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DINÁMICA

CLASE 02
M.SC. HENRRY ROJAS-ASUERO
Movimiento
rectilíneo de
partículas
DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA

A nivel práctico, es poco frecuente conocer


el movimiento de una partícula a partir de
los datos de posición para diversos instantes
de tiempo, es decir una relación entre la
coordenada de posición x y el tiempo t.
DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA

Es más frecuente conocer las características de movimiento de una partícula por el tipo de
aceleración que posee.

Por ejemplo, un cuerpo o una partícula en caída libre tendrá una aceleración constante dirigida
hacia abajo e igual a 9.81 m/s2. Una masa unida a un resorte que se ha estirado tendrá una
aceleración proporcional a la elongación instantánea del resorte, medida desde la posición de
equilibrio,
Por lo general, la aceleración de una partícula puede expresarse como una función de una
o más de las variables x, v y t.

Si queremos determinar la coordenada de la posición x en términos de tiempo t, a


partir de la aceleración debemos realizar dos integraciones sucesivas.

En este contexto de considerarán tres clases comunes de movimiento


1. Primer caso

a = f(t) – aceleración como función del tiempo

Ecuación 2:

a
 
Entonces

Por lo tanto:
Si integramos ambos miembros de la ecuación tenemos:

Esta ecuación define a la velocidad v en términos del tiempo t.


 
Debe notarse, que debido a la naturaleza de la integral indefinida se introducirá una
constante como resultado del proceso de integración. Esto se debe al hecho de que hay
muchos movimientos que corresponden a la aceleración dada a = f(t).

¿Qué función cumple la constante de integración?


La derivada de cualquier función constante es cero. Una vez se ha encontrado una
primitiva F, sumándole o restándole una constante C se obtiene otra primitiva (en 
cálculo infinitesimal, la función primitiva o antiderivada de una función f es una
función F cuya derivada es f, es decir, F ′ = f.), porque (F + C) ' = F ' + C ' = F '. La
constante es una manera de expresar la clase de todas las funciones primitivas diferentes
de una función dada.
Por ejemplo, supóngase que se quiere encontrar la primitiva de cos(x). Una de estas
primitivas es sin(x). Otra es sin(x)+1. Una tercera es sin(x)-π. Cada una de estas funciones
tiene por derivada cos(x), por lo tanto todas son primitivas de cos(x). Resulta que añadir y
restar constantes es el único grado de libertad que hay al encontrar primitivas diferentes
de la misma función. Es decir, todas las primitivas son las mismas con la diferencia de
una constante. Para expresar este hecho para cos(x), se escribe:

 
∫ cos(𝑥)𝑑𝑥=𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥 )+𝐶
Para definir en forma única el movimiento de la partícula, es necesario especificar las
condiciones iniciales del movimiento, esto es, el valor de v0 de la velocidad y el valor x0
de la coordenada de la posición en t0.

Al sustituir las integrales indefinidas por integrales definidas con los límites inferiores
correspondientes a las condiciones iniciales t=0 y v=v0 y los límites superiores
correspondientes a t=t y v=v, se escribe
𝑣 𝑡
 
∫ 𝑑𝑣 =∫ 𝑓 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡
𝑣0 0

𝑡
 
𝑣 − 𝑣 0=∫ 𝑓 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡
0

Esto genera v (velocidad) en términos de t (tiempo)


Recordemos la ecuación 1:

Ahora podemos resolverla para dx, así:

 𝑑𝑥= 𝑣 𝑑𝑡

 
Entonces como a partir de esta expresión se obtiene una ecuación de velocidad.
Remplazamos dicha ecuación por
Ambos miembros se integran después, el miembro izquierdo
con respecto a x desde x=x0 hasta x=x, y el miembro derecho respecto a t desde t = 0
hasta t = t. La coordenada de la posición x se obtiene de ese modo en términos de t; el
movimiento está completamente determinado.
2. Segundo caso

a = f(x) – aceleración como función de la posición.

Ecuación:

a
 
Entonces

Por lo tanto:
cada miembro de esta ecuación tiene una sola variable, por lo tanto podemos integrarla,
así:

 
Y también podemos definirla denotando de nuevo mediante v0 y x0,
respectivamente, los valores iniciales de la velocidad y la coordenada
de la posición.

𝑣 𝑥
 
∫ 𝑣𝑑𝑣=∫ 𝑓 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥
𝑣𝑜 𝑥0
Resolviendo:
𝑥
 1 2 1 2
𝑣 − 𝑣 𝑜 =∫ 𝑓 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥
2 2 𝑥 0

La cual produce v en términos de x. A continuación se resuelve la ecuación 1 para dt, así:

 𝑑𝑡 = 𝑑𝑥
𝑣

Se sustituye por v la expresión que acaba de obtenerse. Ambos miembros pueden


integrarse para obtener la relación deseada entre x y t. Sin embargo, en muchos casos
esta última integración no puede llevarse a cabo de manera analítica y debe recurrirse
a un método de integración numérico.
3. Tercer caso

a = f(v) – aceleración como función de la velocidad.

Podemos sustituir f(v) en las ecuaciones 2 y 4 para obtener las siguientes relaciones:

 
Entonces

La integración de la primera ecuación producirá una relación


entre v y t; la integración de la segunda ecuación originará una relación entre v y x
  𝑑𝑣 𝑑𝑣
dt = dx= 𝑣
𝑓 (𝑣 ) 𝑓 ( 𝑣)

Cualquiera de estas relaciones puede utilizarse junto con la ecuación 1 para obtener la
relación entre x y t que caracteriza el movimiento de la partícula.

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