UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

CONTROLES ELÉCTRICOS y AUTOMATIZACIÓN

SISTEMAS
HIDRAULICOS

Ing. JORGE COSCO GRIMANEY

 Conociendo el proceso…
• MODELACIÓN MATEMÁTICA
Nivel en un tanque
Flujo que entra – Flujo que sale =
Acumulamiento
qi(t) dh(t )
Flujo de qi (t )  qo (t )  A
entrada dt
h(t )
h(t) R
qo (t )
A
(área del qo(t) 1 dh(t )
tanque) R qi (t )  h(t )  A
Flujo de R dt
(resistencia salida
de la válvula)
Nivel en un tanque

1 dh(t )
qi (t )  h(t )  A
R dt
Aplicando la transform ada de Laplace
1
Qi ( s )  H ( s )  AsH ( s )
R
1
Qi ( s )  H ( s )( As  )
R
H (s) 1 R
 
Qi ( s ) 1 ARs  1
As  Función de
R transferencia