¿Qué es un sensor ultrasónico?

El sensor de ultrasonido, nos permite obtener la distancia a partir de la medición del tiempo de ida y
vuelta del pulso de ultrasonido (medición del tiempo del eco) para ello, utilizaremos el sensor hc-sr04.
La siguiente figura, muestra cómo funciona el sensor de ultrasonido.

Como podemos ver en la figura, el sensor lanza un pulso y recibe una respuesta a través del Eco que
este hace al rebotar contra una superficie sólida. En este caso, por ejemplo una pared. Este principio
es el que utilizaremos para poder medir la distancia; midiendo el tiempo entre la ida y la vuelta y
sabiendo la velocidad de propagación del sonido en el aire.
Características del HC-SR04:

• El sensor HC-SR04 se alimenta con 5 volts a 1.5 mA(DC) lo cual lo hace ideal para
trabajar con arduino.
• Alimentación de 5 volts.
• Interfaz de cuatro hilos (vcc, trigger, echo, GND).
• Rango de medición: 2 cm a 400cm.
• Corriente de alimentación: 1.5mA.
• Frecuencia de pulso: 40Khz.
• Apertura del pulso ultrasónico: 15°.
• Señal de disparo: 10us.
Sistema de iluminación

Distancia 1 Distancia 2 Distancia 3

Montaje
La variable t, tiene el tiempo que dura en llegar el eco del ultrasonido, el siguiente paso es calcular la distancia entre el
sensor ultrasónico y el objeto Partimos de la siguiente formula: