CONTROL DE CARRITO CON SENSOR DE LINEA

• Estudiantes:
• Jimmy Cari sarzuri
Brayan Jhonatan Guarachi Ortiz
• OBJETIVO GENERAL

• Diseñar y construir un sistema robótico controlado mediante un sensor de línea

• OBJETIVO ESPECIFICO

 Introducir conceptos de robótica aplicados al aprendizaje

 Simular el circuito (carrito)

 Mostrar la programación del circuito

INTRODUCCIÓN:

entender cómo funciona un carro manejado por sensores de línea es necesario conocer
las Partes que lo conforman, las partes que están involucradas en su fabricación, sino
que también se considera la forma en que pueda interactuar con el medio y para ello
se introducen conceptos de visión artificial para que se aprecie el grado de
aplicaciones que pueda tener un robot de esta naturaleza.
MÉTODO EXPERIMENTAL

� Instrumentación:
� Plataforma Arduino:
� Arduino uno

� Arduino es una fuente abierta de una sola placa electrónica, descendiente de la plataforma de
cableado de código abierto, diseñado para hacer que el proceso de utilización de la electrónica
en proyectos multidisciplinares más accesibles.
• MÓDULO SENSOR SIGUE LÍNEA

SENSOR TCRT5000
MÓDULO SENSOR INFRARROJO REFLECTANTE, IDEAL PARA ROBOTS SEGUIDORES DE LÍNEA.
ESPECIFICACIONES:
SENSOR INFRARROJO CRT5000.
VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN 5V
SEÑAL DIGITAL DE SALIDA.
DIMENSIONES: 3.5 X 1 CM
MATERIALES:

ARDUINO UNO
(12) CABLES DE CONEXIÓN
(2) MOTORREDUCTORES 1,5KG DE FUERZA, 100RPM 3–12VDC
(2) LLANTAS PARA MOTORREDUCTORES.
(1) BASE BATERÍA 12VDC
(1) BATERÍA 9VDC.
(2) RUEDA LOCA
(3) SEGUIDOR DE LINEA
PROCEDIMIENTO PROGRAMACION
DISEÑO MECÁNICO:
SIMULACION EN PROTEUS
CONCLUSIONES

� La creación de este carro servirá para demostrar nuestras aptitudes adquiridas de la materia de
robótica así llegando a mejorar el carro de control dando una mejor programación y así llegar a
mejor su funcionamiento la cual de control blutud a sensores de línea.
La cual tomar en cuenta la calibración de los sensores en altura ya que no funcionara
correctamente.