UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

INSTALACION DE MOTORES ELECTRICOS

Ing. JORGE COSCO
C O M P O N E N T E S D E L O S TA B L E R O S
DE CONTROL ELECTRICOS
PULSADORE
S
PULSADORES
• Auxiliar de mando IEC DIN

provisto de un elemento ARRANQUE 3 3

destinado a ser (START) 4 4

accionado por la fuerza

de un dedo y que tiene
PARADA 1 1
una energía de retorno (STOP) 2 2

acumulada (resorte)
¡ ESTADO DE REPOSO !
PULSADORES

Normalmente abierto

3 PULSADOR 1
DESIGNACION S1Q 4 DE MARCHA

CLASE NUMERO FUNCION

S2Q 1 PULSADOR 2
2 DE PARADA

S1B : Pulsador 1 marcha derecha Normalmente cerrado

S2B : Pulsador 2 marcha izquierda
PULSADORE
S
 C O N TA C T O R

El contactor es un dispositivo de
conmutación eléctrica. Se utiliza para
encender y apagar un circuito eléctrico.
Es un tipo especial de relé.
El contactor se usa principalmente en
aplicaciones donde está involucrada una
mayor capacidad de carga de corriente,
mientras que los relés se usan para
aplicaciones de corriente más baja.
Tiene contactos principales y auxiliares
E L C O N TA C T O R

PARTE MOVIL

1 3 5 13 21
A1
BOBINA

2 4 6 14 22
CONTACTOS CONTACTOS
A2 PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)
NUCLEO
CONTACTOS NORMALMENTE ABIERTOS
Y CERRADOS
 CONTACTOR

BOBINA CONTACTOS

N. A. N. C.
A1 A1

A2 A2 13 13 11 11
14 14 12 12

DESIGNACION :

K1M : Contactor Nº 1 función principal

K2A : Contactor Nº 2 función auxiliar
 CONTACTOR
• Contactos principales :
Tienen un solo dígito en sus contactos y están
normalmente abiertos.
• Contactos auxiliares :
Tienen dos dígitos
N.A. 13 y 14; 23 y 24; 33 y 34 etc.
N.C. 11 y 12; 21 y 22; 31 y 32 etc.
E L C O N TA C T O R
RELE
TERMICO
 RELE
TERMICO
 RELE TERMICO
El relé térmico, es un dispositivo
electromecánico que protege a los motores
eléctricos contra sobrecargas de corriente.
Su nombre, “térmico”, identifica la manera en
que funciona. Estos dispositivos calientan los
metales a través de los cuales circula la
corriente eléctrica.
Es un dispositivo de sobre intensidad que
provoca la apertura, con o sin retardo de un
aparato mecánico de conexión, cuando la
corriente que circula por sus vías principales
sobrepasa un valor prefijado
 RELE TÉRMICO

1 3 5

95 97

96 98

2 4 6

CONTACTOS CONTACTOS
PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)

