Cinemática de la Partícula

MECANICA RACIONAL II
Ing. Fernando Frutos
Velocidad instantánea:
Aceleración instantánea:
Componentes tangencial y normal de la velocidad
y aceleración
Componentes radial y transversal de la velocidad y
la aceleración (coordenadas polares)
Componentes cilindricas de la velocidad y la
aceleración (coordenadas cilindricas)
Ejercicios
6) La manivela OA de un mecanismo oscilante de retroceso rápido
gira en sentido contrario al del reloj, con una una velocidad angular
constante de
10 rad/s. Cuando el mecanismo está en la posición mostrada en la
figura determinar la aceleración angular del brazo BD.
Proyectando v en las direcciones radial y transversal:
 3) La aceleración de una partícula que tiene movimiento rectilíneo a lo
largo del eje x es una función del desplazamiento x tal manera que
a = en donde k es una constante.
Cuando t = 0, x = xo y v = vo. Determine x, v, y a como funciones del
tiempo t, por integración directa.
Vemos que a esta en función de x; no de t.
Entonces debemos hacer un artificio matemático: