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Amplificador operacional

Electrónica II
Amplificador operacional
• Un amplificador operacional actual es un circuito integrado que contiene casi todos los
componentes necesarios para amplificar una señal preconectados. Dejando al usuario
unos pocos componentes que hay que completar en forma externa conectándolos a
sus patas para personalizar algo de su funcionamiento.
• El símbolo circuital esquemático de un amplificador operacional es un triángulo con
dos entradas indicadas con un (+) y un (-), y una salida.

NOTA 1: Para que sus transistores internos puedan funcionar necesitan alimentación (volts y corriente
entregados por pilas o fuentes externas). Estas fuentes también se conectan al integrado. Sin embargo
no siempre se representan circuitalmente. El dibujo de la izquierda no muestra las conexiones de
alimentación. El de la derecha sí las muestra.
Amplificador operacional
• La entrada V+ se denomina “entrada no inversora” (non inverting input).
• La entrada V- se denomina “entrada inversora” (inverting input).
• ¿Por qué hay dos? Porque los amplificadores operacionales se diseñaron para poder amplificar la
señal diferencia entre estas dos patas. Construidos de esta manera resulta más sencilla su
operación cuando se cambia su función mediante componentes que agrega el usuario en forma
externa.
• La conexión Vcc indica el valor de tensión positivo de la fuente (la denominación Vcc es algo que
ha quedado como herencia histórica). La conexión –Vcc es el valor negativo de la fuente.
• Al trabajar con señales que pueden tener valores instantáneos positivos y negativos suelen
requerir dos fuentes de alimentación. Una positiva y otra negativa. Estas fuentes dobles se
conocen como “fuente partida”.
• Existen diseños que pueden arreglarse para funcionar con una fuente simple, pero en esos casos
el usuario tendrá que agregar algún componente externo (típicamente incluyendo un capacitor o
un transformador) para obtener la señal original con valores positivos y negativos.
Amplificador operacional
• Hay circuitos integrados que contienen un amplificador operacional, pero también se
venden integrados que contienen varios amplificadores operacionales dentro.
• Los números que identifican los circuitos integrados no indican ningún orden
correlativo de complejidad, simplemente corresponden a decisiones de tipo comercial
al momento de diseñar un nuevo circuito integrado.

NOTA: Es prácticamente imposible saber qué contiene un integrado dentro si no se tiene información
de su número ya que existen integrados que realizan muy diferentes funciones y todos vienen
empaquetados de forma muy semejante (típicamente en esas formas de cuadraditos negros con patas
laterales).
Lo que hay que saber es que en absolutamente todo tipo de integrados las patas se numeran del
mismo modo. Vistos desde arriba se notará que tienen una hendidura una de sus caras (como el 741 y
el 324 de las figuras superiores), o biten tienen un pequeño círculo en una esquina. La pata nº 1 es la
que está junto a esa marca (del lado izquierdo). El resto de las patas se numeran siguiendo un orden
circular contrario a las agujas del reloj. Cuidado con esto! La pata 5 del 741 está abajo y termina en la 8
arriba de todo.
Configuraciones de uso del Amplificador
operacional
• Considerando que el amplificador operacional es una especie de “circuito amplificador
incompleto” al que hay que agregarle componentes, debemos saber qué
componentes hay que agregar para lograr los resultados deseados.
• El tema es que el diseño (que aquí estamos diciendo que está “incompleto”) fue tan
general que puede servir para distintas cosas depende de lo que se le contecte
externamente.
• Las diferentes maneras de conectarle componentes externos se llaman
“configuraciones”, y existen muchas distintas que logran distintas funciones.
• Estudiaremos aquí sólo las principales configuraciones que son:

