Universidad del Zulia

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Departamento de Circuitos y Comunicaciones
Cátedra: Comunicaciones I

“Filtrado”

Presentado por: Prof. Adriana Cisneros

 Objetivo Terminal:
Utilizar técnicas para la construcción de filtros analógicos los
cuales respondan a unas especificaciones dadas.

Objetivos Específicos:

Diseñar filtros Butterwoth y Chevishev de diferentes tipos y orden.

 Realizar Transformaciones en Frecuencia partiendo de la repuesta
de un filtro paso bajo.
En el tratamiento de señales puras o aisladas se puede presentar
distorsiones y entrecruces, por ello es necesario utilizar algún
tipo de dispositivo para eliminar dichos problemas.
 Filtrado de Señales
El filtrado es el proceso por el que parte esencial o útil de una señal se separa de
otras componentes extrañas o indeseadas que se denominan generalmente ruido.

Un filtro es un sistema que permite el paso de señales eléctricas a un rango de

frecuencias determinadas e impide el paso del resto.

Aplicaciones del filtrado

1. Supresión de Ruido. Esta operación es necesaria cuando la señal de interés ha sido
contaminada con ruido. Ejemplo de señales con ruido.
a.  Señales de radio.
b. Señales recibidas a través de sensores de imagen.
c.  Señales eléctricas medidas del cuerpo humano.
d. Señales grabadas en medios analógicos.
2. Realce de ciertos rangos de Frecuencia
  Esta operación incluye por ejemplo:
a.- Control de bajos y agudos, ecualizadores gráficos
b.-  Realce de las bordes de las imágenes.  
3. Restricción de ancho de banda. Esta operación es necesaria pare prevenir el
aliasing en muestreo.

4. Remoción o atenuación de frecuencias específicas. Por ejemplo:

a. Bloqueo de los componentes DC de una señal.
b. Atenuación de interferencia de la línea de alimentación.

d  f ( x )
5. Operaciones especiales. dx o transformación de Hilbert.  
Filtros analógicos
Un Filtro electrónico es un elemento que deja pasar señales eléctricas a través de
él, a una cierta frecuencia o rangos de frecuencia mientras previene el paso de
otras, pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase. Es un dispositivo que
separa, pasa o suprime un grupo de señales de una mezcla de señales. 
Pueden ser: analógicos o digitales, los filtros analógicos son aquellos en el que
la señal puede tomar cualquier valor dentro de un intervalo, mientras que la
señal de los filtros digitales toma solo valores discretos.
 Filtros Ideales
Deja pasar ciertas frecuencias inalteradas y elimina el
resto.
1. Filtro paso bajo:  
 Filtros Ideales

2.   Filtro paso alto.  

 
 
 
 
 

 3. Filtros paso banda.

 

4. Filtro banda eliminada.  

 

Todos estos filtros son ideales porque dejan pasar sin

ningún cambio las frecuencias entre una banda y
eliminan el resto completamente.
Como es imposible realizar filtros reales prácticos con las características
presentadas en las figuras anteriores…
Filtrado analógico

El filtrado analógico se lleva a cabo en señales de tiempo continuo y produce

señales del mismo tipo.
· Se implementa utilizando amplificadores operacionales, resistencias y
condensadores.
· Técnicamente el rango de frecuencia de un filtro analógico es infinito. Las
frecuencias muy altas pueden ser manejadas mediante dispositivos
especiales, como los amplificadores de microondas.
·  Los filtros analógicos sufren de sensitividad al ruido, no linealidades...
Existen dos pasos diferentes, en el diseño de filtros:
1. La aproximación de una respuesta en frecuencia
preestablecida.
2. La realización de la función de transferencia aproximada
mediante un sistema físico.

Ambos pasos pueden ponerse en práctica de diversas maneras, a

pesar de ello, es posible mencionar tres planteamientos
diferentes para el diseño de filtros analógicos y digitales:
•Método analógico.
•Métodos analógico-digital, donde la motivación es diseñar un
filtro digital con base en un diseño de filtro analógico.
•Método digital directo, el cual se aplica a filtros digitales.
 Especificaciones de los filtros
Para obtener filtros prácticos tenemos que cambiar los requerimientos sobre |
H(jw)|, en las bandas de paso y en las bandas eliminadas, permitiendo
“desviaciones” preestablecidas, como se describe a continuación para un filtro
paso- bajo en tiempo continuo o analógico. ·   Dentro de la banda de paso, la
respuesta de magnitud del filtro debe estar entre 1+δ 1 y 1- δ1:
  1-δ1 ≤ |H(jw)| ≤ 1+ δ1, para | w| ≤ wp

 
 Especificaciones de los filtros
Dentro de la banda eliminada o de rechazo, la respuesta en la magnitud del
filtro no debe exceder la δ2:

|H(jw)| ≤ δ2 para |ws| ≥ w,

 El ancho de banda de transición tiene en tamaño igual a w s – wp.

