MODELAMIENTO DE

SISTEMAS
El diseño de los procesos es un procedimiento que aplica e integra
varias técnicas de ingeniería, economía y principios científicos para
crear un proceso que fabrique un producto específico
 MODELAMIENTO DE SISTEMAS:
FUNDAMENTOS
Un sistema representa una unidad donde se hacen tratamientos físicos o químicos de materiales
que puede ser contrastada con un modelo que representa una descripción matemática del
sistema real.

La disposición de varios sistemas unidos entre sí por flujos comunes de materiales y/o
información constituye un proceso.

La salida del proceso es una función no solamente de las características de sus sistemas (o
subsistemas) sino también de sus interacciones o interrelaciones.

Una propiedad del sistema o de su entorno a la que se le puede asignar valores numéricos arbitrarios se
denomina como un parámetro. También puede ser una constante o el coeficiente de una ecuación
El estudio de un proceso, mediante la manipulación de su representación matemática o de su modelo físico,
constituye una simulación.

El análisis de sistemas se refiere al reconocimiento y definición de problemas, su planteamiento o

modelamiento mediante la aplicación de principios científicos y el desarrollo de procedimientos de solución
con cuyos resultados se adquiera una total comprensión de la situación.
El análisis y la simulación de procesos presentan las siguientes ventajas:

1. Experimentación Continua: Es posible estudiar procesos existentes en una forma mas

rápida, económica y completa que en la planta real. La simulación puede aumentar o reducir
el tiempo real de una forma análoga a como una cinematográfica acelera o retarda las
imágenes; de esta forma se puede observar más fácilmente la operación del sistema.

2. Extrapolación: Con un modelo matemático adecuado se pueden

ensayar intervalos extremos de las condiciones de operación, que pueden
ser impracticables o imposibles de realizar en una planta real. También es
posible establecer características de funcionamiento

3. Estudio de conmutabilidad y evaluación de otros planes de actuación: Se pueden

introducir nuevos factores o elementos de un sistema y suprimir otros antiguos al
examinar el sistema con el fin de ver si estas modificaciones son compatibles. La
simulación permite comparar distintos diseños y procesos que todavía no están en
operación y ensayar hipótesis sobre sistemas o procesos antes de llevarlos a la
práctica
4. Repetición de experimentos: La simulación permite estudiar el efecto
de la modificación de las variables y parámetros con los resultados
producibles. En el modelo matemático se puede introducir o retirar a
voluntad un error, lo cual no es posible en la planta real

5. Control de cálculo: La simulación constituye una importante

ayuda material para el estudio de los sistemas de control con
lazos abiertos y cerrados

6. Ensayo de sensibilidad: Se puede ensayar la sensibilidad de los

parámetros de costos y básicos del sistema; por ejemplo, un
incremento de un 10 % en la velocidad de alimentación podrá tener,
según los casos, un efecto mínimo o muy importante sobre el
funcionamiento del sistema

7. Estudio de la estabilidad del sistema: Se puede examinar la

estabilidad de sistemas y subsistemas frente a diferentes
perturbaciones
 MODELOS FÍSICOS

