IMPLEMENTACIÓN DE UN INVERNADERO

AUTOMATIZADO
IMPLEMENTACIÓN DE UN INVERNADERO
UCACUE
AUTOMATIZADO
UCACUE
PROYECTO INTEGRADOR

PRESENTADO POR : FREDDY ENRIQUE AVILA RIVERA.

DIEGO JAVIER JACOME AUCAY.
ROY ALEXANDER PEÑAFIEL PARRA.
EDISON JONATHAN GUANUCHE LARGO.
DIEGO ALEXANDER ZHAÑAY SALTO.

CURSO: 4to “A” INGENERIA ELÉCTRICA.

TUTOR: ING. Juan Carlos Cobos.

 Estructura de la exposición

Resumen
Resumen
Introducción

Introducción
Justificación
Objetivos

Justificación
Metodología
Resultados
Simulación

Objetivos
Conclusiones
Bibliografías

Metodología

Resultados

Simulación

Conclusiones

Bibliografía

2
 Resumen

En el proyecto se va implementar un invernadero hidropónico que

Resumen
Introducción
automatice el proceso de crecimiento de plantas. Para llevarlo a
Justificación cabo controlaremos temperatura, humedad de suelo, y aporte
Objetivos
Metodología lumínico necesarios para el correcto desarrollo de la planta.
Resultados
Simulación
Conclusiones
Bibliografías

Todo esto será implementado mediante el software Proteus y

Matlab, donde se realizara la automatización y podremos obtener
nuestros resultados.

3
 Introducción
En este proyecto se contará con un sistema de control tecnificado y
Resumen
automatizado de un invernadero, este contará con sistemas de ventilación,
Introducción riego e iluminación.
Justificación
Objetivos
Metodología
Resultados
Mediante este sistema se podrá controlar la activación de los dispositivos
Simulación eléctricos y electrónicos, como son los sensores, mediante los cuales
Conclusiones
Bibliografías
obtendremos lecturas de la temperatura, la humedad y la luminosidad.

Fig. 1. Automatización
4
 Justificación

Con este proyecto se busca desarrollar una opción para los

Resumen
Introducción productores, mediante la tecnificación de un cultivo hidropónico
Justificación
Objetivos
con la implementación de un sistema automatizado basado en
Metodología Arduino.
Resultados
Simulación
Conclusiones
Bibliografías Supervisar y controlar diferentes variables de manera eficiente ya
que este puede ser la base para la implementación de sistemas
automatizados en invernaderos de gran tamaño y de esta manera
ayudar a maximizar las ventajas de este tipo de cultivo.

Este proyecto permitirá desarrollar un prototipo de bajo costo que

sea adaptable a los requerimientos del campo.

5
 Objetivos
Objetivo general.
Resumen
Introducción
Justificación
Diseñar un prototipo funcional de un invernadero automatizado mediante
Objetivos software y hardware de bajo costo, capaz de controlar variables de
Metodología
Resultados
temperatura, iluminación y otras.
Simulación
Conclusiones
Bibliografías Objetivos específicos.

Buscar, seleccionar y organizar fuentes de información significativas,
relacionadas con el desarrollo de invernaderos automatizados.

Seleccionar e implementar los sensores y actuadores adecuados para
obtener el registro de mediciones y acciones inherentes al ambiente que
se controlará.

Diseñar en base a la estructura física existente el sistema de control y
automatización del invernadero.

Validar el diseño propuesto en el proyecto, por medio de simulación,
cálculos matemáticos e informe de pruebas a los diferentes sistemas de
censado en el ambiente controlado.

6
 Marco Teórico
Se utilizara la técnicaInvernadero
NFT hidropónico
Resumen Los
Es un tubos
tipotendrán una inclinación
de cultivo donde noque se favorece
requierela suelo
corriente evitando
para que sela
Introducción
Justificación retención
desarrollenen los
lastramos del canal.
plantas, Para una pendiente
sencillamente con aguadel canal lo recomendable
y disoluciones de
Objetivos seria entre 1.5%
minerales a 2%F,con
(Darwin relación a la longitud total (Pérez, 2019).
2017).
Marco teórico
Metodología
Resultados
Simulación
Técnicas hidropónicas
Conclusiones
Bibliografías

Fig. 4. Sistema recirculante de agua.

