Matlab

M.Eng David Puma

PhD in Engineering Sciences 1

Ecuaciones

Matlab 2
Sistema de amortiguador/resorte

Matlab 3
Sistema de amortiguador/resorte

Segunda ley de Newton

  𝑀 𝑥
¨ =𝐹 −𝑏 𝑥
˙ − 𝑘𝑥

Fuerza de amortiguación Fuerza de resorte

Asumir
Masas M = 1 Kg
Coeficiente de amortiguación b = 10 Ns/m
Coeficiente de rigidez k = 20 N/m

Matlab 4
Sistema de amortiguador/resorte
Segunda ley de Newton

Asumir
Masas M = 1 Kg
Coeficiente de amortiguación b = 10 Ns/m
Coeficiente de rigidez k = 20 N/m

Matlab 5
 Sistema de amortiguador/resorte
Dominio de LaPlace
Pasar del dominio del tiempo a dominio de LaPlace Ó dominio de S

Segunda ley de Newton

=𝐹 −𝑏 𝑥
˙ − 𝑘𝑥  𝑀 𝑠 2 𝑋 ( 𝑠 ) = 𝐹 ( 𝑠 ) − 𝑏𝑠𝑋 ( 𝑠 ) − 𝑘𝑋 (

  𝑋 (𝑠 ) 1
=
𝐹 ( 𝑠) 𝑀 𝑠 2 + 𝑏𝑠 +
Assume M = 1 Kg, b = 10 Ns/m, k = 20 N/m

𝐹
  (𝑠) TRANSFER 𝑋
  (𝑠)   𝑋 (𝑠 ) 1FUNCION DE
𝐼𝑁𝑃𝑈𝑇 FUNCTION
𝑂𝑈𝑇𝑃𝑈𝑇 =
    𝐹 ( 𝑠) 𝑠2 + 10TRANSFERENCIA
𝑠 +2

Matlab 6
 Sistema de amortiguador/resorte
Dominio de LaPlace

Segunda ley de Newton

𝑠 ) 1FUNCION DE
=
𝑠) 𝑠2 + 10TRANSFERENCIA
𝑠 + 20

𝐹
  (𝑠) TRANSFER 𝑋
  (𝑠)
𝐼𝑁𝑃𝑈𝑇
 
FUNCTION
𝑂𝑈𝑇𝑃𝑈𝑇
 

Matlab 7
Tren de potencia de un vehículo ICE

Diferencial

Ruedas

Motor
Caja de cambios
Convertidor de par

Matlab 8
Componentes

Generic engine

PS Constant

Matlab 9
Componentes

Matlab 10