– configuración no inversora
– configuración inversora
– configuración como seguidor
– configuración como comparador
– configuración como sumador
1) Configuración no inversora
• Esta es una configuración utilizada para amplificar una señal. Conectando el
operacional del modo indicado se consigue un amplificador con alta impedancia de
entrada (esto significa que no quitará corriente al circuito anterior que entrega la
tensión de entrada). La salida es una copia de la entrada amplificada por un valor A
(llamado ganancia o valor de amplificación).
• En esta configuración la tensión de entrada se conecta directamente a la entrada V+
(entrada no inversora). Se utilizan además dos resistencias. Una se conecta entre la
entrada inversora (V-) y masa, mientras que la otra se conecta entre la entrada
inversora y la salida.
1) Configuración no inversora
• Para esta configuración, la ganancia (amplificación) se obtiene como
A = 1+ R2/R1
• La tensión de salida se calcula como
Vsal = A.Vent

• Es común expresar el valor de la ganancia en decibeles


a = 20.log(A)
1) Configuración no inversora
Ejemplo numérico:
Se tiene una señal Vent = 5 mV, R1 = 2kΩ, R2 = 40 kΩ.
a) Calcular la ganancia en veces y en dB
b) Obtener la tensión Vsal
Solución:
A = 1 + R2/R1 = 1 + 40000/2000 = 21
a = 20.log(21) = 26,44 dB
Vsal = A.Vent = 21 . 0,005 V = 0,105 V = 105 mV
1) Configuración no inversora
• Ejemplo de conexión en un protoboard. El integrado utilizado es el TL081, cuya
configuración de pines se muestra abajo a la derecha. Los pines que dicen “balance”
son para un ajuste fino y pueden dejarse sin conexión.
• Las resistencias utilizadas son de 1 Kohm entre V- y masa, y de 3 Kohm entre V- y
Vsalida (output). Vent = 0,1 V
• A = 1 + R2/R1 = 4; Vsal = A.Vent = 0,4 V
1) Configuración no inversora
• Conviene advertir sobre dos errores comunes que por distracción o desconocimiento
se repiten en la resolución de problemas que incluyen operacionales.
• El primero de ellos es el de aplicar la ecuación de la ganancia sin atender a cuál de las
dos resistencias es R1 y cuál R2. Los números pueden cambiar de circuito en circuito.
Por eso es importante recordar que la que se indicó como R1 en la ecuación es la que
se conecta a masa y la que se indicó como R2 es que la se encuentra en el “lazo”
formado entre la entrada V- y la salida.
A = 1 + Rmasa/RLazo
• El segundo error común por desconocimiento (error grave) es el de multiplicar el valor
de la ganancia en decibeles por la tensión de entrada para obtener la salida.
Vsalida = a.Ventrada (INCORRECTO!!)
Vsalida = A.Ventrada (correcto!)
• El resultado de calcular a(dB) por Vent resulta incorrecto!!!!
2) Configuración inversora
• Esta es otra configuración utilizada para amplificar una señal. Conectando el
operacional del modo indicado la impedancia de entrada será igual a la R colocada
entre la tensión de entrada y la entrada inversora del operacional (R1).
• La característica principal de esta configuración es que invierte el signo a la salida (se