Fig. 3. Sistema recirculante de agua.

Fig. 2. Técnicas hidropónicas.

7
 Marco Teórico
Para obtener un producto de calidad.
Resumen Tener en cuentas los siguientes aspectos:
Introducción
Justificación • Las plantas para tener un buen crecimiento debe mantenerse en una
Objetivos
Marco teórico temperatura de 15°C a 25°C durante el día y la noche 16°C a 18°C.
Metodología
Resultados • Para la humedad relativa debe mantenerse entre 45 a 60% para la
Simulación
Conclusiones fotosíntesis.
Bibliografías
• La luminosidad dependerá de cada planta, ya que estas reaccionan a la
luz de manera diferente.
• Asegurarse de que la bomba tenga una ventilación adecuada y que la
temperatura de sus alrededores no supere los 40ºC, ya que el motor
podría recalentarse y dejar de funcionar.

8
 Marco Teórico
Componentes Utilizados
Resumen Arduino 1
Introducción
Justificación
Objetivos Es una placa de micro controlador que permite controlar y a su vez
Marco teórico
Metodología
adquirir datos de manera sencilla(Anaya Solano, 2020).
Resultados
Simulación
Conclusiones
Bibliografías
Características Microprocesador
 Voltaje de operación: 5V
 Pines de E/S digitales: 14
 Pines de entrada analógica: 6
 Corriente DC por pin de E/S: 40 mA
 Velocidad de reloj: 16 MHz

Fig. 5. Arduino.

9
 Marco Teórico
SENSORE Descripción de elementos
CARACTERISTICAS FIGURAS
S
Resumen  Sensor LM35 (Temperatura)
• Voltaje: 5V
Introducción
Justificación
Nos permite realizar
• Rango lademedición simultánea
Trabajo: -55℃ de temperatura(Apaza Mamani,
hasta +150℃
Objetivos 2017).
LM35 • Precisión de -10°C hasta +85°C: ±0.5°C
Marco teórico
Metodología
• Pendiente:
 Sensor Higrómetro 10mV /ºC
FC-28
Resultados • Bajo consumo energético: 60uA
Simulación Es un sensor que mide la humedad del suelo, son ampliamente empleados en
Conclusiones • Voltaje: 5V DC.
Bibliografías sistemas automáticos de de
• Corriente riego para 35mA.
operación: detectar cuando es necesario activar el
sistema • Voltaje de salida
FC-28 de bombeo(Apaza Mamani,
digital2017).
(DO) : 3.3V/5V TTL.
•
Incluye: Electrodo, Placa y cable de
 Sensor de luminosidad
conexión. LDR.
Para esta sección se utiliza la
• Sensibilidad fotorresistencia o LDR para medir la intensidad
ajustable
de luz que se tenga dentrodedel
• Tensión invernadero.
funcionamiento 3.3V-5V.
LDR
 Relés • Salidas de conmutación digitales (0 y 1) -D0.
• Voltaje
El módulo de relés actúadecomo
Operación: 5V DC eléctrica entre el microcontrolador
una interfaz
• Señal de Control: TTL (3.3V o 5V)
y los actuadores.
• Para
Nº de activar un relé 2esCH
Relays (canales): necesario colocar una señal baja en su
RELÉ
entrada. • Corriente máx: 10A (NO), 5A (NC)
• Indicadores LED de activación
10
Tabla. 1. Características de los elementos .
 Marco Teórico

Actuadores
Actuadores
Resumen
Introducción
Electroválvula solenoide
Justificación
Objetivos Ventilador (Industrial Axial, Monofásico)
Marco teórico Permite e interrumpe el
Metodología
Resultados
paso una
Mantiene de liquido
temperatura
Simulación
Conclusiones deseada
Bibliografías Características
Características
• •Diámetro
Voltaje: 12
12VPulgadas
DC
• Corriente de operación: 0.6A
• •Voltaje 110v.
Conector tubería: Rosca externa 1/2" NPS
• •Velocidad
Potencia 1800RPM
consumo: 8W
• •Caudal 42 cuerpo:
Material M3/MinPlástico
• Ruido 65db
• Potencia 80w
• Motor Cerrado Monofásico Balineras
Fig. 6. Ventilador.

Fuente: https://n9.cl/spwih
Fig. 7. Electroválvula.

