Lugar

Geométrico de
la Raíces (LGR)
Método de EVANS
• 

• Paso#1 Puntos de inicio k=0

Polos=3 s=0; s=-2+2i; s=-2-2i

• Paso #2 Puntos de determinaciónk=∞

Ceros finitos=0
•  Paso #3 No. Asíntotas

a) centroide de las asíntotas ()=-1.33

a=0
a=1
•  Paso #4 Trayectorias en el eje real

• No hay trayectoria
• si hay trayectoria
• No hay trayectoria
•  Paso #5 Punto de quiebre
•

a) K=f(s);

b) ; NO hay punto de
quiebre
• Paso #6 Ganancia de quiebre
NO hay ganancia de quiebre
•  Paso #7 Routh Hurwitz para estabilidad

1 8 0
4 K 0
A1 A2 0
B1 B2 0
•Para
  un sistema puramente estable
1
4
0< 𝑘 <32
 

k>0

𝑘𝑐 1=0
 
•  Paso #8 Frecuencia critica
Ecuación critica:
Kc1=0 Kc2=32

 Frecuencia
critica;