MODELOS ANALÓGICOS

TIPOS DE MODELOS DE
TEORIAS PROVISIONALES
SISTEMAS

GRAFICOS O MAPAS

ENUNCIADOS
MATEMÁTICOS O MODELOS
EN FORMA DE SIMBOLOS
 MODELOS MATEMATICOS
Los modelos matemáticos son los que mas utiliza el
ingeniero para el análisis de sus procesos.
El tipo mas aplicado es el que modela los
fenómenos de transporte de masa, energía y
cantidad de movimiento a través de un sistema,
pero en algunos casos se hace necesario el
planteamiento de un modelo del tipo balance de
población o el ajuste de una información conocida
a un modelo matemático que empíricamente
permita su análisis. La descripción de cada uno de
estos tipos de modelos matemáticos es la
siguiente:
MODELOS DE FENÓMENOS DE
TRANSPORTE
• Se aplican en sistemas donde
se desarrollan fenómenos de
transporte de entidades como
materia, energía y cantidad
de movimiento, como el flujo
de fluidos en tuberías y el
flujo de materia y calor en
reactores y columnas de
destilación
MODELOS DE BALANCE DE
MODELOS EMPÍRICOS
POBLACIÓN
• Se aplican en sistemas donde • Se aplican a un sistema del
se hace necesario plantear un que se tiene conjunto de
balance de población para datos discretos de sus
describir propiedades de la propiedades y pueden
masa reaccionante en una ajustarse a una ecuación
localización puntual como su matemática que satisfaga la
concentración, temperatura o correspondencia dato a dato.
tiempo de residencia. Ej, en Puede utilizarse como recurso
un reactor agitado que no se de interpolación.
cumple el idealismo de un
mezclado perfecto y por lo
tanto no se cumple la
consideración de una
igualdad de condiciones en
cada una de las localidades de
la masa reaccionante
MODELOS DE FENOMENOS DE
TRANSPORTE
Para un ingeniero, los sistemas que le competen son aquellos en los
que se realizan transformaciones físicas o químicas ya sea en forma
continua o discontinua. Estos sistemas se pueden modelar aplicando
los principios de conservación de masa, energía y cantidad de
movimiento, es decir, como modelos de fenómenos de transporte.
Los modelos de fenómenos de transporte son representaciones
matemáticas de los procesos reales en distintos niveles de descripción
que se relacionan con la complejidad del detalle físico interno.
Los modelos de fenómenos de transporte son
representaciones matemáticas de los procesos reales en
distintos niveles de descripción que se relacionan con la
complejidad del detalle físico interno.
 TIPOS DE MODELOS
DE FENÓMENOS DE
TRANSPORTE

DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE DESCRIPCIÓN DE

DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN
ATÓMICA GRADIENTE GRADIENTE
MICROSCOPICA MACROSCÓPICA
MOLECULAR MÚLTIPLE MÁXIMA
1. Descripción Atómica y Molecular:
Se caracteriza porque trata un sistema arbitrario como si estuviese
compuesto de entidades individuales, cada una de las cuales sigue
ciertas leyes.
En consecuencia, las propiedades y las variables de estado del sistema
se obtienen como suma de todas las entidades.
La mecánica cuántica, la mecánica estadística de equilibrio y no
equilibrio, así como la mecánica clásica constituirían métodos típicos de
análisis mediante los cuales se podrían calcular teóricamente todas las
propiedades y formas de respuesta de un sistema.
2. Descripción Microscópica:
Corresponde a un tratamiento fenomenológico del problema y admite
que el sistema puede considerarse como continuo. Se ignoran las
interacciones moleculares detalladas y se plantean ciertas ecuaciones
de balance diferencial para materia, energía y cantidad de movimiento.
Cada balance, a través del sistema, puede expresarse en la siguiente
forma:
Al construir el modelo se reemplaza cada uno de los
términos anteriores por expresiones matemáticas que sean
tan rigurosas y a la vez contengan tan pocos parámetros
desconocidos como sea posible.
Cada balance se plantea para cada una de las direcciones
en el espacio en que se considera el sistema y, por lo tanto,
el modelo lo constituye una ecuación diferencial parcial. Se
aplica, por ejemplo, a fenómenos de transporte laminar y
teorías estadísticas de la turbulencia.
3. Descripción de Gradiente Múltiple:
En este nivel se incorpora menos información detallada acerca de las
características internas del sistema que en el caso de la descripción
microscópica. Las formas de las ecuaciones matemáticas están
sugeridas y corresponden a las ecuaciones de transporte microscópico,
pero con coeficientes modificados.
El modelo de gradiente múltiple se aplica en procesos con flujo
turbulento o en el flujo con pasos muy complicados como el que tiene
lugar en lechos de relleno o medios porosos, procesos en los que no se
puede medir ni calcular el campo de velocidad local.
4. Descripción de Gradiente Máximo:
Es una forma menos detallada de descripción que se puede considerar
como un modelo simplificado de gradiente múltiple en el que se suprimen
los términos de dispersión y solamente se conserva una derivada en
términos del flujo global.
Cuando no se intenta analizar el detalle interno de los modelos de
gradiente múltiple se realizan suposiciones simplificables adicionales con
lo cual se obtienen ecuaciones matemáticas de fácil tratamiento que
resultan, no obstante, muy satisfactorias para numerosos fines.
En el modelo de gradiente máximo se desprecia toda la dispersión y
solamente el mayor componente (unidimensional) del gradiente de la
variable independiente se considera en cada balance.
Por ejemplo, en la representación de gradiente máximo de un reactor
químico o sistema de absorción de gases, solamente se consideran los
gradientes de concentración en la dirección axial originados por el flujo
global, mientras que los gradientes radiales, la dispersión, etc, se
ignoran.
Los modelos de gradiente máximo son los generalmente considerados en
los libros elementales para los procesos continuos y se pueden
generalizar a un balance con los siguientes términos:
CARACTERIZACION
DE UN MODELO
MATEMATICO
Diferentes criterios son significativos
para la caracterización de un
modelo matemático como
determinístico o probabilístico, de
variable continua o discreta, en
estado estacionario o dinámico, de
parámetro globalizado o distribuido.
 Modelo Determinístico y Modelo Probabilístico

