Modelos de referencia para el

diseño en el dominio del tiempo

Materia: Sistemas de Control I
Mauricio Améstegui
Enero de 2011
Modelo de referencia de primer orden
Respuesta al impuslo al variar la
constante de tiempo
Modelo de referencia de primer orden
Tiempo de crecimiento
Respuesta al escalón al variar la
constante de tiempo
Respuesta a la rampa unitaria
Modelo de referencia de segundo orden

Clasificación

Polos
Polos en el plano s
Sistema oscilatorio
Sistema subamortiguado

Sistema críticamente amortiguado Sistema sobreamortiguado

Lugar geométrico de polos al variar al
coeficiente de amortiguamiento
Respuesta al escalón de sistemas
oscilatorios
Sistemas subamortiguados

Polos
Respuesta al escalón de sistemas
subamortiguados
Respuesta al escalón de sistemas
subamortiguados
Características de la respuesta al escalón
Tiempo de crecimiento
Tiempo pico
Máximo sobrepaso
Tiempo de asentamiento
Periodo de oscilación
Razón de decaimiento
Ejemplo de determinación de las
características de la respuesta al escalón
Ejemplo de determinación de las
características de la respuesta al escalón
Ejemplo de determinación de las
características de la respuesta al escalón
Respuesta al escalón de sistemas
críticamente amortiguados
Respuesta al escalón de sistemas
sobreamortiguados