Robótica Inteligente

¿QUE ES UN ROBOT?
“Manipulador programable y multifuncional diseñado para
mover materiales, partes, herramientas o dispositivos
específicos mediante movimientos programados para
realizar diferentes tareas” (instituto de robótica de américa)
 Un robot es…
“Agente activo artificial cuyo ambiente es el mundo
físico” (Russell y Norvig)

“Conexión inteligente de percepción a acción” (Jones y

Flynn)

“Una maquina programable capaz de percibir y actuar en

el mundo con cierta autonomía” (Sucar)
TIPOS DE ROBOT
 Robots manipuladores (brazos)
 Robots móviles
 Robots “híbridos”(móviles con manipulación)
 Vehículos autónomos
 Robots caminantes
2 patas (humanoides)
4/6 patas (insectos)
INTELIGENCIA
Programas que permiten que el robot realice sus tareas.

Dependiendo del tipo de robot y de la complejidad

y variedad de las tareas a realizar, se tienen
diferentes tipos de programas.