Los modelos determinísticos son

aquellos en los que cada variable y
parámetro puede asignarse a un
número fijo definido o una serie de
números fijos para una serie dada de
condiciones.
Por el contrario, en los modelos
probabilísticos o estocásticos se
introduce el principio de
incertidumbre y, por lo tanto, las
variables o parámetros utilizados para
describir las relaciones entrada-salida
y la estructura de los elementos (y las
restricciones) no son conocidos con
precisión.
Modelo de Un modelo es de variación continua si su variable
Variable dependiente puede asumir cualquier valor incluido
dentro de un intervalo de la variable
Continua – independiente, pero si solo puede tomar algunos
Modelo de valores, entonces el modelo es de variación
discreta, por ejemplo, una variable que solo puede
Variable tomar valores enteros.
Discreta Discreta (Si toma valores enteros): Número de
frutos, cantidad de gusanos.
Continua (Pueden tomar valores decimales y
poseen unidad de medida): Altura, temperatura,
edad, ganancia, diámetro, costo de materia prima,
etc.
Modelo en Estado
Estacionario – Modelo
en Estado Dinámico
El modelamiento de un sistema en estado
estacionario se refiere a su planteamiento
considerando que los términos correspondientes a
la acumulación en los distintos balances son iguales
a cero.
Otra forma equivalente de expresar la misma idea
consiste en decir que cuando el tiempo tiende
hacia el infinito desaparecen los estados
transitorios y el sistema es invariante con respecto
al tiempo y, por lo tanto, los términos derivativos
se hacen iguales a cero.
Los procesos en estado no estacionario también se
pueden llamar transitorios o dinámicos.
 Modelo de Parámetro Globalizado – Modelo de Parámetro Distribuido

En un modelo de parámetro globalizado se ignoran las variaciones

espaciales y las distintas propiedades y las variables dependientes se
pueden considerar homogéneas en todo el sistema.
En un modelo de parámetro distribuido se tienen en cuenta en forma
detallada las variaciones en el comportamiento del sistema en todo su
conjunto.
Todos los sistemas reales son, por supuesto, distribuidos porque existen
algunas variaciones en todo el conjunto. Sin embargo, las variaciones
son con frecuencia relativamente pequeñas de tal forma que se pueden
ignorar y, entonces, el sistema se puede considerar globalizado.
Un ejemplo importante es el tanque de mezcla que se emplea para el mezclado
de fluidos o para efectuar reacciones químicas.
Generalmente, se basan los cálculos en la suposición de que el tanque está
perfectamente agitado de forma que todo el volumen del mismo consiste en un
material homogéneo de características idénticas al producto que sale del
tanque. Ahora bien, en un tanque real existen placas deflectoras, esquinas, etc.,
y la mezcla no es perfecta en todas las regiones, lo que conduce a falta de
uniformidad en el tanque. Con frecuencia se ignoran estas variaciones y se
emplean ciertos valores medios para las propiedades del material contenido en
el tanque. Para muchos propósitos la suposición globalizada resulta bastante
satisfactoria, aunque para ciertos tipos de reacciones químicas el mezclado no
ideal puede tener efectos importantes
ESTRUCTURA MATEMATICA DE UN
MODELO
• Ecuaciones Diferenciales – Ecuaciones Algebraicas
El modelamiento de un sistema en estado dinámico se plantea mediante sistemas
de ecuaciones diferenciales o ecuaciones de diferencias de acuerdo a que el
sistema sea de variación continua o discreta.
Los modelos de variación continua también se pueden plantear mediante
ecuaciones integrales.
Los modelos de variación continua tanto de parámetro globalizado en estado no
estacionario como de parámetro distribuido en estado estacionario se expresan
mediante ecuaciones diferenciales ordinarias. En los de parámetro globalizado la
variable independiente es el tiempo mientras que en los de parámetro distribuido
es una dirección espacial.
Los modelos de variación continua de parámetro distribuido se
expresan mediante ecuaciones diferenciales parciales tanto para
descripción en estado estacionario como no estacionario. Si el modelo
se describe en estado estacionario, las variables independientes son las
direcciones espaciales y si su descripción es en estado no estacionario
se agrega el tiempo como variable independiente
Los modelos de variación discreta se expresan mediante ecuaciones de
diferencias finitas, que también pueden ser unidimensionales o
multidimensionales según el número de conexiones entre los
subsistemas de parámetro globalizado.
En condiciones estacionarias, las ecuaciones diferenciales de un
modelo de parámetro globalizado se transforman en ecuaciones
algebraicas mientras que las ecuaciones diferenciales parciales de un
modelo de parámetro distribuido se transforman en ecuaciones
diferenciales que expresan las variaciones del sistema con respecto a
las direcciones espaciales
 MODELOS DE PARAMETRO
GLOBALIZADO
Los modelos de parámetro globalizado son modelos matemáticos de
fenómenos de transporte descritos macroscópicamente, es decir, que
solo se consideran las variaciones del sistema con el tiempo y se omiten
las variaciones espaciales.
En su planteamiento se aplican un conjunto de leyes fundamentales de
la física y la química como los principios de conservación de la masa,
energía o cantidad de movimiento, las ecuaciones de transporte
superficial, las ecuaciones de estado, las ecuaciones de equilibrio
químico y físico y las ecuaciones cinéticas de reacciones.
Ecuación de balance de materia total
En el flujo total de materia a través de un sistema se cumple el principio de
conservación y su balance se puede expresar de la siguiente manera:

