Síntesis de mecanismo

Condiciones de Grashof
  L+C<   L+C=
Donde: Donde:
L: Eslabón de mayor longitud [mm] L: Eslabón de mayor longitud [mm]
C: Eslabón de menor longitud [mm] C: Eslabón de menor longitud [mm]
Eslabón sobrante 1 [mm] Eslabón sobrante 1 [mm]
Eslabón sobrante 2 [mm] Eslabón sobrante 2 [mm]

  L+C>
Donde:
L: Eslabón de mayor longitud [mm]
C: Eslabón de menor longitud [mm]
Eslabón sobrante 1 [mm]
Eslabón sobrante 2 [mm]
 Número de Longitud
Eslabón [mm]
1 (Bancada) 61.6673
2 124.6678
3 86.0000
4 142.3568

 Movilidad  Condición de Grashof

L+C= 142.3568+61.6673= 204.0241
Donde: =86.0000+124.6678= 210.6678
M: Movilidad L+C<
N: Número de eslabones Donde:
Juntas completas
Semijuntas L: Eslabón de mayor longitud [mm]
C: Eslabón de menor longitud [mm]
Eslabón sobrante 1 [mm]
Eslabón sobrante 2 [mm]