NOTAR QUE LA REPRESENTACION EN EL

ESPACIO DE ESTADO PARA LA FUNCION DE

TRANSFERENCIA DEL SISTEMA

ES DADA TAMBIEN POR:

En general, se puede representar una función de transferencia como
Cuando todos los lazos de realimentación se tocan y todas las
trayectorias de avance
Tocan los lazos de realimentación, la ec. Se reduce a
 Motor Controlado por el estator

La corriente del rotor ia (t) es cte. ia (t) = Ia.

El flujo magnético entre el estator y rotor es
Obtener la representación en Variables de
Estado para el sistema de la Fig.
Considere el sistema de 2 tanques. Q1 y Q2 son flujos en estado est.
H1 y H2 son alturas en estado est. R1 y R2 son resistencias. Todas las variables en minúsculas
se consideran pequeñas cantidades. Encuentre un modelo de espacio de estado para el
sistema utilizando h1 y h2 como variables de estado y con q1i y q2i como
las entradas
Ejemplo