DESIGNACION : F2F
 RELE TERMICO
• La característica principal es que está compuesto por una lámina
bimetálica, formada por la unión de dos láminas de aleación de
varios metales con diferentes coeficientes de dilatación.
• Los relé térmicos pueden ser utilizados en corriente alterna o
continúa.
• Después del disparo del relé, permite el reinicio de la máquina
de forma rápida y con menor riesgo.
• Tienen función de parada y testeo.
• Protege a los motores, pues impide que éstos funciones con
sobrecarga débil y prolongada o recalentamiento.
• Permiten el rearranque manual, en máquinas que por razones de
seguridad o técnica, requieren de la presencia de un operador
calificado, o son de difícil acceso.
• Permiten el arranque automático, cuando se trata de son
máquinas simples. Esto ocurre cuando se enfrían las biláminas,
en un tiempo determinado.
SECCIONADORE
S
Un seccionador o desconectador es un componente
mecánico que permite separar de manera mecánica un
circuito eléctrico de su alimentación, garantizando
visiblemente una distancia satisfactoria de aislamiento
eléctrico. El objetivo puede ser, por ejemplo, asegurar la
seguridad de las personas que trabajen sobre la parte aislada
del circuito eléctrico o bien eliminar una parte averiada para
poder continuar el funcionamiento con el resto del circuito.1​
Al menos que se especifique, un seccionador, a diferencia de
un disyuntor o de un interruptor, no tiene mecanismo de
supresión del arco eléctrico y por tanto carece de poder de
corte. Es imperativo detener el funcionamiento del circuito
con anterioridad para evitar una apertura en carga. En caso
contrario, se pueden producir daños severos en el
seccionador debidos al arco eléctrico.
En baja tensión, el dispositivo incorpora en ocasiones
un fusible, haciendo las veces de seccionador y porta fusible
FUSIBLES
El fusible eléctrico es un dispositivo destinado a proteger
una instalación eléctrica y sus componentes contra
sobrecorrientes ocurridas aguas abajo de éste, mediante la
fusión de uno o varios elementos destinados para este
efecto, interrumpiendo el flujo de la corriente eléctrica
cuando esta sobrepasa el valor de la corriente de fusión del
fusible dentro de un tiempo determinado. Es conveniente
utilizar el nombre “fusible eléctrico” para referirse a este
elemento de protección, ya que además existe otra clase de
fusible, el cual opera por el exceso de temperatura. El
fusible térmico, conocido como TCO (Termal Cut-Off), es
un dispositivo de protección que responde a la temperatura,
interrumpiendo un determinado circuito eléctrico cuando el
funcionamiento o la temperatura ambiental excede el grado
termal del dispositivo, proporcionando así una protección
contra calefacción excesiva. Es de amplia aplicación en
pequeños motores.
La primera condición de operación de un fusible es la sobrecarga, la cual se
define como un valor de corriente excesivo en relación con la nominal
especificada en la etiqueta. Esta corriente fluctúa en un rango de unas 2 a 3
veces la corriente nominal. Son causadas por incrementos de corrientes de
corta duración (peack), producto de la partida de motores o cuando se
conectan los transformadores (corriente de Inrush). Estas sobrecargas son de
ocurrencia normal y no tienen efectos dañinos en los componentes del
circuito cuando son por tiempos inferiores a los 10 segundos.
Otro tipo de sobrecarga es la producida por algún defecto en artefactos o
cuando existen demasiadas cargas conectadas a un circuito. Estas corrientes
son más duraderas y dañinas que las anteriores, ocasionan peligrosos
aumentos de temperatura en los componentes del circuito, por lo tanto
deben ser interrumpidas por el fusible siempre que éste sea adecuado para
esta finalidad.
La segunda condición que puede ser causal de la operación de un fusible es
el cortocircuito, y se define como la desaparición repentina de la aislación
existente entre conductores de tensión diferente. La magnitud de estas
corrientes supera las 6 veces la corriente nominal del fusible, llegando al
orden de miles de amperes (KA).
TEMPORIZADORE
S
Un temporizador se define como un dispositivo que media entre dos fases de un proceso,
de tal forma que la señal ó estimulo originada por la primera excita a la segunda una vez
transcurrido un tiempo previamente fijado.
Se clasifican en:
• Temporizador a la activación On-Delay. Retardados al cierre.
• Temporizador a la desactivación Off - Delay. Retardos a la apertura o desconexión.
• Temporizador a la activación y desactivación Dual - Delay.
 Temporizador a la activación On-Delay
Son los más usados. El retardador recibe la información y retrasa un tiempo regulable la
ejecución del mando. Cuando una vez aparecida la señal de entrada retarda un tiempo t
en reflejarse dicha señal a la salida, su aplicación al circuito se representa mediante la
siguiente figura.
TEMPORIZADOR ON-DELAY
Relé de maniobra retardado a la conexión
(al trabajo)

A1 55 67

15 s
56 68
A2

Contactos auxiliares de acción

retardada a la conexión

DESIGNACION : K1T
K2T
ESQUEMA DE MANDO: TEMPORIZACION A LA CONEXION
ESQUEMA DE MANDO: TEMPORIZACION A LA CONEXION
 Temporizador a la desactivación Off-Delay
Son aquellos retardadores que al recibir la señal de poner a cero la salida, lo hacen al
cabo de un cierto tiempo regulable. Cuando se retarda la desactivación de la salida
hasta un tiempo t, después de extinguida la señal de activación. Se aplican en alarmas
electrónicas a la desconexión, retardos de apagado de la luz de pasillo del piso, retardo
al cierre de la puerta de un garaje. La siguiente figura representa una condición de
temporización a la desactivación.
TEMPORIZADOR OFF-DELAY
Relé de maniobra retardado a la desconexión
(al reposo)

