t)
• H(t)=x(3t)  compresión triple de x(t)
• Reflexión: Es exactamente una operación de escalamiento por a=-1. Crear la señal reflejada x(-t)  como una
señal de espejo de x(t) alrededor del eje vertical pasando por el origen t=0
  Dada la señal x(t)=1.5t, 02, y es 0 en cualquier otro lado. Graficar
• x(t)
• f(t)=1+x(t-1)
• g(t)=x(1-t)
• h(t)=x(0.5t+0.5)
• w(t)=x(-2t+2)
Simetría de señales analógicas
En torno al origen
Si y(t)=y(-t)  Simetría par Límites simétricos
Si m(t)=-m(-t)  Simetría impar

Ejm. Dada la señal siguiente: y(t)=t, hallar la simetría par e impar

SIMETRÍA
PAR

𝑎 𝑎
 𝐴 = 𝑦 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 =2∫ 𝑦 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡

−𝑎 0
SIMETRÍA IMPAR

𝑎
 𝐴 = 𝑦 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 =0

−𝑎
Dada la siguiente señal:

Hallar:
a) X(-t/2+4)
b) X(2t+1)
c) [X(t)+X(-t)].u(t)
X(2t+1)
Partes par e impar de una señal

• Simetría par e impar son mutuamente excluyentes


• Expresar una señal X(t) como la suma de una parte simétrica par X p(t) y una simétrica impar Xi(t)

X(t)= Xp(t) + Xi(t)


Para todo: Xp(t)=0.5.X(t) + 0.5X(-t)
Xi(t)= 0.5X(t) - 0.5X(-t)
Si tenemos la siguiente señal, hallar la parte par e impar:
Dada la siguiente señal, hallar la parte par e impar de x(t):
2
Si se tiene la siguiente señal x(t), encontrar las partes par e impar :  𝑥 ( 𝑡 ) =(𝑆𝑒𝑛 (𝑡 )+ 1)

Solución: Xp(t)=0.5.X(t) + 0.5X(-t)


Xi(t)= 0.5X(t) - 0.5X(-t)

2
𝑥
  ( 𝑡 )= 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑡 ) +2. 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑡 ) +1
2 2
 𝑥𝑝=0.5 ( 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑡 ) + 2. 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑡 ) +1 ) +0.5 [ 𝑆𝑒𝑛 ( − 𝑡 )+2. 𝑆𝑒𝑛 ( − 𝑡 )+1 ]

  0.5

  +1

𝑥𝑖=0.5
  ( 𝑆𝑒𝑛2 ( 𝑡 ) +2. 𝑆𝑒𝑛 (𝑡 ) +1 ) − 0.5 [ 𝑆𝑒𝑛2 ( − 𝑡 ) +2. 𝑆𝑒𝑛 ( − 𝑡 ) +1]
𝑥𝑖=0.5
  𝑆𝑒𝑛2 ( 𝑡 ) +1. 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑡 )+ 0.5− 0.5 𝑆𝑒𝑛2 ( 𝑡 ) +Sen ( t ) − 0.5

𝑥𝑖=2
  𝑆𝑒𝑛(𝑡)
 
Simetría de media onda se da sólo para señales periódicas:
Si el valor de una señal periódica Xp(t) con periodo T, en t=a y en t=a, medio periodo adelante, difiere sólo
en el signo, Xp(t) se denomina simetría de media onda.

Xp(t)=-Xp(tT/2)=-Xp(t T/2) para todo n entero

Las señales simétricas de media onda siempre muestran 2 semiciclos sobre un periodo en que cada
semiciclo es una réplica invertida del otro y el área de un periodo es igual a 0
Señales armónicas y senoides

 X1(t)=A.Cos(ϴ) 𝑒  𝑗 . α =𝐶𝑜𝑠 ( α ) + 𝑗 . 𝑆𝑒𝑛( α )

Es posible que la señal X1(t) sea equivalente a:

 𝑋 1 ( 𝑡 )=0.5 𝐴𝑒 𝑗 (2 π . 𝑓𝑜 .𝑡 +ϴ ¿ ¿+0.5 𝐴 . 𝑒− 𝑗 ( 2 π . 𝑓𝑜 .𝑡 +ϴ ¿ ¿

Si sabemos que

𝑋
  1= 𝐴 .𝐶𝑜𝑠 ( 𝑤𝑜. 𝑡+ϴ )

𝑋  1= 𝐴 .𝐶𝑜𝑠 (𝑤𝑜(𝑡 − ϴ/𝑤𝑜))