dice que realiza un cambio de fase de 180º). La salida es una copia de la entrada
amplificada por un valor A (llamado ganancia o valor de amplificación). En este caso el
valor de A es negativo, por lo que la tensión de salida tendrá un valor invertido en
signo respecto de la tensión de entrada.
2) Configuración inversora
• Para esta configuración, la ganancia (amplificación) se obtiene como
A = - R2/R1
• La tensión de salida se calcula como
Vsal = A.Vent
• Es común expresar el valor de la ganancia en decibeles
a = 20.log( |A| )
NOTA: La notación |A| (entre rayas) significa módulo de A (ignorando el signo). El tema es
que si se aplica la función logaritmo a valores negativos la calculadora reporta error.
• En esta configuración puede obtenerse una amplificación menor que 1 (que permita
atenuar una señal). En la “no inversora” no se puede (A es igual a 1 más algo positivo)
2) Configuración inversora
Ejemplo numérico:
Se tiene una señal Vent = 5 mV, R1 = 2kΩ, R2 = 40 kΩ.
a) Calcular la ganancia en veces y en dB
b) Obtener la tensión Vsal
Solución:
A = - R2/R1 = - 40000/2000 = - 20
a = 20.log( |-20|) = 20.log( 20) = 26 dB
Vsal = A.Vent = - 20 . 0,005 V = - 0,1 V = - 100 mV
Si la señal aplicada fuese alterna, el resultado final sería una señal de 100 mV de
amplitud con inversión de fase (180º)
2) Configuración inversora
Aclaremos un poco más esta última cuestión.
• Si la Vent fuese un valor de tensión continua entonces Vsal sería igual a -100 mV
(menos 100 milivolts).
• Si la Vent fuese un valor de tensión alterna, por ejemplo Vent = 5 mV /0º , entonces la
señal de salida sería una senoidal con valores negativos cada vez que la original tenga
positivos y viceversa. Esto se expresaría diciendo que Vsal = 100 mV / 180º .
2) Configuración inversora
Ejemplo de conexión en un protoboard con R1 = 1kΩ; R2 = 3k Ω
A = - 3000/1000 = - 3
Vsal = -3 . 0,1 V = 0,3 V /180º
3) Configuración “seguidor de tensión”
• En esta configuración el operacional tendrá una tensión de salida de idéntico valor al
de la entrada, pero esta tensión de salida será una copia con energía propia (de las
fuentes que alimentan el operacional), sin afectar al circuito del cual se esté tomando
el valor de tensión de entrada.
• En esta configuración la impedancia de entrada del circuito amplificador es alta, lo que
implica que no tomará corriente del circuito anterior (igual que sucede con el
amplificador no inversor). Se utiliza cuando es necesario asegurarse de que cierta
parte del circuito que se está incorporando no afecte al circuito anterior. El circuito
anterior seguirá funcionando como si no tuviese nada conectado.
3) Configuración “seguidor de tensión”
Las ecuaciones de ganancia son completamente directas y sencillas
A =1
a = 0 dB
Vsal = Vent
Algunos comentarios que faciliten recordar las formas de conexión
• La configuración “seguidor de tensión” tiene similitudes con la configuración “no inversora”
cuando R1 se vuelve muy elevada (tendiendo a infinito) y la R2 se vuelve muy pequeña
(tendiendo a cero)