 Por lo tanto, las expresiones en decibelios (dB), son
comparaciones logarítmicas (en base 10) entre magnitudes del
mismo tipo, por tanto son adimensionales. Se utilizan
ampliamente en telecomunicaciones por razones de tipo práctico:

Podemos sacar la siguiente conclusión:

cada vez que la ganancia en potencia
aumenta el doble, la ganancia en dB
aumenta 3 dB.

DECIBELIOS NEGATIVOS
Si la ganancia es menor que la unidad,
existe una pérdida de potencia
(atenuación)  la ganancia de potencia en
decibelios es negativa.

Cada vez que la ganancia de potencia disminuye en un factor de 2, la ganancia

en potencia en decibelios disminuye aprox. en 3dB
Funciones de Aproximación para el Diseño de Filtros
Dos criterios de Optimación, empleados comúnmente en el diseño de filtros para la
elección de la Función de Transferencia son los siguientes:
 

1. Respuesta en magnitud máximamente plana:

  2 N 1

2 N 1
H ( j )  0 en w =0
  
2.Respuesta en magnitud de rizo uniforme:

2 1
H ( j )  y F 2 ( ) oscila entre máximos y mínimos
1  e 2 F 2 ( )
         El filtro de Butterworth
 Este filtro proporciona una aproximación a la característica del filtro paso bajo ideal que
se aproxima a cero sucesivamente. Se caracteriza por tener una función de amplitud:

2 1
H ( jw) 
1  ( w) 2 N

donde N indica el orden del filtro.

Se puede ver claramente en la ecuación que la amplitud decrece momentáneamente con
w, y tiene como valor máximo de 1 en w = 0.
Para w = 1, el módulo vale siempre 1 para todo N.
2
En al figura se observa la amplitud de este filtro en función de w para diversos
valores de N. El parámetro N determina lo próximo que se encuentra el filtro
Butterworth al filtro ideal. Se puede ver que la aproximación mejora al aumentar N.
Para obtener la función de transferencia del filtro H(s), hacemos jw =s y reconocemos
que:
2
H ( s) H ( s)  H ( jw)
s  jw
1
H ( s ) H ( s )  2N
s
1   
 j
De la ecuación anterior se deduce que los polos de H(s) son las raíces de la ecuación :

2N
s
   1  e j ( 2 k 1) , k  0,1,2,...2 N  1
 j

 S k  e j ( 2 k  N 1) 2 N para k = 0,1,...,2N – 1

La ecuación anterior tiene 2N raíces en la circunferencia unidad, separadas a intervalos

π/2 radianes. Para hallar la función de transferencia basta asociar los polos del
semiplano izquierdo con la función de transferencia.
 Ejemplo 1
Determine la función de transferencia de un filtro Butterworth del tipo pasobajas con
orden N = 3. Suponga frecuencia de corte wc = 1.

Para N = 3, los 2N = 6 polos de H (s) H (-s) se localizan en un círculo de radio 1 con

espaciamiento angular de 60º.

Con la fórmula Sk= exp(πj(2k+N-1) /2N)

 Obtenemos:

1 3
So = ejπ3 =  j
2 2

S1 = 1 3
  j
ej2π/3
= 2 2

S2 = ejπ = -1

1 3
S3 = ej 4π/3 =  j
2 2
S4 = ej 1 3
j
5π/3
= 2 2

S5 = 1

Escogiendo como polos de H(s) las raíces del semiplano izquierdo:

1 1
H ( s)  H ( s) 
 2
  4
  1 3  1 3

j
s e 3
 
 s  e j  j
s e 3


 ( s  1) s   j  s   j 
     2 2  2 2 
1
H (s)   1
( s  1)( s 2  s  1) H ( s) 
s 3  2s 2  2s  1
Para obtener un filtro con frecuencia de corte wc,
sustituiremos en H(s):
s
s
wc

2 1
H (w)  2N
1   w 
 wc 
¿Cómo se modifica la función de transferencia anterior para
un filtro de orden 3 y frecuencia de corte wc?