Para todo:
𝑡𝑝=−
  ϴ / wo  • Retraso de fase, depende de la frecuencia
• Mide el retraso de la señal causado por el desplazamiento
• Cualquiera que sea senoide analógica o señal armónica  Periódica para cualquier frecuencia
𝑆𝑒𝑛
  ( 𝑤 .𝑡)
Si se tienen varias combinaciones (suma) de senoides
𝑤=2
  π𝑓
T es la más pequeña dado por el MCM de los periodos individuales
2
Ejm. Si consideramos la siguiente señal:  
𝑆𝑒𝑛   2 =2 π 𝑓 =2 π 1
( 𝑡 ) 𝑤= 𝑇  =3 π
3 3 𝑇
2𝑡 𝑡 𝑡 π 𝑡
( )   1 =2 π 𝑓 =2 π 1
( )
𝑥  ( 𝑡 )=2. 𝑆𝑒𝑛
3
+4 𝐶𝑜𝑠
2()
+ 4 𝐶𝑜𝑠( − )
3 5
 
𝐶𝑜𝑠
2 𝑤=
2 𝑇
𝑇  =4 π
  T=3 T=4 T=6 𝑡 π   1 =2 π 𝑓 =2 π 1
4  𝐶𝑜𝑠 ( − ) 𝑤=   6π
3 5 3 𝑇

 Periodo común MCM(3) = 12 segundos

 Frecuencia fundamental wo=MCD(2/3, 1/2, 1/3) = 1/6   La potencia de la señal:


Tenemos fracciones irreductibles

De wo = 1/6 w=2f
2f = 1/6 1 𝑇  =12 π 𝑥
  𝑅𝑀𝑆 =√ 36=6
𝑓  =
12π
Si consideramos las señales comunes:

  0 t<0 -1, t<0 0, t<0


𝑢(𝑡)
  𝑠𝑔𝑛
  (𝑡 ) 𝑟  ( 𝑡 ) =𝑡 . 𝑢(𝑡 )
1, t 1, t>0 t, t>0

Si se tiene:

u(0)=0.5  u(t) escalón unitario de Heaviside


Señal de pulso:
𝑡𝑟𝑖
  (𝑡 )  1-|t|, |t|
1, |t|<0.5 0, en cualquier otro lado
𝑟𝑒𝑐𝑡
  (𝑡 ) 0, en cualquier
otro lado
u(t-β)  desplazado
u(β-t)  reflejado

Activar o desactivar una señal


∫ 𝑢 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡=𝑟(𝑡)
 

 𝑑 𝑟 (𝑡 ) =𝑢(𝑡 )
𝑑𝑡

La función signo (sgn)  Hay un cambio de signo en t=0


Cambiando la polaridad
En forma general, es posible expresar la
función rect(t):
Pulso:
Ancho: α
• Simetría par   𝑓 (𝑡 ) =𝑟𝑒𝑐𝑡 ( 𝑡 − β )
𝑆𝑖
• Mismo área α Centrado en β
• Misma amplitud
  𝑓 (𝑡 ) =𝑟𝑒𝑐𝑡 ( 𝑡 − β )
𝑆𝑖
 Dibujar las siguientes señales: α
1. f(t)=u(1-t)
2. g(=u(t- )
3. x(t)=rect[0.5(t-1)]
4. y(t)=
La función Seno cardinal: Senc(t)
  𝑆𝑒𝑛 (π 𝑡 )
𝑆𝑒𝑛𝑐 ( 𝑡 )=
π𝑡

• En t=0, indeterminado
• El término Seno oscila mientras que el factor 1/t disminuye con el tiempo
• Senc(t), muestra oscilaciones que decaen

  𝑆𝑒𝑛( π 𝑡 )
lim =1
𝑡→0 π 𝑡
La función impulso y su derivada

• Es un pico estrecho
• Alto
• Área es finita

  0, t ∞
𝛿  (𝑡)  
∫ 𝛿 ( 𝜏 ) .𝑑 𝜏 =1
∞ t=0 −∞
Impulso como representaciones límite
 • Cuando se reduce , el ancho se acorta
• La altura aumenta
• Cuando 0, se obtiene un pico alto y estrecho
 1 𝑡
𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) • También tiene área unitaria
𝜏 𝜏 • Satisface los criterios del impulso
 
Señales que producen área
unitaria:

