CURSO: Sensores y actuadores

Unidad de aprendizaje Nº 1
Diagramas eléctricos

2019
 Objetivos

Al finalizar el capítulo, el alumno podrá:

• Entender el principio de funcionamiento de los sensores y actuadores del

motor de combustión de un vehículo automotriz.
• Reconocer e interpretar los diagramas de control electrónico de cualquier
fabricante automotriz.

2
 Agenda

Tema 1: Principio de funcionamiento de los sensores y actuadores.

Tema 2: Simbología de los sensores y actuadores.
Tema 3: Interpretación de los diagramas de control electrónico.

3
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

4
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Conceptos

• Sensor: Dispositivo que detecta una magnitud física,

química, condición o parámetro
• Magnitud física: temperatura, luz, oxígeno, sonido,
vibración, etc.
• Condición o parámetro: abierto/cerrado, prendido/apagado,
lleno/vacío, etc.

5
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Conceptos
• Actuador: Dispositivo que convierte la energía en
Trabajo.
• Energía: Eléctrica, hidráulica, mecánica, etc.
• Trabajo: Fuerza aplicada a un cuerpo, produciendo
movimiento. W = F.d

Scope: Motor Otto

6
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor Automotriz

• Realiza la detección (captación) de una magnitud o

parámetro y lo convierte en una corriente eléctrica.
• La corriente eléctrica generada, será proporcional a
la magnitud detectada.
• Esta corriente eléctrica se denomina SEÑAL.
• La SEÑAL es reconocida y procesada por la
computadora automotriz (ECU).

7
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor Automotriz

• MAGNITUD FÍSICA
• PARÁMETRO SENSOR
• CONDICIÓN

SEÑAL

8
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

9
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Tipos de Sensores

• Sensores de posición
• Sensores de presión
• Sensores de temperatura
• Sensores de flujo
• Sensores de elementos químicos

10
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Posición

• Detecta la posición de un determinado objeto

• Define el movimiento relativo de un objeto

11
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Posición - Principio de Funcionamiento

Sensor Magnético.- Detecta la posición y el movimiento

mediante la medición de la variación de un campo magnético
Sensor Óptico.- Detecta la posición y el movimiento
mediante un medio óptico
Sensor Mecánico.- Detecta la posición y el movimiento por
medio de un acoplamiento mecánico

12
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Posición - Principio de Funcionamiento

13
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Posición - Principio de Funcionamiento

14
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Posición - Principio de Funcionamiento

15
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Posición - Principio de Funcionamiento

16
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Presión

• Detecta y mide la presión ejercida por una fuerza

• La fuerza puede ser generada por un elemento o
condición física (aire, vibración, etc.)

17
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Presión - Principio de Funcionamiento

Sensor de Deflexión: El elemento sensor sufre una deflexión y

esta se transfiere, de manera proporcional, a un sistema
mecánico
Sensor Piezoresistivo: El elemento sensor sufre un cambio en el
valor de su resistencia eléctrica cuando es deformado
Sensor Piezoeléctrico: El elemento sensor genera una corriente
eléctrica cuando es sometido a deformación

18
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Presión - Principio de Funcionamiento

19
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Presión - Principio de Funcionamiento

20
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Presión - Principio de Funcionamiento

21
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Presión - Principio de Funcionamiento

22
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Temperatura

• Detecta y mide la temperatura del objeto o medio

con el que está en contacto
• El elemento sensor es un termistor: varía su
resistencia proporcionalmente de acuerdo a la
temperatura a la cual es sometido

23
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Temperatura - Principio de Funcionamiento

Sensor NTC : (Negative Temperature Coefficient) El sensor

disminuye su resistencia cuando la temperatura aumenta y
viceversa
Sensor PTC : (Positive Temperature Coefficient) El sensor
aumenta su resistencia cuando la temperatura aumenta y
viceversa

24
 Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Temperatura - Principio de Funcionamiento

25
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Temperatura - Principio de Funcionamiento

26
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

 Sensor de Flujo

• Detecta el flujo y mide el caudal de un fluido

• Caudal: cantidad de fluido que circula a través de una sección ()
a una determinada velocidad (). También se define como el
volumen de fluido () en un determinado tiempo ()

  𝑉
𝑄=
 
𝑄= 𝐴 . 𝑣 𝑡

27
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Flujo – Principio de Funcionamiento

Sensor mecánico: Una paleta es movida por el flujo; este

movimiento es utilizado para generar una señal proporcional
Sensor termoresistivo: Utiliza el principio de variación de la
resistencia por temperatura. El elemento sensor se denomina “hilo
caliente”
Sensor Vortex: Mide la turbulencia, la cual es directamente
proporcional al flujo

28
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Flujo – Principio de Funcionamiento

29
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Flujo – Principio de Funcionamiento

30
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Flujo – Principio de Funcionamiento

31
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Flujo – Principio de Funcionamiento

32
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de Flujo – Principio de Funcionamiento

33
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de elementos químicos

Sensor de Oxígeno Automotriz: Detecta y mide el oxígeno.

