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Protocolo

Hart
Para poder entender sobre el protocolo
de comunicación HART es necesario
explicar a grandes rasgos cual es
propósito de ésta tecnología, para esto
tenemos que saber algunos puntos que
en esta etapa, en la cual nombraremos
las siguientes:
• Comunicación entre dispositivos sobre el
mismo par de cables que se utiliza para
transportar la señal de instrumentación digital 4
– 20 mA convencional.

• Tiene una variable ( canal) de información que


transporta un valor analógico de 4 a 20 mA y
otro canal de comunicación digital donde otras
variables pueden ser comunicadas utilizando
pulsos para representar bit binarios de 0 y 1
Como actúa hart y a que apunta:

• El trasmisor regula la corriente en


valores que representen la variable de
proceso

• La fuente de alimentación proporciona el


voltaje para que el transmisor funcione
Como actúa hart y a que apunta:

• El trasmisor regula la corriente


en valores que representen la
variable de proceso
• La fuente de alimentación
proporciona el voltaje para que el
transmisor funcione
• La potencia DC y la señal de
corriente analógica se transporta
por un par de cables comunes
• los datos digitales pueden ser
transportados entre los
transmisores de loop en forma
de pulsos eléctricos
superpuestos en el cable
Características de Hart
• Control por Conteo de Bytes

• Transmisión Asincrónica FDX/HDX, punto a punto y Multipunto

• Carácter Básico de 1 bit de arranque, 8 de información, 1 de paridad impar y 1 de pare; NRZ

• Una Maestra puede controlar hasta 15 Remotas • Operación en Modo de Respuesta Normal

• Distancia máxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24 hasta 1500 m con cable multipar

, par trenzado común apantallado calibre AWG 20

• Modulación FSK, 1200 bps, con Módems Tipo Bell 202

• Medio de transmisión: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA • Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485
DESCRIPCION DE HART

HART es principalmente un protocolo


maestro/esclavo lo que significa que el
dispositivo de campo (esclavo) habla solo
cuando es preguntado por un maestro. En
una red HART dos maestros (primario y
secundario) pueden comunicar con un
dispositivo esclavo. Los maestros
secundarios pueden comunicarse a la vez
con los dispositivos de campo sin
distorsionar la comunicación con el
maestro primario. Un maestro primario
puede ser típicamente un DCS (Sistema
Distribuido de Control), un PLC, o un
sistema central de monitorización o control
basado en PC, mientras un maestro
secundario puede ser un comunicador
portátil.
Tipos de red Hart
• Control por Conteo de Bytes

• Comunicación Punto – punto: la señal convencional de 4-


20 mA es usada para comunicar una variable de proceso
mientras otras variables adicionales, parámetros de
configuración y otras informaciones del dispositivo son
transmitidas digitalmente usando el protocolo HART. La
señal análoga de 4- 20 mA no es afectada por la señal HART
y puede ser usada para el monitoreo o control de forma
normal. La señal de comunicación digital HART le da acceso
a variables secundarias y otras informaciones pueden ser
utilizadas para propósitos de operación, mantención y
diagnóstico.
Tipos de red Hart
• Control por Conteo de Bytes

• Comunicación Punto – punto: la señal convencional de 4-


20 mA es usada para comunicar una variable de proceso
mientras otras variables adicionales, parámetros de
configuración y otras informaciones del dispositivo son
transmitidas digitalmente usando el protocolo HART. La
señal análoga de 4- 20 mA no es afectada por la señal HART
y puede ser usada para el monitoreo o control de forma
normal. La señal de comunicación digital HART le da acceso
a variables secundarias y otras informaciones pueden ser
utilizadas para propósitos de operación, mantención y
diagnóstico.
DESCRIPCION DE PROTOCOLO HART