 1 ( − 𝑡𝜏 )
𝑒 . 𝑢(𝑡 )
𝜏

Gausiana:  1 2
− π ( 𝑡 / 𝜏)
𝑒
𝜏

  Area unitaria  equivaletne al punto unitario cuando 0


  Si A.  el área de impulso es igual a A también se le denomina impulso

𝜏2   1, <t0<
  𝛿 ( 𝜏 −𝑡𝑜 ) . 𝑑 𝜏

𝜏1
0, cualquier otro
Impulso y escalón


  𝑑 . 𝑢(𝑡 )  
𝛿 ( 𝑡 )= 𝑢 ( 𝑡 ) =∫ 𝛿 ( 𝑡 )
𝑑𝑡 −∞

 Derivadas de señales con saltos

Ejm: x(t)=A.u(t)-B.u(t-1)

 x’(t)=A.-B.
Ejm: Si se considera la señal siguiente: y(t)= rect(t/2), expresar la señal y(t) en funciones de señales escalón, hallar
la derivada y graficar

Solución:

Expresando: y(t)=rect(t/2)=u(t+1)-u(t-1)   La derivada: y’(t)=


  Encontrar la derivada de:

  h’(t)=
Propiedades del impulso:

Escalamiento:
  ()

Producto:
 𝑥 ( 𝑡 ) . 𝛿 (𝑡 −α )=𝑥 ( α ) . 𝛿 ( 𝑡 − α )

Filtro:  ∞
∫ 𝑥 ( 𝑡 ) . 𝛿 (𝑡 −α ) .𝑑𝑡 = 𝑥( α )
−∞
Evaluar la siguiente señal:

𝑧  ( 𝑡 )= 4 𝑡 2 δ (2 𝑡 − 4) Si se conoce la propiedad:

Solución: 𝑧  ( 𝑡 )= 4 𝑡 2 δ [ 2 ( 𝑡 −2 ) ]   ()

 𝑥 ( 𝑡 ) . 𝛿 (𝑡 −α )=𝑥 ( α ) . 𝛿 ( 𝑡 − α )
Por propiedad de escalamiento:
2 1
𝑧  ( 𝑡 )= 4 𝑡 δ (𝑡 −2)
2

Por propiedad del producto:

𝑧  ( 𝑡 )=8 δ (𝑡 − 2)
Evaluar:


  2
𝐿=∫ 4 𝑡 δ ( 𝑡 +1 ) 𝑑𝑡
0

L=0, ya que el impulso δ(t+1), está fuera de los límites de integración (tiene un impulso en t=-1)
Evaluar:

2
  ()
 
𝑃=∫ 𝐶𝑜𝑠 ( 2 π 𝑡 ) δ ( 2 𝑡 +1 ) 𝑑𝑡
−4
 𝑥 ( 𝑡 ) . 𝛿 (𝑡 −α )=𝑥 ( α ) . 𝛿 ( 𝑡 − α )
2
  ∞
𝑃=∫ 𝐶𝑜𝑠 ( 2 π 𝑡 ) δ ( 2(𝑡 +0.5) ) 𝑑𝑡  
−4 ∫ 𝑥 ( 𝑡 ) . 𝛿 (𝑡 −α ) .𝑑𝑡 = 𝑥( α )
−∞
2
  1
𝑃=∫ 𝐶𝑜𝑠 ( 2 π 𝑡 ) δ ( 𝑡 +0.5 ) 𝑑𝑡
−4 2
2
  1
𝑃=∫ 𝐶𝑜𝑠 ( 2 π 𝑡 ) δ ( 𝑡 +0.5 ) 𝑑𝑡 =0.5 𝐶𝑜𝑠(2 π (−0.5))
−4 2

 𝑃=0.5𝐶𝑜𝑠 (− π )=− 0.5


Técnica de los impulsos que aproximan señales

ts

∞ ∞
 
𝑥 1 ( 𝑡 ) =𝑥 ( 𝑡 ) . ∑ δ (𝑡 −𝑘 . 𝑡𝑠)=𝑥 ( 𝑘 . 𝑡 𝑠 ) . ∑ δ(𝑡 − 𝑘 . 𝑡𝑠)
𝑘 =−∞ 𝑘=− ∞

Si el ancho disminuye  mejora ts0


Derivada de un impulso

Area=1

 • La derivada del impulso es el doblete


• Ancho = 0
• Impar
• Area=0
• Amplitudes
Propiedades:

Escalamiento:

  ′ 1
δ ( α 𝑡 )= ′
α∨α∨¿ δ ( 𝑡 ) ¿

Producto:

