Leyes fundamentales del

electromagnetismo
 1 Teorema de Ampere I
La ley fundamental que determina el funcionamiento
de un circuito magnético viene dada por la ecuación
de Maxwell:
D
rot ( H )  J 
T
H Intensidad de campo magnético

J Densidad de corriente
D Efecto producido por las corrientes de
desplazamiento (sólo alta frecuencia)
T
 1 Teorema de Ampere II
Si se integra la Curva
Curva cerrada
cerrada (c)
(c)
ecuación
anterior sobre
una superficie
determinada SS H
H
por una curva Superficie
Superficie dl
dl
cerrada:
II00 IImm
II11 II22

Teorema
 rot ( H )  ds   J  ds de Stokes  H  dl   J  ds
s s c s
 1 Teorema de Ampere III
 J  ds Representa a la corriente total que atraviesa a
la superficie:
s
En las máquinas eléctricas la corriente
circulará por los conductores que for-
man los bobinados, por tanto, la inte-  
J  ds  I j
j
gral de superficie se podrá sustituir por s
un sumatorio:
“La circulación de la
intensidad de campo

 H  dl   I jj magnético a lo largo de una

línea cerrada es igual a la
cc jj corriente concatenada por
dicha línea”
 1 Teorema de Ampere IV
En el caso de
que la misma BOBINA
corriente
concatene “n”
veces a la
curva, como
ocurre en una I I
N espiras
bobina:

TEOREMA
DE AMPERE  H  dl  N  I
c
 2 Inducción magnética I
La inducción magnética, también conocida como densi-
dad de flujo de un campo magnético de intensidad H
se define como el siguiente vector:

B   00   rr  H   aa  H
0 es la permeabilidad magnética del vacío
r es la permeabilidad relativa del material
a es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con referencia
al aire (o vacío). En una máquina eléctrica moderna r
puede alcanzar valores próximos a 100.000.
2 Inducción magnética II
B
Zona Material
lineal Ferromagnético

El
El material
material magnético,
magnético, una una vez que
que alcanza
alcanza la
vezCARACTERÍSTICA la
saturación,“Codo”
saturación, tiene
tiene un
un comportamiento
comportamiento idéntico
idéntico
MAGNÉTICA
al
al del
del aire,
aire, no
no permitiendo
permitiendo que que lala densidad
densidad de
de
flujo Zona
siga de saturación a pesar de que la
aumentando
flujo siga aumentando a pesar de que la
intensidad
intensidad deldel campo
campo sisi lo
lo haga
haga
Aire

H
 3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz I
El flujo magnético se puede
definir como el número de
líneas de campo magnético    B  ds
que atraviesan una deter- s
minada superficie
Si los vectores campo y
superfice son paralelos   BS
Para calcular el flujo en un
circuito magnético es necesario
aplicar el teorema de Ampere
 H  dl  N  I
c
 3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz II
Núcleo de material
 Se supone la permea-
ferromagnético bilidad del material
I magnético infinita
 Como la sección es
Eg Sección S pequeña en compara-
N espiras ción con la longitud se
supone que la in-
tensidad de campo es
constante en toda ella

Longitud línea media (l)

Circuito magnético elemental H   cte

F=
F= Fuerza
Fuerza magnetomotriz
magnetomotriz H l  N I  F
 3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz III
La fmm representa a la suma
N I
de corrientes que crean el H
campo magnético l
Como el vector densidad de
  BS flujo y superficie son paralelos

Como se cumple: B  a  H Sustituyendo:

N I

l l
R=Reluctancia
R=Reluctancia R
 aa  S  aa  S
 3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz
IV
LEY DE LEY DE
HOPKINSON OHM

F R
F R V  IIR
V R
Fuerza
Fuerza magnetomotriz
magnetomotriz Diferencia
Diferencia de
de potencial
potencial
Flujo
Flujo magnético
magnético Corriente
Corriente Eléctrica
Eléctrica
Reluctancia
Reluctancia Resistencia
Resistencia
Paralelismo entre circuitos eléctricos y
circuitos magnéticos
 4 Ley de Faraday I
Cuando el flujo magnético
concatenado por una espira La variación del
varía, se genera en ella una flujo abarcado por
fuerza electromotriz la espira puede
conocida como fuerza deberse a tres
electromotriz inducida causas diferentes

la variación de la posición
relativa de la espira dentro
de un campo constante
La variación temporal del
campo magnético en el
que está inmersa la
Una combinación
espira
de ambas
 4 Ley de Faraday II
““El
Elvalor
valorabsoluto
absolutodedelala
fuerza
fuerzaelectromotriz
electromotriz
Ley de inducción
inducida
inducidaestá
estádetermi-
d
electromagnética:
nado
nadoporporla
determi- e
lavelocidad
velocidad