En la ecuación cada uno de los términos expresa unidades de masa por

unidad de tiempo. El miembro derecho de la ecuación corresponde a un
término rapidez de cambio de masa, es decir, a una derivada con respecto
al tiempo.
 Ecuaciones de balance de materia de componente

En el flujo de materia a través de un sistema, el principio de conservación de

cada componente se plantea mediante un balance que se puede expresar de la
siguiente manera:

En la ecuación cada uno de los términos expresa una cantidad de moles de

componente por unidad de tiempo. Los flujos molares de entrada y salida son
tanto convectivos como difusivos. Los términos Rapidez de Generación,
Rapidez de consumo y Rapidez de Acumulación se expresan como derivadas
con respecto al tiempo. En el planteamiento de un modelo se requieren tantos
balances de materia como componentes estén presentes en el sistema.
 Ecuación de balance de energía
En el modelamiento de un sistema abierto, el principio de la conservación de la energía se
expresa mediante la primera ley de la termodinámica de la siguiente manera:

En la ecuación cada uno de los términos expresa una cantidad de energía por unidad de
tiempo. Los flujos energéticos totales de entrada y salida incluyen energía interna, cinética
y potencial tanto por convección como difusión. El flujo calórico añadido al sistema incluye
las transferencias por conducción, radiación y de reacción. El trabajo realizado por el
sistema sobre los alrededores incluye trabajo de eje y de tipo presión por flujo
volumétrico. El término rapidez de cambio de energía en el sistema es la del cambio en
energía interna y potencial del sistema.
 Ecuaciones de transferencia de masa y energía

Para modelamiento de parámetro globalizado, la ecuación de transferencia de

masa relaciona el flujo másico superficial con el cambio de concentración mientras
que la ecuación de transferencia de energía relaciona el flujo superficial de calor
con el cambio de temperatura. Las constantes de proporcionalidad son los
coeficientes globales de transferencia. Las ecuaciones de transferencia de masa y
energía se pueden escribir así:
 Ecuaciones de estado
En el planteamiento de un modelo pueden necesitarse las relaciones
entre algunas propiedades físicas o termodinámicas con la
temperatura, presión o concentración. Lo anterior se puede plantear
con respecto a la densidad y a la entalpía de la siguiente forma:
 Equilibrio Químico
En una reacción química en estado de equilibrio se cumple que la suma
total de los potenciales químicos de cada uno de los componentes de la
reacción es igual a cero (considerando al potencial de los reaccionantes
con signos negativos y el de los productos con signos positivos). La
forma usual de aplicar lo anterior es en términos de la constante de
equilibrio para una reacción. Para una reacción en fase acuosa de la
forma
 Equilibrio Físico
El equilibrio entre dos fases ocurre cuando el potencial químico de cada
componente es el mismo en ambas fases. Para un sistema de dos fases líquido y
vapor se pueden aplicar las siguientes leyes o considerandos:
• Ley de Dalton: Para una fase vapor con comportamiento ideal se aplica la ley
de Dalton que calcula la presión parcial de cada componente como el producto
de la fracción molar del componente en la fase vapor y la presión total
• Ley de Raoult: Para una fase líquida con comportamiento ideal se
aplica la ley de Raoult en la cual se iguala la presión parcial de un
componente en la fase vapor con la presión de saturación del
componente puro en la fase líquida de la siguiente manera:
• Volatilidad Relativa: La volatilidad relativa ij α del componente “i”
con respecto al componente “j” se define mediante la siguiente
relación;