R2 cero
(cable)

R1 infinita
(no circula corriente)

• En ese caso la ecuación “no inversora” sería A = 1 + R2/R1 = 1 + 0/∞ = 1


3) Configuración “seguidor de tensión”
Aclaraciones adicionales:
A pesar de lo mencionado, es casi seguro que todo estudiante se pregunte para qué
puede servir un circuito integrado conectado de tal manera que amplifica uno. Esto
significa entrega lo mismo que recibe. ¿Por qué no poner sólo un cable y listo?
• Para que se entienda tomaremos un ejemplo construyendo un filtro. Supongamos que
tenemos un filtro RC pasa bajos con corte en 4 kHz y se nos ocurre una idea. ¿Qué tal
si después de usar este pasa bajos hacemos pasar la señal por un pasa altos con corte
en 400 Hz? Quizás pudiéramos lograr con eso un “pasa banda”.
3) Configuración “seguidor de tensión”
¿Qué sucede si conecto estos dos filtros uno a continuación del otro?
Sucede que deja de valer la frecuencia de corte calculada.

• Para calcular la frecuencia de corte (del primer filtro) se debe averiguar para qué valor
de frecuencia R es igual a XC (reactancia capacitiva). Eso vale porque no hay nada
conectado a continuación. Si miramos el lado derecho del dibujo superior notaremos
que ahora la R está conectada con un capacitor que está en paralelo con otra rama
que contiene una resistencia en serie con una bobina. Ufff!! Bien! entonces la
frecuencia de corte ya no va a ser la calculada.
• Resultado, puede lograrse un pasa banda, pero no se tiene un control sencillo de
cuáles serán sus frecuencias de corte
3) Configuración “seguidor de tensión”
Pero entonces, ¿de qué sirve tener un filtro si en cuanto lo conecto con otra cosa deja de
funcionar?
• Notemos que si se conecta algo en paralelo con el capacitor que tenga muchísimo valor en ohms,
no lo afectará. Hay que recordar que cuando dos elementos se ponen en paralelo y uno tiene
muchos más ohms que el otro, el conjunto es igual que el que menos ohms tiene.
• Para que un filtro pasivo funcione es necesario asegurarse que se conecte a algo que no afecte a su
elemento “vertical”. Se dice que debe conectarse a algo que tenga “alta impedancia de entrada”.
(ver la imagen de abajo a la izquierda)
• Pues bien, un amplificador operacional en configuración de seguidor de tensión ofrece una alta
impedancia de entrada. En ese caso pueden conectarse los filtros si en el medio se coloca un
seguidor que “mida” lo que sale del primer filtro “sin afectarlo” y genere una copia idéntica para
que llegue al siguiente filtro. (imagen de la derecha)
3) Configuración “seguidor de tensión”
Ejemplo de conexión en un protoboard
El ejemplo es sólo ilustrativo ya que en este caso no hay ninguna necesidad de utilizar
un seguidor al conectar una fuente de laboratorio (se llama generador de funciones)
con un osciloscopio que tiene impedancia muy alta.
El seguidor tiene sentido cuando se conecta una cierta señal con algún equipo que no
tiene una impedancia muy alta, para no alterar el comportamiento del equipo anterior.
4) Configuración “comparador de tensión”
• En la configuración de comparador, el operacional tendrá sólo dos posibles resultados
de tensión de salida que coincidirán con los valores de tensión conectados en sus
pines de Vcc y de –Vcc (nunca tiene valores intermedios en la salida)
• La conexión es más sencilla que en los casos anteriores. Se conecta la señal de entrada
en la pata V+ y una tensión con la cual comparar en la pata V-.
• Si la tensión que llega por la pata V+ (entrada no inversora) es mayor que la que hay
en su pata V- (inversora), la salida será igual a Vcc. Si por el contrario, la tensión de la
pata V+ (no inversora) es menor que la que hay en la pata V- (inversora) la salida será
igual a –Vcc.
4) Configuración “comparador de tensión”
Ejemplo de conexión en un protoboard
En este ejemplo se conectó la pata V- (tensión de comparación) a masa (0 volts).
En ese caso cuando la entrada supere 0 V, la salida tendrá el máximo positivo (9V)
Cuando la entrada sea menor a 0 V, la salida tendrá el máximo valor negativo (-9V)
5) Configuración “sumador de tensión”
• Al configurar el amplificador operacional como sumador (que puede considerarse una
variante de la configuración inversora), el resultado de la salida será igual a la suma de
los valores de entrada sólo que con inversión de signo. La inversión de signo no es
algo deseado directamente, sino un efecto secundario que en caso de resultar
inconveniente puede corregirse luego agregando un inversor a la salida.
• Cada entrada será afectada por un valor de ganancia distinta que se obtendrá
dividiendo la resistencia de lazo (conectada entre V- y la salida) y la resistencia de esa
entrada.
5) Configuración “sumador de tensión”
• El resultado es igual al que se tendría con dos inversores “superpuestos”
A1 = - R2/R1a

A2 = - R2/R1b

• El circuito de la derecha arriba tendría Vsal = A1. Vent1 = - (R2/R1a).Vent1


• El circuito de la derecha abajo tendría Vsal = A2. Vent2 = - (R2/R1b).Vent2
• El sumador tiene una tensión de salida que es la suma de ambas