Este artículo describe el diseño e implementación de una


aplicación software para el uso del protocolo HART
(Highway Addressable Remote Transducer) de
comunicaciones industriales. Aunque dicho protocolo es
uno de los más utilizados en el mundo. La aplicación Hart
fue concebida como una solución con propósitos
académicos y con perspectiva industrial que brinda al
usuario la posibilidad de leer y configurar dispositivos de
campo inteligentes, en un ambiente gráfico agradable que
soporta lectura de variables de proceso en tiempo real y
suministra al usuario información detallada de cada una de
las transacciones realizadas; también se muestra las
generalidades del protocolo Hart en su estructura funcional
y sus aplicaciones, las cuales son aplicaciones en tiempo
real
TABLE OF CONTENTS
TECNOLOGIA HART
El protocolo HART utiliza el estándar Bell 202, (MODEM) por los cambios de frecuencia de conmutación
(FSK Frequency Shift Keying, modulación de frecuencia cuya señal modulante) para superponer las
señales digitales de comunicación a una señal análoga convencional de 4 a 20mA. Como la señal digital
FSK simétrica a cero, no existe un nivel de CC asociadas a la señal y por lo tanto no interfiere con la
señal 4- 20mA. La lógica "1" es representada por una frecuencia de 1200Hz y la lógica "0" es
representada por una frecuencia de 2200Hz. El HART de la señal FSK permite la comunicación digital
de dos vías, lo que hace posible la transmisión y recepción de información, más allá de que es la
variable del proceso normal de los dispositivos de campo inteligentes. El HART se extiende hay una tasa
de 1200 bits por segundo, sin interrumpir la señal 4-20mA y permite que una aplicación como "maestro"
para que dos o más actualizaciones por segundo procedente de un instrumento único campo.
VENTAJAS DE LA TECNOLOGIA
HART
Amplia variedad y número creciente de productos proporcionado por una lista de crecientes proveedores
de instrumentos Hart es el único protocolo de comunicaciones abierto de su tipo y un estándar en la
industria .Los usuarios tienen la libertad de elegir el producto adecuado para su aplicación y la
interoperatividad esta asegurada ` por los comandos comunes y de la estructura de datos.
Relativamente fácil de comprender y utilizarlo , permitiendo acceder a la gran variedad de información
adicional (variables, diagnósticos, calibración etc), proporcionada por los dispositivos de campo
inteligente que emplean esta tecnología: Hart permite a los fabricantes de instrumentos de campos
incorporar potentes características en sus productos, como algoritmos de control PID, diagnósticos, y
mediciones adicionales de procesos. HART es una solución sin riesgo para comunicaciones de campo
de altas prestaciones. El mantenimiento y operación de un sistema hart son relativamente sencillas;
especialmente en comunicaciones punto a puntos. HART permite reducir los costos los costos de
cableado mediante un sistema multodrop, que conecta a varios dispositivos mediante el mismo cable.
MODOS DE COMUNICACION

El protocolo HART utiliza el estándar Bell 202 FSK


(Codificación por Cambio de Frecuencia) para
superponer las señales de comunicación digital al bucle
de corriente 4- 20mA, como se muestra en la Figura 1.
TIPOS DE SEÑALES
Las señales que maneja el protocolo hart estan basadas en señales digitales cuales se mueven a través
señales analógicas convencionales. Una de las ventajas de estas señales digitales es que permiten el
acceso a instrumentos inteligente que podemos encontrar en la industria hoy en dia Los enlaces de
comunicación digital se componen de dos niveles básicos del Modelo OSI: el Enlace y el Físico. El Nivel
Físico o también llamado medio de conexión entre los módulos de sistemas digitales y el protocolo. El
medio puede ser un cable coaxial, una señal de radio, un cable de fibra óptica, un conjunto de módems en
una línea telefónica, un enlace a satélite, un cable de 25 conductores desde el sistema digital a un módem
o una combinación de estos medios. El nivel de Enlace es el medio o interconexión de los distintos
dispositivos esclavos y maestros. Algunos enlaces físicos son diseñados estrictamente para la conexión
de solamente dos dispositivos como las interfaces RS-232 y RS-422. Algunas son diseñadas para ser
usadas con múltiples dispositivos, que se comunican a través de un único enlace físico (como en una red
de área local o LAN), tal como la interfaz RS-485 Cuando existen dos o más módulos de sistemas
digitales interconectados en un único circuito de comunicaciones o red, éstos deben ser capaces soportar
un protocolo de red; estos protocolos usan diferentes mecanismos para asegurar una comunicación
confiable y robusta. Muchos de ellos son propietarios es decir, para su empleo solo en una determinada
marca de equipo, requiriendo drivers o interfaces especiales de software y a menudo también de hardware
COMANDOS HART
La comunicación HART está basada en comandos. Hay tres tipos de comandos que van a proporcionar
acceso de lectura-escritura a la información disponible en los instrumentos de campo compatibles con
HART. Los comandos pueden ser Comandos Universales (Universal Commands), Comandos de Practica
Común (Common Practice Commands) y Comandos Específicos del Dispositivo (Device Specific
Commands). Los Comandos Universales aseguran la interoperabilidad entre los productos de distintos
fabricantes, y proporcionan el acceso a la información útil en la operación habitual en planta. Todos los
esclavos compatibles HART deben responder a todos los Comandos Universales. Los Comandos de
Practica Común proporcionan acceso a funciones que son implementadas en muchos dispositivos, pero
no en todos. Son opcionales, pero si se implementan, debe ser como se especifica. Los Comandos
Específicos del Dispositivo ofrecen la libertad para que cada aparato particular tenga parámetros o
funciones exclusivos
Se basa en el estándar HART de
amplia difusión, tal como lo
evidencian los 20 millones de
HART INALAMBRICO
dispositivos de campo compatibles
con HART. HART se concibió
originalmente como una ampliación
del bucle de corriente 4 a 20 mA
común, con el fin de proporcionar
dispositivos de campo con mayor
funcionalidad.

La infraestructura existente se puede equipar con WirelessHART


BENEFICIOS DE INSTALAR HART
Podemos concluir que la tecnología Hart ha incorporado múltiples
beneficios a la industria y a los protocolos de comunicación esto lo
podemos argumentar con los siguiente puntos que expondremos

• Mejora las operaciones en planta.


• Otorga mayor flexibilidad operacional.
• Protege la inversión hecha en la instrumentación de la planta.
• Entrega una alternativa económica de comunicación digital.
• Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las
instalaciones

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