Realiza una medición relativa del oxígeno, porque por un lado
mide el oxígeno presente en el ambiente y por otro lado mide el
oxígeno residual presente en los gases de escape. Si el oxígeno en
el ambiente es mayor que en el escape, entonces genera un
voltaje.

34
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de elementos químicos

35
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Sensor de elementos químicos

36
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Actuador Automotriz

• Realiza la ejecución de una acción

• Convierte energía en trabajo

37
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Tipos de Actuadores

• Actuador electromagnético
• Actuador piezoeléctrico
• Actuador mecánico

38
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Actuador electromagnético

• Convierte energía eléctrica en magnética, energía magnética

en eléctrica y/o una combinación de ambas
• Puede actuar sobre un sistema mecánico, el cual a su vez,
actúa sobre algún otro sistema: hidráulico, neumático

39
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Actuador electromagnético

40
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Actuador electromagnético

41
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Actuador electromagnético

42
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Actuador electromagnético

43
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Actuador electromagnético

44
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Actuador electromagnético

45
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Actuador electromagnético

46
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Actuador electromagnético

47
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Actuador piezoeléctrico

48
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Actuador mecánico

49
Principios de funcionamiento de sensores y actuadores

Actuador mecánico

50
 Simbología de los sensores y actuadores

Generalidades

• En la industria automotriz NO hay un estándar aceptado

para simbología
• Cada fabricante crea (o adopta) un tipo de representación
pictórica para sus diagramas técnicos
• Lo mismo ocurre con la utilización de códigos de colores
en los sistemas eléctricos

51
 Simbología de los sensores y actuadores

Diagrama Técnico

• Representación pictórica de un sistema.

• El sistema puede ser: eléctrico, electrónico,
hidráulico, mecánico, neumático, etc.
• Muestra las relaciones funcionales entre los
elementos de un sistema.

52
 Simbología de los sensores y actuadores

Diagrama Técnico
• Se emplean formas geométricas o dibujos para
representar los elementos.
• Las formas geométricas no necesariamente guardan
relación con la forma física del elemento representado.
• Pueden incluir simbología estándar (de forma aleatoria).

53
 Simbología de los sensores y actuadores

Diagrama Técnico – Lectura e Interpretación

• Como ningún fabricante sigue un estándar, es muy

importante leer y entender las instrucciones de uso al inicio
del manual.
• La práctica será la forma adecuada y lógica para entender la
diagramación y simbología utilizada por cada fabricante.

54
 Simbología de los sensores y actuadores

Diagrama Técnico – Lectura e Interpretación

• Mantenerse actualizado, ya que un mismo fabricante

cambia la simbología utilizada de una versión a otra.
• No olvidar la lectura de las notas a pie de página
porque contiene información siempre importante para
la interpretación correcta y completa del diagrama.

55
 Simbología de los sensores y actuadores

Simbología Estándar

56
 Simbología de los sensores y actuadores

Simbología Estándar

57
 Simbología de los sensores y actuadores

Diagrama Estándar

58
Interpretación de los diagramas de control electrónico

59
Interpretación de los diagramas de control electrónico

60
Interpretación de los diagramas de control electrónico

61
Interpretación de los diagramas de control electrónico

62
Interpretación de los diagramas de control electrónico

63
Interpretación de los diagramas de control electrónico

64
 Ejercicio Nº 1.1: Reconocer el sistema de encendido en un
diagrama automotriz
Objetivo:

Aplicar los conocimientos en sistemas del motor, para leer e interpretar

correctamente un diagrama automotriz.

Procedimiento:

De acuerdo a lo revisado en clases, proceda a leer el diagrama automotriz

propuesto y:
• Realizar la identificación de componentes del sistema de encendido
• Realizar la identificación del tipo de sistema de encendido
• Explicar el circuito de alimentación eléctrica
• Explicar la lógica de control del sistema, de acuerdo al seguimiento de
líneas

65
 Resumen

En este capítulo, usted aprendió:

• Los conceptos básicos de los componentes del sistema de control

electrónico de un motor de combustión.
• Los principios de funcionamiento de sensores y actuadores.
• Los procedimientos básicos para realizar la lectura e interpretación de los
diagramas automotrices referidos a los sistemas de control electrónico.

66
 Referencias Bibliográficas

• Referencia de libro:
Denton, Tom (2017) Automobile electrical and electronic systems. 5a.
ed. Massachusetts, EU.: Elsevier Butterworth-Heinemann.

• Referencia de página web:

Meti, Ashok C. (2010) Automotive sensors and actuators. Recuperado
de http://www.msruas.ac.in/university

67
Gracias