MODELO MATEMÁTICO DE DOS TANQUES EN CASCADA

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ACAYUCAN

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
UNIDAD II
ACT 1
JAILENE MALDONADO CARLIN
INGENIERÍA QUÍMICA 809-A

ING. JOSÉ ANTONIO LIMÓN CORTAZA

 MODELO MATEMÁTICO DE LOS TANQUES EN CASCADA

MODELO ESTÁTICO DEL SISTEMA DE NIVEL

TENEMOS UNA VÁLVULA AL INICIO QUE CONTROLA EL FLUJO DE ENTRADA Y AL FINAL TAMBIÉN
ENCONTRAREMOS UNA VÁLVULA DE SALIDA, LA PRESIÓN MANOMÉTRICA EN LOS PUNTOS 1 Y 2 ES
CERO, POR LO TANTO LA m ES LA MASA DE LOS FLUIDOS Y v ES LA VELOCIDAD.
• CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
• 
OBTENER LA VELOCIDAD SOLO DESPEJAMOS LA ECUACIÓN
  EL FLUJO DE SALIDA DEL TANQUE EN SECCION TRANSVERSAL

LA RAIZ DE 2g SE PUEDE CONSIDERAR CONSTANTE, LA ALTURA TIENE UN COMPORTAMIENTO DINAMICO

EL FLUJO SERIA DADO POR UNA CONSTANTE K MULTIPLICANDO LA CONSTANTE H, LA ALTURA H DE NIVEL ESTA
VARIANDO LOS DOS TERMINOS S 2g, NOS QUEDARIA LA SIJUIENTE ECUACIÓN.

 
QV FLUJO A TRAVES DE LA VALVULA
KV UNA CONSTANTE
AS AREA DE PASO
∆𝑃 PRESION DIFERENCIAL A TRAVES DE LA VALVULA P 2-P1
 • ABERTURA DE LA VALVULA CON UN PORTAMIENTO LINEAL

• 
• SABEMOS QUE 2g ES CONSTANTE AL IGUAL QUE S

   SECCION TRANSVERSAL:

 VALVULA:
 SOLUCIÓN
•  TANQUE 2
•  TANQUE 1

ES CONOCIDO, ANTERIORMENTE SUSTITUIMOS ESA

OBSERVA UNA DERIVADA RELACIONADA CON EL TIEMPO EXPRESIÓN

APLICAMOS LA ECUACIÓN DE LA VÁLVULA , OBTENEMOS

UNA CONSTANTE QUE SERIA K3, LA SEGUNDA ECUACIÓN
SERIA IGUAL A , EL CAUDAL ES UNA CONSTANTE POR LA SERIA LA SIGUIENTE
ABERTURA 1.

LO SUSTITUIMOS POR ESTA DEPENDE DE LA ABERTURA DEL

TANQUE POR ELLO SE MULTIPLICA POR

NUESTRA PRIMERA ECUACIÓN SERIA NO LINEAL

LAS DOS ECUACIONES DESCRIBEN EL COMPORTAMIENTO DINÁMICO DEL
SISTEMA, SABEMOS QUE SON ECUACIONES NO LINEALES

  𝑑h 1
𝐴1 = = 𝐾 1 𝑎1 − 𝐾 2 √ h1
𝑑𝑡

  𝑑h1
𝐴2 = = 𝐾 2 √h 1 − 𝑘 3 𝑎 2 √h 2
𝑑𝑡