Fuente: https://n9.cl/hunum
11
 Marco Teórico

Actuadores
Actuador
Resumen LámparaDePara
Bomba AguaCultivo Hidropónico
Introducción
Justificación
Objetivos Bombea agua para el
Marco teórico
Metodología
Ayuda a la fotosíntesis
hidropónico
Resultados
Simulación
Características
Conclusiones
Características
Bibliografías • Bomba de agua de 1/2 HP
• •voltaje120V~60Hz
Aplicaciones para invernadero
• potencia de entrada 370w (0.5HP)
• Tecnología LED
• Caudal máximo :35 L/min
•
• Potencia 50W
Pipe diameter:1"x1"
• Voltaje 110 V

Fig. 9. Bomba de agua.

Fig. 8. Lámpara.

Fuente: https://n9.cl/md5z6

12
 Metodología

Monitorización
Software quemediante software
se utilizaron
Resumen
Introducción Matlab.
Justificación
Objetivos
Marco teórico
En nuestro proyecto planteamos la necesidad de utilizar este software ya
Metodología que al ser un invernadero de carácter educativo, creemos importante
Resultados
Simulación generar una base de datos, con valores referentes a la temperatura del
Conclusiones
Bibliografías
ambiente, humedad de suelo, intensidad de luz, etc.
Arduino IDE 2.0.0.
Este software se utilizo para realizar la programación del código
que se va a cargar en nuestro microcontrolador Arduino Uno
Proteus.
Fig. 10. Monitorización.
Por otro lado este software hemos utilizado para realizar las
simulaciones correspondientes a los circuitos de control de nuestro
sistema.

13
 Metodología

Diagrama
Diagramade
debloques
bloques
Resumen
Introducción
Para
Paraelelsensor
sensorLM-35.
FC-28
Justificación
Objetivos
Marco teórico
Micro
Micro >25°
Metodología
LM35(salida) 40%
FC-28 Controlador C
Resultados
Simulación
Controlador <
Conclusiones
Bibliografías

Electroválvula Relé
Ventilador Relé

Fig. 12. Activación de la

electroválvula
Fig. 11. Ventilador.

14
 Metodología

Diagrama de
Diagrama de bloques
Resumen
Introducción Bomba
Para eldesensor
agua LDR
Justificación
Objetivos
Marco teórico
Metodología Micro Depende de
LDR la Luz
Resultados
Micro Controlador Bomba de
Simulación Relé
Conclusiones Controlador agua
Bibliografías

Luminarias Relé

Fig. 13. Luminaria.

Fig. 14. Bomba de agua.

15
 Metodología
Plano Eléctrico
Diagrama del invernadero 3D
Resumen
Introducción Universidad Católica de Cuenca
Justificación
Objetivos
Marco teórico
Metodología Sensor de temperatura.
Resultados
Simulación
Conclusiones Sensor de humedad.
Bibliografías

LDR.

Bomba de agua.

Ventilador.

Electroválvula.

Fig. 15. Diagrama 3D.

Fig. 16. Plano Eléctrico.

16
 Resultados
Esquemas de los circuitos
Resumen
Introducción
Justificación
Objetivos
Metodología
Resultados
Simulación
Conclusiones
Bibliografías

Fig. 17. Esquema.

Circuito de temperatura. Circuito de Circuito de humedad. Compim.

iluminación .
Terminal virtual. Pantalla LCD.

17
 Resultados

Resumen
Introducción
Justificación
Objetivos
Metodología
Resultados
Simulación
Conclusiones
Bibliografías

Fig. 18. Esquema.

Bomba de agua.

18
 Resultados

Presupuesto de la Automatización
Resumen
Introducción
Justificación
Objetivos Cant Elemento Descripción P. Unitario P. Total
Metodología 1 LM35 Sensor de temperatura 1,75 1,75
Resultados 1 FC-28 Sensor higrometro 2,50 2,50
Simulación 1 LDR Sensor de Luz 1,00 1,00
Conclusiones 3 Relé 5V Módulo DE 2 Canales Con Optoacopladores 3,00 9,00
Bibliografías 1 Tanque agua Plastigama, 55 galones o 208 litros 60,00 60,00
1 Ventilador Industrial 110v, estractor 170,00 170,00
1 Interruptor Termomagnetico 16A para las luminarias 7,00 7,00
2 Electroválvula 1/2 selenoide de 12v, plastico 10,00 20,00
1 Interruptor Termomagnetico 20A, para tomas corrientes 7,00 7,00
6 Boquillas Para 110v 1,00 6,00
6 Focos Leds 50 vatios 4,00 24,00
1 Bomba de agua 1/2 Hp Total 1x1 Impeler Periferico 46,00 46,00
1 Arduino MEGA Microcontrolador 15,00 15,00
1 Relé de potencia CHNT 12vdc, 10A 6,50 6,50
Total 334,75 375,75

Tabla. 2. Presupuesto.