1
H (s)  3
s  2s 2  2s  1

Al hacer la sustitución s  s obtenemos:

wc

1
H (s)  3 2
s s s
2  2 1
wc wc wc
 Consideremos ahora el diseño de un filtro paso bajo Butterworth que satisface las
siguientes especificaciones.
1 – δ1 ≤ |H(w)| ≤ 1 + δ1 , |w| ≤ wp

|H(w)| ≤ δ2 , |ws| ≤ w 

Como el filtro esta definido para los parámetros N y W c, se necesitan 2 ecuaciones

para hallarlos. Para la naturaleza monótona de la respuesta en frecuencia, se puede ver
claramente que las especificaciones se cumplen si:
|H(wp)| = 1 – δ1  

|H(ws)| = δ2
Especificación de un filtro paso bajo práctico.
 Sustituyendo estas relaciones en la función de transferencia nos queda:
1 1
H ( w) 
2
2N
(1   1 ) 2  2N
1   w  w 
 wc  1  p 
 wc 
Si aplicamos el inverso a ambos lados:
2N
1  wp  1  wp 
2N
 1   w  1   w *
(1   1 ) 2
 c (1   1 ) 2
 c

2N
 22 
1 1  ws 
2N
1  ws 
2N  1   w    1    **
1   s 
w ( 21 ) 2  c ( 2 ) 2
 wc 
 wc 
 
Eliminando wc de las ecuaciones * y ** y despejando N resulta:
  1 (2   1 ) 22 
 Log 
1 (1   1 ) 2 (1   22 ) 
N 
2 wp 
 Log 
 ws 
PASOS PARA DETERMINAR LA FUNCION DE
TRANSFERENCIA DE UN FILTRO BUTTERWORTH:

1.- Determinar N usando la fórmula anterior con los parámetros

de tolerancia y frecuencias de banda de paso y rechazo.
Redondear al valor más cercano.
2.- Determinar la frecuencia de corte, de acuerdo a los
parámetros que se necesiten cumplir.
3.- Para el valor de N calculado, determinar el polinomio de
Buttrewoth normalizado y hacer la respectiva transformación,
de acuerdo a la frecuencia de corte.
 Ejemplo 2
Deseamos
 diseñar un filtro Butterworth con una atenuación
inferior a 1dB para |w| 2.000 rad/s y superior a 15 dB para |
w| ≥ 5.000 rad/s.
Solución
A partir de las especificaciones anteriores tenemos:
20log10 (1 – δ1) = - 1 y 20Log10 δ2 = - 15
Se obtiene que δ1 = 0,1087 y δ2 = 0.1778
Sustituyendo los resultados anteriores en la ecuación para calcular
N obtenemos:
  1 ( 2   1 ) 22 
 Log 
1 (1   1 ) 2 (1   22 ) 
N 
2 wp 
 Log 
 w s 
Obtenemos N = 2.6043. Por lo tanto, escogemos un valor
para N de 3.
Y de la tabla obtenemos la función de transferencia

1
H (s)  3
s  2s  2s  1
2

Y despejando wc de las especificaciones de la banda de

rechazo , de la cual se muestra la fórmula:
2N
1  ws 
 1   
( 2 ) 2
 wc 

Obtenemos : wc = 2.826,8 rad/s

 El filtro no normalizado es por lo tanto igual a:

1
H (s)  3 2
 s   s   s 
   2   2  1
 2.826,8   2.826,8   2.826,8 

Y reescribiendo la ecuación anterior nos queda:

(2.826,8)3
H (s)  3
s  2s (2.826,8)  2s 2.826,8  (2.826,8)3
2 2
Deseamos diseñar un filtro Butterworth con una atenuación inferior a 1dB para |w|
2.000 rad/s y superior a 15 dB para |w| ≥ 5.000 rad/s.
       Filtro de Chebyshev

El filtro de Chebyshev, presenta rizado en banda de paso, pero presenta una banda de
transición más abrupta.
Existen dos tipos:
1.       Tipo I. La característica de magnitud tiene el mismo rizo (‘equiriple’) en la banda
de paso y es monotónica en la banda de rechazo. La función de transferencia sólo tiene
polos; y éstos se localizan en el plano s.

