PROTOCOLO MODBUS

PROTOCOLO MODBUS
• Protocolo SCADA más popular: Modbus
• Es el más popular, alrededor del 90% de PLCs usan este
protocolo. Está abierto, probablemente esta sea la razón por
la que todos admiten Modbus, porque no requiere de
ninguna licencia. Modbus puede certificar un dispositivo
para asegurar que dicho dispositivo realmente cumple con
todos los estándares, pero no tiene por qué hacerlo
realmente, no hay licencias.
• El primer byte es un ID esclavo, el cual es una
dirección única porque está basada en una red en
serie, así que se tiene que tener un camino para
adrezar un dispositivo. El código de función le dice
al dispositivo esclavo qué hacer y varía entre lectura
o escritura a más áreas de memoria. Los datos
dependen del código de función que se esté usando.
• Y, finalmente, el CRC es solo una verificación de
errores. Se trata de verificar si hay algún error físico que
ocurra en la transmisión. Si alguien manipula la tensión,
se cambian los datos, se recalcula el CRC y se le envía
de nuevo al PLC y el PLC lo aceptará (estos son los
códigos de función más utilizados). Hay códigos de
función para leer salidas digitales, para leer entradas
digitales y para leer y escribir registros. Se está
trabajando con la memoria, por lo que Modbus le brinda
acceso “gratuito” a la memoria del PLC. Se puede leer lo
que quiera y se puede escribir lo que quiera sin
autentificación
• Actualizaron Modbus para que sea compatible con
las redes TCP/IP, lo que significa que agregaron una
trama encima de la trama Modbus.
PROTOCOLO ETHERNET IP
 PROTOCOLO ETHERNET IP

• Ethernet/IP utiliza todos los protocolos del

Ethernet tradicional, incluso el Protocolo de
Control de Transmisión (TCP), el Protocolo
Internet (IP) y las tecnologías de acceso
mediático y señalización disponibles en todas
las tarjetas de interfaz de red (NICs) Ethernet
EJEMPLO DE RED ETHERNETH IP