19
 Simulación

Funcionamiento del circuito

Resumen
Introducción
Justificación
Objetivos
Metodología
Resultados
Simulación
Conclusiones
Bibliografías

20
 Simulación

Resumen
Introducción
Justificación
Objetivos
Metodología
Resultados
Simulación
Conclusiones
Bibliografías

Fig. 16. Diagrama inversor multinivel en cascada (Roé, 2010). 21

 CONCLUSIONES
• Un tema importante en el manejo de estos sensores que entregan señales
analógicas a las entradas de nuestros circuitos, es la calibración de los mismos,
Resumen ya que los valores que nos entregan son variaciones de voltaje que tiene que ser
Introducción
Justificación procesadas de manera correcta en nuestro microcontrolador, caso contrario
Objetivos
Metodología
vamos a obtener información sesgada con un margen de error muy alto.
Resultados
Simulación • En la investigación se desarrollo 2 tipos de cultivos con sus respectivas
Conclusiones
Bibliografías
tecnologías ambos con sistemas automatizados que permite el manejo
inteligente de nutrientes y condiciones ambientales, lo que pude facilitar mucho
el control y seguimiento de proyectos agronómicos dentro del invernadero.
• La generación de bases de datos es un recurso muy importante para realizar
proyecciones acerca de los resultados que se pueden obtener en los proyectos
mencionados anteriormente, por esta razón vimos importante la fusión de
diferentes software que no permiten manejar información obtenida de los
sensores planteados.
• Con el estudio realizado se logra ver los múltiples beneficios que conlleva
incrementar dicha automatización en el invernadero de la Universidad Católica
de Cuenca.

22
 Recomendaciones

• En un futuro se podría optar por un sistema de monitoreo de

Resumen forma remota, ya sea desde un ordenador a distancia con el uso
Introducción
Justificación de aplicaciones que se intercomunican a la red utilizando
Objetivos
Metodología sistemas portátiles lo cual sería mediante el diseño de una
Resultados
Simulación página web o una App que permita tener un control y manejo
Conclusiones
Recomendaciones
desde un celular o computadora.
Bibliografías
• Se pretende mejorar los modelos presentados en este proyecto
con una ampliación de equipos con mas precisión y mucho mas
eficaces.
• Se sugiere realizar mantenimientos periódicos al sistema de
automatización ya que esto nos permite que el funcionamiento
de los equipos sean mas eficaces.

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 BIBLIOGRAFÍA

1. Pérez Pradel, A., & Romero Molotla, R. R. (2019). Construcción y automatización remota de un invernadero
Resumen hidropónico tipo NFT (Doctoral dissertation, Universidad Autónoma de la Ciudad de México: Colegio de Ciencia y
Introducción Tecnología: Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Electrónicos Industriales).
Justificación
Objetivos
2. Paza Mamani, D. F. (2017). Diseño e implementación de un sistema automatizado para riego tecnificado basado en el
balance de humedad de suelo con tecnología Arduino en el laboratorio de control y automatización EPIME 2016.
Metodología
VERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO, 104.
Resultados
Simulación 3. Anaya Solano, D. A. (2020). Elaboración del prototipo de un sistema de control de variables atmosféricas automatizado
Conclusiones para el cultivo de plantas bajo invernadero en ambiente indoor en la Región Caribe. Redicuc, 76
Bibliografías
4. EDUARDO BARRERA, R. H. (2014). INVERNADERO INTELIGENTE. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

5. VALVERDE, D. D. (2020). “INTEGRACIÓN DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS. “UNIVERSIDAD

NACIONAL DE PIURA”, 102

6. Moore, H. (Febrero del 2018). MATLAB Para Ingenieros. 619.

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