Para configurar la LCD en el puerto B debemos borrar el comentario //
de la línea que se muestra en la figura, del archivo LCD.C, el cual está en la carpeta DRIVERS dentro de la carpeta donde se instaló el PICC. CONFIGURACION LCD
Para configurar la LCD en el puerto C debemos modificar el archivo
LCD.C, el cual está en la carpeta DRIVERS dentro de la carpeta donde se instaló el PICC como se muestra en la figura. CONFIGRACION LCD
Para cambiar la configuración de
los pines de conexión de la pantalla gráfica al PIC, debemos modificar el archivo HDM64GS12.c el cual se encuentra en la carpeta DRIVERS dentro de la carpeta donde se instaló el PICC. TECLADO MATRICIAL
- Los teclados son arreglos de
interruptores, generalmente del tipo pushbutton, ampliamente utilizados como elementos de entrada en una gran variedad de sistemas digitales. TECLADO MATRICIAL CONEXIÓN DEL TECLADO EJEMPLO 1
Ejemplo: Visualizar en la pantalla LCD la tecla presionada en el teclado.
CONFIGURAR PROYECTO
En la pestaña General escogemos:
-PIC16F873A
- 4.000.000 Hz
- Crystal osc <=4Mhz
CONFIGURAR PROYECTO
En la pestaña communications deshabilitamos la comunicación serial RS-232 CONFIGURAR PROYECTO
En la pestaña Drivers, habilitamos LCD driver y 3x4 Keypad driver.
Hacemos click en OK CODIGO FUENTE
a=kbd_getc();
Lee un carácter del teclado y lo almacena en la variable a.
Qué pasaría si en el printf usara %d en lugar de %c?
CONFIGURACION TECLADO
Para configurar el teclado en el puerto B debemos borrar el comentario // de la línea que se muestra en la figura, del archivo KBD.C, el cual está en la carpeta DRIVERS dentro de la carpeta donde se instaló el PICC. COMPILAR PROYECTO
Compilamos el proyecto haciendo
click en el botón Build de la pestaña Compile
Verificamos que no se presenten
errores CARGAR PROGRAMA AL PIC
En proteus damos doble click sobre el PIC y escogemos el programa (es un archivo .hex y se encuentra en la carpeta donde se creó el proyecto de PICC)
Colocamos 4Mhz en la frecuencia del Reloj
Hacemos click en OK SIMULACION
Una vez cargado el programa del PIC,
procedemos a correr la simulación.
Verificamos el funcionamiento del
programa. EJEMPLO 2:
Ejemplo:
Diseñar un programa para el control de acceso de personal, el cual debe pedir una contraseña de 3 dígitos para la apertura de una puerta. CODIGO FUENTE CODIGO FUENTE ADC
Una señal analógica es aquella cuya amplitud puede tomar en
principio cualquier valor, esto es, su nivel en cualquier muestra no está limitado a un conjunto finito de niveles predefinidos como es el caso de las señales cuantificadas.
En cambio, una señal digital es aquella cuyas dimensiones
(tiempo y amplitud) no son continuas sino discretas, lo que significa que la señal necesariamente ha de tomar unos determinados valores fijos predeterminados en momentos también discretos. MUESTREO, RETENCION
Muestreo: el muestreo consiste en tomar muestras periódicas de
la amplitud de onda. La velocidad con que se toma esta muestra, es decir, el número de muestras por segundo, es lo que se conoce como frecuencia de muestreo.
Retención: las muestras tomadas han de ser retenidas (retención)
por un circuito de retención (hold), el tiempo suficiente para permitir evaluar su nivel (cuantificación). CUANTIZACION, CODIFICACION
Cuantización: la amplitud se aproxima
a ciertos valores discretos.
Codificación: la codificación consiste
en traducir los valores obtenidos durante la cuantificación al código binario.
VIN:Voltaje de entrada N: Número de bits del conversor ¿Cuál es la resolución de un ADC de 10 bits, si el voltaje de entrada es de 5V?
a=adc_read(); //Realiza conversión análogo digital y almacena en a
EJEMPLO 3
Ejemplo:
Diseñar un sistema de control ON-OFF utilizando el siguiente circuito,
donde el sensor es simulado por medio de un potenciómetro. El valor de referencia es ajustado a la mitad del voltaje máximo de entrada. CREAR PROYECTO
Para crear el proyecto ejecutamos el PIC Wizard
en la pestaña Project
Seleccionamos la carpeta y nombre del proyecto y hacemos click en Guardar. CONFIGURAR PROYECTO
En la pestaña General escogemos:
-PIC16F873A
- 4.000.000 Hz
- Crystal osc <=4Mhz
CONFIGURAR PROYECTO
En la pestaña communications deshabilitamos la comunicación serial RS-232 CONFIGURAR PROYECTO
En la pestaña Analog, escogemos en canal A0 y el reloj Clock 4us
CONFIGURAR PROYECTO
En la pestaña Drivers, habilitamos LCD driver y 3x4 Keypad driver.
Hacemos click en OK CODIGO FUENTE CODIGO FUENTE EJEMPLO 4
Ejemplo:
Un robot seguidor de línea utiliza 4 sensores infrarrojos para la detección de
la línea negra. Cada sensor entrega un valor análogo, el cual se debe visualizar en la pantalla LCD. CONFIGURAR PROYECTO
Usamos PICWIZARD para crear el proyecto, teniendo en cuenta que como
vamos a utilizar 4 entradas análogas, debemos escoger la segunda opción como vemos en la figura. CODIGO FUENTE CODIGO FUENTE SIMULACION