2.     Tipo II. La respuesta en magnitud es monotónica en la banda de paso y con el

mismo rizo en la banda de rechazo. La función de transferencia contiene polos y ceros.
 El filtro de Chebyshev se basa en las polinomios de Chebyshev, definidos así:

CN(w) = Cos (N Cos-1w), |w| ≤ 1

= Cosh (N Cos h -1 w) , |w|> 1

Los polinomios de Chebyshev se pueden definir también mediante la fórmula de

recursión:
CN (w) = 2wCN-1 (w) – CN-2 (w) Con Co(w) = 1, C1(w) = w, C2(w) = 2w2-1, .

El filtro paso bajo de Chebyshev de orden N se define en función de

CN (w): 2 1
H ( jw) 
1   2 C N2 ( )
Como puede verse en la figura |H(w)| presenta un rizado entre 1 y 1
1  2
Como CN2 (1) = 1 para todo N, se deduce que para w = 1 ,

1
H (1) 
1 2

Para valores grandes de w (es decir, para valores en la banda de paso), |H(w)| se
puede aproximar así: 1
H ( ) 
C N ( )
La atenuación en dB (o pérdida) con respecto al valor en w = 0, se puede expresar
así:
Pérdidas = - 20 log10 |H(w)|

= 20 log ε + 20 log CN (w)

Para valores grandes de w, CN(w) se puede aproximar por 2N-1 wN, con lo que
tenemos: Pérdidas = 20 log ε + 6(N-1) + 20 N log w
Para calcular H(s) se utiliza el parámetro
β = 1/N Sen n h-1 1/ ε
Los polos de H(s), Sh = σ K + jwK, K = 0, 1, …, N – 1 son :

 σ K = Sen (2k – 1 / N) π/2 Sen h β

 2k  1  
w K  Cos  Cosh
 N 2
Se deduce que los polos están localizados en una elipse en el plano S 1 dada por la
expresión: 2 W2
K
 K
1
Senh  2
Cosh  2

El semieje mayor de la elipse está en el eje jw, y el semieje menor esta en el eje σ. Los
focos está en w = +/ - 1 como se indica en la siguiente figura:
La frecuencia de corte a 3 dB se produce en el punto donde la elipse corta al eje es
decir, en w = Cos h β.
Los polos del filtro de Chebyshev están relacionados con los polos del filtro
Butterworth del mismo orden. La siguiente figura muestra la relación entre los polos
para N =3 y se puede utilizar para determinar geométricamente la posición de los
polos del filtro Chebyshev.
La correspondiente función se obtiene a partir de los polos del semiplano izquierdo.
 
Polos del filtro Chebyshev.
 Ejemplo 3
Consideremos el diseño de un filtro Chevyshev con una
atenuación inferior a 1 dB para |w| ≤ 1000 rad / s, y como
máximo de 10 dB para |w| ≥ 5000 rad/s.
Solución
En primer lugar, normalizamos wp a 1, con lo que ws = 5
Aplicando la ecuación 1 obtenemos:
H (1) 
1 2

 1 
20 log10    1    0.509

 1 
2

Aplicando la ecuación para valores grandes de w tenemos:

Perdidas = 20 log ε + 6(N-1) + 20 N log w

10 = 20 Log 0,509 + 6(N-1) + 20N log 5

donde N = 1.0943 Por lo tanto se utiliza N = 2.

Determinamos ß a partir de: β = 1/N Sen n h-1 1/ ε

1 1
  Senh 1
 0.714
2 0.509

Para calcular los polos de Chebyshev, determinaremos los polos

de Butterworth del mismo orden y multiplicaremos las partes
real por Sen h ß y las partes imaginarias por Cos H ß.
De la Tabla de Butterworth se pueden obtener los polos del Filtro
normalizado para N =2:

Sacando las raíces del polinomio y racionalizando tenemos:

1 1
s j
2 2
Haciendo la transformación correspondiente con wp = 1000.

s 1 1
 j
wp 2 2
Entonces los polos de Chebyshev son:

1000 1000
s ( Senh0.714)  j (Cosh0.714)
2 2
Por lo tanto:
s  545.31  j892.92
1
H ( s) 
( s  545.31) 2  (892.92) 2
 TRANSFORMACIONES EN
FRECUENCIA

La transformación en frecuencia es una

técnica muy utilizada para el diseño de los
distintos tipos de filtros que se definen como
filtros analógicos (Pasa bajos, Pasa Altos,
Pasa Banda y Rechaza Banda) mediante un
prototipo pasa bajos normalizado.
TRANSFORMACIONES EN
FRECUENCIA