Vsal = A1. Vent1 + A2. Vent2


donde A1 = - R2/R1a y A2 = - R2/R1b
5) Configuración “sumador de tensión”
• Esto nos permite sumar las señales y además elegir las resistencias para que la
ganancia de cada entrada sea diferente
• R1a y R1b afectan a cada entrada por separado, pero R2 afecta a ambos

A1 = - R2/R1a

A2 = - R2/R1b

Ejemplo numérico
• R1a = 1 KΩ; R1b = 2 KΩ; R2 = 4 kΩ
• Vent1 = 1mV /0º ; Vent2 = 1mV /0º
Solución: A1 = - R2/R1a = - 4000/1000 = -4A2 = - R2/R1b = - 4000/2000 = -2
Vsal = 4 mV /180º + 2 mV /180º = 6 mV /180º
Como resultado tendríamos una salida senoidal suma de ambas
5) Configuración “sumador de tensión”
• El circuito suma (con inversión de fase) cualquier tipo de entradas y no solamente las
que tengan la misma frecuencia.
• Si se ingresa una senoidal de 300 Hz en Vent1 y otra senoidal de 600 Hz en Vent2, se
tendrá en la salida una onda compuesta.
• Si en Vent1 se coloca la señal correspondiente a una voz y en Vent2 la señal
correspondiente a una guitarra, el resultado será la mezcla de ambas.
• Variando R2 se modifica el nivel de ambas entradas (es equivalente al MASTER)
• Variando R1a o R1b por separado se modifica el nivel de cada entrada (es equivalente
al FADER de una consola de mezcla muy elemental)
5) Configuración “sumador de tensión”
Ejemplo de conexión en un protoboard
En este ejemplo se conectan dos senoidales puras de distinta frecuencia y se obtiene
como resultado una onda compuesta
Ejercicios de Protoboard
1) Dado el siguiente circuito en protoboard:
a) Realizar el circuito esquemático
b) Indicar el tipo de configuración utilizada
c) Indicar cómo es la Vsalida
Solución
a) Circuito esquemático
El esquemático puede ignorar las conexiones de alimentación (Vcc y –Vcc)
Observar qué cable va a cada pin (pata) del integrado
Redibujar en forma ordenada
salida

entrada

Vsal
Vent

b) Es un seguidor!!
Solución: Vsal
Vent
a) Realizar el circuito esquemático
b) Indicar el tipo de configuración utilizada seguidor
c) Indicar cómo es la Vsalida
2) Dado el siguiente circuito en protoboard:
a) Realizar el circuito esquemático
b) Indicar el tipo de configuración utilizada
c) Indicar cómo es la Vsalida (R1 = R2 = 1 KΩ)
Solución:
a) Circuito esquemático
b) Es un inversor
Dado el siguiente circuito en protoboard:
c) Indicar cómo es la Vsalida (R1 = R2 = 1 KΩ)
A = - R2/R1 = -1
3) Dado el siguiente circuito en protoboard:
a) Realizar el circuito esquemático
b) Indicar el tipo de configuración utilizada
c) Indicar cómo es la Vsalida (R1 = R2 = 1 KΩ)
Solución:
a) Circuito esquemático
b) Es un “no inversor”
Solución:
c) Indicar cómo es la Vsalida (R1 = R2 = 1 KΩ)
Al ser un “no inversor”
A = 1 + R2/R1 = 1 + 1000/1000 = 2
Vsal = A. Vent = 2. 1V = 2V
Combinación de varios operacionales
• Los operacionales se pueden combinar (enganchar uno tras otro) formando
cadenas.
• Así, si tenemos un amplificador que gana A1 = 10 y conectamos su salida
como entrada de otro amplificador que gana A2 = 10, tendremos un
amplificador de dos etapas que gana Atotal = A1.A2 = 100
• Expresando la ganancia en dB, los resultados se suman: a1 = 20 dB, a2 = 20
dB
atotal = 20 dB + 20 dB = 40 dB
Combinación de varios operacionales
• Si tenemos un amplificador que gana A1 = -10 (inversor) y conectamos su
salida como entrada de otro amplificador que gana A2 = - 10 (inversor) ,
también tendremos un amplificador de dos etapas que gana Atotal = A1.A2,
al multiplicar ambos con signo negativo, también gana 100
• Expresando la ganancia en dB, los resultados se suman: a1 = 20 dB, a2 = 20
dB
atotal = 20 dB + 20 dB = 40 dB
Combinación de varios operacionales
• Si recordamos que un sumador suma pero invierte (aunque no querramos) es
posible volver a invertir la salida para obtener un sumador que no invierta