A1 65 57

15 s
66 58
A2

Contactos auxiliares de acción

retardada a la desconexión

DESIGNACION : K1T
K2T
 ESQUEMA DE MANDO
TEMPORIZACION A LA DESCONEXION
ESQUEMA DE MANDO
 Temporizadores a la activación y desactivación
Dual-Delay
Cuando se combina la acción de un temporizador a la activación t1 y otro a la
desactivación t2 sobre la misma señal. Se aplican en los sistemas de alarmas. La
siguiente figura se representa la señales de activación y desactivación con respecto al
impulso inicial ó de mando.
LAMPARAS DE
SEÑALIZACION
L Á M PA R A S D E S E Ñ A L I Z A C I O N
• Son indicadores
luminosos que nos X1
indican el
funcionamiento de un X2

sistema.
• Van en el circuito de
mando. DESIGNACION : H1H
 TIPOS DE
AUTOMATISMO
A U T O M AT I S M O S
LÓGICA CABLEADA
La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con
circuitos cableados entre contactos auxiliares de relés electromecánicos,
contactores de potencia, relés temporizados, diodos, relés de protección,
válvulas óleo-hidráulicas o neumáticas y otros componentes. Los cableados
incluyen funciones de comando y control, de señalización, de protección y de
potencia.
LÓGICA PROGRAMADA - PLC
Se entiende por controlador lógico programable
(PLC), o autómata programable, a toda máquina
electrónica, basada en microprocesador, diseñada
para controlar en tiempo real y en medio industrial
procesos secuenciales.
Realiza funciones lógicas: series, paralelos,
temporizaciones, contajes y otras más potentes como
cálculos, regulaciones, etc..
También se le puede definir como una “caja negra”
en la que existen unos terminales de entrada a los
que se conectarán pulsadores, fines de carreras,
detectores de posición, etc., conectándose a los
terminales de salida, dispositivos tales como
contactores, relees, electroválvulas, lámparas, etc.,
de tal forma que la actuación de estos últimos está en
función de las señales de entrada que están activadas
en cada momento y según el programa almacenado.
Campo de aplicación
El PLC por sus especiales características de diseño
tienen un campo de aplicación muy extenso. La
constante evolución del hardware amplía
continuamente este campo para poder satisfacer las
necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.
Se utiliza en la automatización de procesos
industriales
 INSTALACION CON
ARRANQUE DIRECTO DE
UN MOTOR TRIFASICO
En una instalación
trifásica, la alimentación
eléctrica tanto en el
momento de la conexión
como en el de la
d e s c o n e x i ó n , s e ti e n e q u e
efectuar conectando o
desconectando las tres
fases al mismo ti e m p o .
Los componentes más
normalizados que
integran un circuito de
potencia son:
Contactores
Las bobinas se identifican por las letras A-1 y A-2 y
normalmente se alimentan a 220 V.
Los contactos donde entran las tres fases se identifican
con los números 1, 3 y 5 y las salidas de fase del
contactor con los números 2, 4 y 6. Cuando a la bobina
del contactor le llegue alimentación eléctrica del circuito
de maniobra, cerrará sus tres contactos a la vez dejando
pasar las tres fases de corriente al mismo tiempo, y
cuando la bobina no reciba alimentación actuará como
interruptor de las tres fases.

RELÉ TÉRMICO.
Son los aparatos más utilizados para proteger los
motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas,
contra perdidas de fase y desbalance de corrientes. Se
utiliza en corriente alterna o continua. Norma IEC
947– 4 – 1.
Instalación del circuito de potencia de un motor trifásico
R S T

Fusibles

Contactos

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T
Protección
De
Sobrecargas

Tablero

M
Tubo
3~
flexible Motor
trifásico
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T
R S T

M
3~
 PULSADORES

Un pulsador permite abrir o cerrar el circuito

solo mientras estemos actuando sobre él. Cuando
dejamos de presionar vuelve a su posición inicial.
Pulsador normalmente abierto (NA): 
En el estado de reposo el circuito está abierto, y
se cierra cuándo se presiona.
Pulsador normalmente cerrado (NC): 
En el estado de reposo el circuito permanece
cerrado, y se abre cuándo se presiona.
 Circuito de mando para instalar un motor trifásico

