Utilizando un instrumento llamada sonda acústica y otros
instrumentos de sensores remotos se ha determinado que el piso marino no es homogéneo ni plano, sino que presenta diversos accidentes topográficos:
Margen continental: Es la zona que separa cada continente sobre el nivel del mar del piso marino profundo.
Cuenca oceánica profunda:
La mayor parte del conocimiento de esta región se debe a la sonda acústica, a las secciones sísmicas y los datos recogidos por medio de sensores remotos.