sumador (suma e invierte) inversor (invierte)


Diseño de amplificadores
• Si necesito un amplificador que gane 20 (por ejemplo), necesito elegir
resistencias de modo que su ganancia sea A = 20
• ¿Qué elegiré? ¿inversor o no inversor? Depende de la aplicación. Si no se
aclara nada sobre la impedancia de entrada del amplificador que se necesita
puede convenir que tenga alta impedancia. Esto se logra con un no inversor.
• En ese caso será A = 1 + R2/R1; y por lo tanto R2/R1 = A – 1
• ¿Cómo elijo las resistencias? Elijo una, por ejemplo R1 = 1KΩ y despejo la otra
• Así, R2 = R1.(A – 1) = 1KΩ .(20 – 1) = 19 kΩ

NOTA IMPORTANTE: ¿Puedo elegir cualquier valor para R1?


Un valor muy chico, por ejemplo R1 = 1 Ω, provoca corriente
grande y consume potencia inútilmente (quema el
integrado)
Un valor muy grande, por ejemplo R1 = 1 M Ω, provoca
corriente excesivamente chica lo que está muy cerca del
nivel de ruido y provocará que no funcione correctamente.
Como regla práctica conviene que tanto R1 como R2 sean
mayores a 1KΩ y menores a 100 KΩ
Diseño de amplificadores
• Si necesito un amplificador que atenúe, esto es que gane 0.5 (por ejemplo),
necesito elegir resistencias de modo que su ganancia sea A = 0.5, pero esto
sólo se posible con un inversor. (En los no inversores la ganancia es siempre
mayor que 1, porque su ecuación es 1 + R2/R1)
• En ese caso será A = - R2/R1; y por lo tanto R2/R1 = A
• Pero cuidado, no puedo lograr que la división entre R2 y R1 de negativo. Lo
que hago es que gane -0.5 y luego agrego otro inversor que gane 1.
• Elijo R1 = 10KΩ y despejo la otra: R2 = R1.A = 10KΩ .0.5 = 5 kΩ
• Por último agregaré un inversor que gane 1. Esto es con R1 = R2 = 10KΩ

NOTA IMPORTANTE:
Si hubiese elegido R1 = 1KΩ, al resolver la
ecuación me habría dado por resultado que
R2 = 500Ω. Para mantenernos dentro de la
regla práctica de valores de R, debería
volver a elegir una R1 más grande. Si R1 = 2
KΩ, entonces R2 = 1 KΩ y allí estamos
dentro de la zona segura
Diseño con varios operacionales
• El video “diseño de una mezcladora” del blog muestra un diseño con varios
operacionales. Pueden verse dos seguidores (para separar las señales que salen de un
bajo eléctrico y de un potenciómetro puesto a la salida de un reproductor de MP3.
• El potenciómetro es una resistencia larga con un punto medio que se comporta como
un divisor de tensión. Dependiendo de donde se conecte el punto medio (al rotar el
potenciómetro) el nivel de tensión del divisor cambiará. Aquí se usa como control de
nivel de entrada.
Diseño con varios operacionales
• El video “construcción de una mezcladora” del blog muestra la manera de conectar
todo en un protoboard con un circuito integrado que tiene cuatro amplificadores
operacionales dentro.

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