Calculo de la cantidad de combustible • El objetivo fundamental de la unidad de mando es la exactitud en la cantidad de combustible inyectada. • Cálculo del caudal básico que corrige posteriormente en función de las diferentes circunstancias de funcionamiento. Calculo del momento de inyección básico. Control electroválvula de la recirculación de gases de escape. • Reducción de los Óxidos nitrógeno. Control de la electroválvula para la regulación del turbo Control de los calentadores • En principio sólo se emplean para facilitar el arranque cuando la temperatura del motor es inferior a 10ºC. • Aumenta a medida que la temperatura es más baja, pero nunca superando los 15 segundos • También se emplean después de haber arrancado el motor y por debajo de 2.500 r.p.m. durante un tiempo que oscila entre los 30 y 90 segundos en función de la temperatura. Fases de funcionamiento. • Enriquecimiento del sistema en fase de arranque. • Corte de inyección en marcha por inercia. -Micro ralentí. -Revoluciones de motor superiores a 1300 rpm. -También se aplica al pulsar el pedal de freno. • Limitación del caudal del inyector por humos. -Cantidad de aire aspirado. -Cantidad de gases recirculado. -Presión de soplado del turbo. • Regulación de ralentí. • Limite de revoluciones 4900 rpm.