Faraday, 1831
de
devariación
variacióndel
delflujo
flujo
dt
que
quelalagenera”
genera”

““la
lafuerza
fuerzaelectromotriz
inducida
electromotriz
debe ser tal que d
inducida debe ser tal que
tienda
e  
tiendaaaestablecer
establecerunaunaco-
co- dt
Ley de Lenz rriente por el circuito mag-
rriente por el circuito mag-
nético
néticoque
queseseoponga
opongaaalala d
variación
variacióndel
delflujo
flujoque
que e  N 
la produce”
la produce”
dt
 Unidades de las
magnitudes
electromagnéticas
 INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO H:Amperios*Vuelta
 INDUCCIÓN MAGNÉTICA B: Tesla (T)
 FLUJO MAGNÉTICO : Weber (W) 1W=Tesla/m 2
 FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta
 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)
 5 Ciclo de histéresis
B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

Hc H
- Hm H
Hmm

CICLO DE HISTÉRESIS

- Bm
 5 Pérdidas por histéresis I
d(t )
Núcleo de material
Longitud l U(t )  R  i(t )  N  N
d(t )
 fem
ferromagnético
dt dt
i(t)

d ( t )
U(t )  i(t )  dt  R  i(t )  i(t )  dt  N   i(t )  dt
+
Sección S
dt
U(t)
N espiras
T T T

  
Resistencia
interna R U(t )  i(t )  dt  R  i(t )2  dt  N  i(t )  d(t )
0 0 0

Longitud línea media (l) Aplicando 1: N  i( t )  d( t )  H( t )  l  d( t )

Aplicando 2: H( t )  l  d( t )  H( t )  l  S  dB ( t )
N  i( t )  H( t )  l
d( t )  S  dB (t ) Aplicando 3: H(t )  l  S  dB (t )  V  H( t )  dB ( t )

l  S  V  Volumen Toro N  i( t )  d( t )  V  H( t )  dB ( t )

Pérdidas por
histéresis
Potencia Pérdidas
T consumida T conductor T T
H(t )  dB(t ) Área del ciclo

0

0

U(t )  i(t )  dt  R  i(t )2  dt  V  H(t )  dB (t )
0

0
de histéresis
 5 Pérdidas por histéresis II
Cuanto
Cuanto> >sea
seaBmBm
Inducción
Inducción >
>será
seráel
elciclo
ciclode
de
máxima
máximaBmBm histéresis
histéresis

Las
Laspérdidas
pérdidaspor
porhistéresis
histéresis
son
sonproporcionales
proporcionalesalal PHistéresis =K*f**B 22 (W/Kg)
Histéresis m
m
volumen
volumendedematerial
material
magnético
magnéticoyyalalárea
áreadel
delciclo
ciclo
de
dehistéresis
histéresis
Cuanto
Cuanto> >sea
seaff>
>
será
seráelelnúmero
númerodede
Frecuencia
Frecuenciaff ciclos
ciclosde
dehistéresis
histéresis
por
porunidad
unidadde
de
tiempo
tiempo
 6 Corrientes parásitas I

Corrientes Sección transversal

Corrientesparásitas
parásitas Flujo magnético
del núcleo

Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el inte-

rior del material magnético como consecuencia del campo.
Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
reduciendo la inducción magnética, además, ocasionan pér-
didas y, por tanto, calentamiento

Pérdidas por corrientes parásitas: Pfe=K*f2*

2*B
mm
(W/Kg)
 6 Corrientes parásitas II
Aislamiento entre chapas
Sección transversal
del núcleo

Flujo magnético Menor

sección
para el
paso de la
corriente

Chapas magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de

todas las máquinas se cons-
truyen con chapas aisladas y
apiladas
 6 Corrientes parásitas III
Núcleo macizo Núcleo de chapa
aislada

L= Longitud
recorrida
por la
corriente

Sección S1 y
zona de re-
Sección S1 S2<<S1 y l2<<l1 R2>>R1 corrido de la
corriente

corrientes parásitas
Resistencia eléctrica
del núcleo al paso de R1=*L1/S1
Resistencia eléctrica
de cada chapa al paso

de corrientes parásitas
R2=*L2/S2