Las volatilidades relativas son constantes en un cierto número de sistemas y son frecuentemente usadas
debido a esta ventaja.
• Constantes de distribución de fases: Las relaciones entre la
composición de la fase vapor y la de la fase líquido en equilibrio son
las denominadas Constantes de distribución de fases, Se utilizan
ampliamente, especialmente en la industria del petróleo. Las
constantes de distribución de fases dependen de la temperatura y la
composición y en menor extensión de la presión
• Cinética Química
El modelamiento de reactores requiere del manejo de las relaciones y
la terminología que se utiliza al describir la cinética de las reacciones
químicas mediante sus ecuaciones de velocidad de reacción. Estas
ecuaciones expresan la dependencia de la velocidad de una reacción
con la concentración de los reaccionantes y la temperatura de la
reacción.
Ley de acción de masas
Esta ley establece que la velocidad global de una reacción depende de
la temperatura y de la concentración de los reaccionantes elevada a sus
respectivas potencias. Si la velocidad depende de la concentración de
los reaccionantes A y B, suele expresarse mediante la denominada
ecuación de velocidad de reacción con la siguiente forma:

Los exponentes a y b son los órdenes de la reacción con respecto a cada uno de los reaccionantes. Con esta
definición suelen caracterizarse las reacciones desde el punto de vista cinético como de primer orden,
segundo orden, etc.
Ecuación de Arrhenius:
La dependencia de la velocidad de reacción con la temperatura se
incluye en la constante específica de velocidad de reacción. La ecuación
de Arrhenius es muy usual para considerar la influencia de la
temperatura en la constante de velocidad de reacción de la siguiente
forma:

“A” es el denominado factor preexponencial y “E” es la energía de activación de la reacción,

“R” es la constante de los gases (1.99 cal/mol-K) y “T” es la temperatura en grados K
MODELOS DE PARAMETRO
GLOBALIZADO: Características
Al analizar un modelo de parámetro globalizado y para el desarrollo de
su posible solución, se hace necesario identificar los parámetros, las
constantes, las variables y el tipo de ecuaciones que lo conforman.
Esto hace que el sistema modelado se pueda caracterizar como
univariable o multivariable y lineal o no lineal
Constantes, Parámetros y Variables
• Las constantes son los términos físicos o químicos independientes del
tiempo, las direcciones espaciales y las condiciones del sistema como
la constante de los gases o el peso mol de una sustancia. Los
parámetros son todos aquellos valores que pueden ser variables pero
que en el sistema se toman como constantes como el diámetro y la
altura de un recipiente cilíndrico. Las variables son aquellas
propiedades del sistema que pueden cambiar mediante algún efecto
externo sobre ellas mismas o como consecuencia de los cambios
externos realizados sobre algunas propiedades del sistema. A las
primeras se les llama variables de entrada y a las segundas variables
de salida
Sistemas univariables (SISO) y multivariables (MIMO)

Un modelo de parámetro globalizado univariable se expresa mediante una

ecuación diferencial con una variable de entrada y una variable de salida.
Esto suele referirse como un modelo SISO (Single Input Single Output). Un
modelo multivariable incluye varias variables de entrada o salida y se
refiere como un modelo MIMO (Multiple Input Multiple Output).
Se requieren tantas ecuaciones diferenciales como variables de salida se
identifiquen en el sistema. Las variables de salida son las propiedades que
cambian con el tiempo y, por lo tanto, los términos derivadas de dichas
propiedades con respecto al tiempo se observan en las ecuaciones
diferenciales.