Filtrado

∞ ∞ ∞
  ′ ′ ′ ′
∫ 𝑥 ( 𝑡 ) . δ ( 𝑡 − α ) 𝑑𝑡 =¿ ∫ 𝑥 ( α ) . δ ( 𝑡 − α ) 𝑑𝑡 − ∫ 𝑥 ( α ). δ ( 𝑡 − α ) 𝑑𝑡 =− 𝑥 ′ (α ) ¿
−∞ −∞ −∞
Considere la señal siguiente x(t):
a) Graficar su derivada
b) Graficar la segunda derivada
Analizar la siguiente señal y(t):

−𝑡
 
 𝑦 ( 𝑡 )=𝑒 δ ′ (𝑡 )
Aplicando la propiedad del producto

α=0

 𝑦 ( 𝑡 )= 1.δ ( 𝑡 ) − ( − 1 ) . δ (𝑡 )


 𝑦 ( 𝑡 ) = δ ( 𝑡 ) +δ (𝑡 )

La señal y(t) es la suma de un doblete y un impulso


Evaluar la siguiente expresión:

2
  ()
  ′
𝐿=∫ [ ( 𝑡 −3 ) . δ ( 2 𝑡 + 2 )+ 8.𝐶𝑜𝑠 ( π 𝑡 ) . δ ( 𝑡 −0.5 ) ] 𝑑𝑡
−2
 𝑥 ( 𝑡 ) . 𝛿 (𝑡 −α )=𝑥 ( α ) . 𝛿 ( 𝑡 − α )
2 2
  ′ ∞
𝐿=∫ ( 𝑡 −3 ) . δ ( 2 𝑡 + 2 ) 𝑑𝑡 +∫ 8. 𝐶𝑜𝑠 ( π 𝑡 ) . δ (𝑡 −0.5 ) 𝑑𝑡  
−2 −2 ∫ 𝑥 ( 𝑡 ) . 𝛿 (𝑡 −α ) .𝑑𝑡 = 𝑥( α )
2 2 −∞
  ′
𝐿= 0.5 ∫ ( 𝑡 −3 ) . δ ( 𝑡 +1 ) 𝑑𝑡 +∫ 8. 𝐶𝑜𝑠 ( π 𝑡 ) . δ (𝑡 −0.5 ) 𝑑𝑡
−2 −2

 
 𝐿= 0.5 . ( 𝑡 − 3 ) +8 π 𝑆𝑒𝑛( π 𝑡 ) ∫ ′
𝑥 ( 𝑡 ) . δ ( 𝑡 − α ) 𝑑𝑡 = ¿ − 𝑥 ′ (α ) ¿
t=-1 −∞
t=0.5

𝐿=−
  2+8 π

𝐿=23.13
 
SEÑALES DISCRETAS

• Para muestrear señales continuas


• Intervalo uniforme: ts

X[n] = {10, 11, 12, 13, 14, 15}


X[n]={-1, -1, 1, 2, 1, -2, 3, -1, -1, 1, 2, 1}

I[a]={0.1, 0, -0.1, 0.4, -0.6, 0.6, -0.4, 0.1, 0}


Clasificación

Una señal periódica se repite cada N muestras


El periodo N siempre es un entero.
Si se tienen combinaciones, el periodo N es el MCM de los periodos individuales
Medidas:

∫ 𝑎𝑛𝑎𝑙ó 𝑔𝑖𝑐𝑜→∑ 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑟𝑒𝑡𝑜


 

∞ ∞ 𝑛
     
𝑆𝑑 = ∑ 𝑥 [𝑛] 𝑆𝑎= ∑ ¿ 𝑥 [ 𝑛 ] ∨¿¿ 𝑆𝑑 [ 𝑛 ] = ∑ 𝑥 [𝑘 ]
𝑛=− ∞ 𝑛=−∞ 𝑛 =−∞

Forma discreta Suma absoluta Suma acumulativa

Es sumable absolutamente si Sa es infinita


Si no es periódica

  2 Suma de los cuadrados de los valores de la señal
𝐸= ∑ ¿ 𝑥[𝑛]∨¿ ¿ El valor absoluto permite extender esta relación a señales de valor complejo
𝑛=− ∞
Para señales periódicas, las medidas se basan en promedios debido a que su energía es infinita