El mando se realiza mediante un

contactor y una caja de
pulsadores marcha-paro. En el Plano esquemático del control
circuito de potencia se dispone
protección contra corto circuitos,
por medio de un Relee Térmico,
START
situado antes del contactor; el S STOP T
circuito de mando también esta
protegido contra cortocircuitos
mediante un fusible adecuado al
consumo de corriente de la Fusible
bobina del contactor Bobina

NO
Cuando se activa el pulsador de
marcha S1Q (m), circula corriente
por la bobina K1M.
La fuerza magnética que produce
la bobina K1M: cierra los
contactos principales 1-2, 3-4, 5-6,
los contactos auxiliares 13-14 y
abre los contactos auxiliares 11-12.
Al cerrarse 13-14 se puede dejar de
activar S1Q (m) y el motor sigue
funcionando, el foco H1Q se
enciende y el foco H0Q se apaga.
Para que deje de trabajar K1M se
debe activar S0Q, dejando de
circular corriente por la bobina y
todo vuelve al estado inicial.
 Circuito de enclavamiento
Es el que se encarga de activar o de desactivar el
circuito de mando del automatismo, permitiendo que
dicho circuito permanezca activo o desactivado a pesar
de que haya desaparecido la orden de marcha o paro.
K1 en paralelo con M1 es el circuito de enclavamiento.
Su función es permitir que el operador deje de activar el
pulsador M1.
Cuando la bobina K1 se activa cierra los contactos
principales y auxiliares y solo se puede desactivar con el
pulsador de parada P .
Arranque directo, sin inversión del sentido de giro, mando por contactor.
R S T
Plano de conexiones

Relé
Térmico Fusible
STOP

KM1 NO
13-14

START

Contactos Bobina
Principales KM1
Contactor Botonera de marcha
y parada

M Motor trifásico
3~
 FUNCIONAMIENTO
CIRCUITOS DE CONTROL
AUXILIARES
ARRANQUE DIRECTO
ACTIVACION Y APAGADO DESDE VARIOS
PUNTOS
 CIRCUITOS DE
TEMPORIZACION
CIRCUITO DE TEMPORIZACION
CIRCUITO DE TEMPORIZACION
CIRCUITO DE TEMPORIZACION
CIRCUITO DE TEMPORIZACION
CIRCUITOS DE INVERSION
DE GIRO DE UN MOTOR
 INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR

Para invertir el sentido de giro de un motor asíncrono

trifásico basta con que se intercambien entre sí dos
fases cualesquiera.
Lo que se propone es el diseño de un automatismo
que realice la inversión de giro de un motor asíncrono
trifásico, con dos pulsadores que permitirán elegir el
sentido de giro del motor, un para la izquierda y otro
para la derecha.
Previo al cambio de giro, y para evitar fuertes
corrientes por el estator, se deberá de pasar por un
estado de paro (accionando el pulsador de paro).
El automatismo también estará dotado de sendas
lámparas que indicarán el sentido de giro y de una
tercera lámpara de aviso de avería (excesiva corriente
por los devanados del motor)
CIRCUITO DE MANDO DE INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR
 CIRCUITOS
ESTRELLA TRIANGULO
 CIRCUITO ESTRELLA - TRIANGULO DE UN MOTOR

Lo que se propone es el diseño de un automatismo que

realice el arranque estrella-triángulo de un motor
asíncrono trifásico, con dos pulsadores, uno de marcha y
otro de paro y con una lámpara de aviso de avería.
Este tipo de instalación se realiza para disminuir la
corriente de arranque que es 5 veces la corriente nominal
Para ello se hace arrancar el motor en conexión estrella y
luego de un tiempo T se pasa a la conexión triangulo con
el mismo potencial de línea.,
Se necesita tres contactores.
KM1. Para energizar al motor
KM2: Para conectar en estrella
KM3: Para conectar en triangulo
KT4. Temporizador
CIRCUITO DE MANDO ESTRELLA – TRIANGULO DE UN MOTOR
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
ESQUEMA DE MANDO
ESQUEMA DE MANDO
ESQUEMA DE MANDO
ESQUEMA DE MANDO
ESQUEMA DE MANDO
ESQUEMA DE MANDO