𝑁 −1
1
𝑁 −1  1
 
𝑥 𝑝𝑟𝑜= 𝑃= ∑ ¿ 𝑥[𝑛]∨¿2 ¿
𝑁
∑ 𝑥 [𝑛] 𝑁 𝑛=0
𝑛=0

Suma promedio por periodo Energía promedio por periodo

N: periodo

• Se puede observar que n=0 hasta N-1, incluye todas las N muestras es un periodo
• En señales no periódicas  Lim

𝑀
  1
𝑥 𝑝𝑟𝑜= lim ∑ 𝑥 [𝑛]
𝑀 → ∞ 2 𝑀+1 𝑛=− 𝑀

𝑀
  1 2
𝑃= lim ∑ ¿𝑥[𝑛]∨¿ ¿
𝑀 → ∞ 2 𝑀 +1 𝑛=− 𝑀
• Una señal con energía finita recibe el nombre de “Señal de Energía”
• Una señal con potencia finita recibe el nombre de “Señal de Potencia”
• Las señales periódicas son señales de potencia


 
Si  𝑥 [ 𝑛 ] = 4( 0.4)
𝑛
,𝑛 ≥ 0 𝐸= ∑ ¿ 𝑥[𝑛]∨¿2 ¿
𝑛=− ∞
Encontrar la energía de la señal:

∞ ∞ ∞ ∞
  2 𝑛 2 𝑛 𝑛
𝐸= ∑ ¿ 𝑥[𝑛]∨¿ =∑ ¿4(0.4) ∨¿ =16 ∑ [(0.4)¿¿2] =16 ∑ (0.16) ¿¿¿
𝑛=− ∞ 𝑛 =0 𝑛=0 𝑛=0

Recordar:

∑ α𝑛 = 1−1 α
 
  1
𝑛=0
𝐸=16. ( 1 −0.16)=19.05 𝐽
Si se tiene la señal siguiente con periodo N=4, calcular la potencia y el valor promedio de x[n]:
π𝑛
𝑥  [ 𝑛 ] =4.𝐶𝑜𝑠 ( )
2

3
  1 2
𝑃= ∑ ¿(𝑥[𝑛])∨¿ ¿  𝑥 [ 𝑛 ] ={4 ,0 , − 4 , 0 }
𝑁 𝑛=0

3
  1 2(16)
𝑃= ∑ ( 16+16 )= =8 𝑊
4 𝑛 =0 4

3
 
1 1
𝑥 𝑝𝑟𝑜= ∑ 𝑥 [ 𝑛 ] = ( 4 +0 − 4+0 ) =0
4 𝑛= 0 4
OPERACIONES CON SEÑALES DISCRETAS

Desplazamiento en el tiempo y reflexión (inversión de tiempo)

• Tiempo:
y[n]=x[n-a] Desplazamiento
a>0 hacia la derecha

y[n]=x[n+a] Desplazamiento
a>0 hacia la izquierda

• Desplazar hacia la derecha


• Reflexión: • Reflejar
x[n]  x[-n] x[-n-M]
• Reflejar En su eje reflejado
• Desplazar hacia la derecha
Y[n]=x(n-3)
Si x[n]={1, 2, 3, 4, 5, 6}
Y[n]={0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}
X[n]

n
Si x[n]={2, 3, 4, 5, 6, 7}
-2 -1 0 1 2 3
Simetría de señales discretas

Si X[n] es idéntica s su imagen X[-n]  señal simétrica par


Si X[n] es idéntica s su imagen -X[-n]  señal simétrica impar (antisimétrica)

X[n]=X[-n]  simetría par


X[n]=-X[-n]  simetría impar

En cualquier caso se extiende sobre límites simétricos


  𝑁 ≤𝑛≤𝑁
Partes par e impar
Xp[n]=0.5.X[n]+0.5.X[-n]
X[n]=Xp[n] + Xi[n] Xi[n]=0.5.X[n]-0.5.X[-n]

Si X[n]={4, -2, 4, -6}


X[n]={4, -2, 4, -6, 0} X[-n]={0, -6, 4, -2, 4}

0.5.X[n]={2, -1, 2, -3, 0}


0.5.X[-n]={0, -3, 2, -1, 2}
Xp[n]={2, -4, 4, -4, 2}
Xi[n]={2, 2, 0, -2, -2}
Xi[0]=0
Xp[n]+Xi[n]={4, -2, 4, -6, 0}
∑ 𝑋𝑖=0
 
Si h[n]=2.u[n]-2u[n-5]

Hallar y graficar sus partes par e impar

u[n]   0, n<0
1, n

También podría gustarte