Programación y métodos

numéricos
Hugo Fabian Lobaton
Ingeniero Agroindustrial
M. Sc en Ingeniería Química
 Modelos matemáticos usados en
ingeniería Agroindustrial
Que es un Modelo?
Que es un Modelo Matemático?
De donde se obtienen los modelos matemáticos?
Como se clasifican los modelos matemáticos
Ejemplos de modelos matemáticos
Como resolver un Modelo matemático?
Por que modelar?
Por que modelar
Diseño
Optimización
Control
Capacidad predictiva
Análisis de alternativas
Comprensión detallada del fenómeno
Clasificación de los modelos
Modelos fenomenológicos (principios básicos de la
naturaleza)
Modelos semi-empiricos
Modelos de caja negra
 Pasos para modelar
1. Definición del problema
• Describir el proceso a modelar y el objetivo.
• Especificar entradas y salidas
• Especificar el grado de exactitud requerido y
el ámbito de aplicación
• Especificar las características temporales
• Especificar la distribución espacial.
 Pasos para modelar
2. Identificar los factores y fenómenos controlantes
Qué procesos físico-químicos y qué fenómenos suceden:

 Reacción química
 Difusión de masa
•Con la información de
 Conducción de calor
expertos sobre el fenómeno
 Transferencia de calor (multidisciplinario)
por convección •Con la revisión de artículos
 Evaporación
 Mezcla turbulenta
 Transferencia de masa o
energía
 Flujo de fluidos
ejemplo
Flujo de líquido entrante y saliente
Flujo de aceite entrante y saliente a la camisa
Transferencia de calor entre la camisa y el
tanque
Trabajo del agitador
Pérdidas de calor a través de la camisa
Pérdidas de calor a través de la superficie del
líquido
Evaporación de líquido
 Construir el modelo.
• Desarrollar las ecuaciones del modelo.
• Procedentes de principios de conservación (serán
ecuaciones algebraicas/diferenciales/diferenciales
parciales). Ecuaciones principales
• Procedentes de ecuaciones constitutivas (serán en
general ecuaciones algebraicas). Ecuaciones
secundarias
• Verificar que el modelo está correctamente
especificado: Análisis de los grados de libertad.
• Verificar la consistencia del modelo: chequeo de
unidades y dimensiones.
• ojo con los parámetros
Subprocedimiento para construir el modelo
Establecer los volúmenes Establecer las leyes
donde se van a realizar los termodinámicas, como
balances de materia, energía y ecuaciones de estado...
momento.

Determinar qué variables (total, Relación entre diferentes

componentes, molar o volúmenes donde se
másica,...) van a caracterizar el aplican las ecuaciones,
sistema: entradas, salidas y por ejemplo entre
estados internos diferentes fases.

Definir las restricciones

Plantear los balances de
del proceso, bien sean
conservación: materia,
por operación o por
energía y momento.
control

Plantear las ecuaciones de

transporte de calor, masa y Definir y aplicar las
momento entre los diferente suposiciones del
volúmenes. modelo.

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 Resolver el Modelo.
•La mayoría de modelos no se pueden resolver analíticamente

•Técnicas graficas (20-60)

•Computadora digital (métodos numéricos)

Validar el Modelo.
EJEMPLO MODELADO DE UN REACTOR CSTR Problem
Definition

1.Definición: Identify
Controlling
factors

-Agrupado/distribuido Evaluate
the problem
data

-¿Dinámico?
Construct
the model

Objetivo del modelo:

Solve

-Control/diseño/... the model

Verify
the model
solution

2.Mecanismos controlantes: Problem

Definition
Validate
the model

•Reacción química Identify

Controlling
factors

•Transferencia de masa
Evaluate
the problem

•Transferencia de calor data

Construct

•Transferencia de Momento the model

Solve
the model

Suposiciones:
Verify
the model
solution
1. Mezcla perfecta
Validate

2. Adiabático the model

12
 Problem
Definition

3. Datos: Identify
Controlling
factors

•Datos fisicoquímicos Evaluate

the problem
data

•Datos de cinética química

Construct
the model

•Parámetros del equipo

Solve
the model

Verify
the model
solution

Validate
the model

•Datos fisicoquímicos: Cp, entalpías, densidades,...

•Datos de cinética química: k0,Ea,Hreac
•Parámetros del equipo: V

13
 Problem
Definition

4. Construcción del modelo:

Identify
Controlling
Suposiciones. factors

Ecuaciones y variables características. Evaluate

the problem
Ecuaciones de balance y constitutivas data

Variables. Construct

Condiciones iniciales. the model

Parámetros.
Solve
the model

Verify
the model
solution
Suposiciones:
Validate
the model

1. Mezcla perfecta
2. Reacción de primer orden
3. Adiabático
4. Propiedades constantes (densidad,...)
5. ...

14
 Problem
Definition

5. Resolución del modelo:

Identify
Controlling
factors

•Modelo dinámico: Ecuaciones Evaluate

the problem
data

algebraido diferenciales (DAEs)

Construct
the model

Solve

6. Verificación del modelo the model

7. Validación del modelo Verify

the model
solution

Validate
the model

15
2. Principios de conservación
Se basan en los principios físicos que indican que la masa, la
energía y el momento no pueden ser ni creados ni destruidos sino
solo transformados.

Se establecen sobre una región de interés (con un volumen y una

superficie asociada).
Esta región se suele denominar volumen de control.

Los volumenes de control muchas veces se establecen:

• Los volúmenes físicos de los equipos.

• Las diferentes fases presentes en un equipo.

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El balance dinámico sobre el sistema:

 Cambio neto = Entra por - Sale por + Generación – Consumo

en el tiempo la frontera la frontera neta neto
 
Este balance se aplica a: Masa, energía y momento.

Agrupados
Modelos macroscópicos (ODEs)Dinámicos
Distribuidos
Modelos microscópicos (PDEs) Estáticos

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 Modelos distribuidos
ecuaciones fundamentales
Ecuación de energía en regiones solidas
 Balance Global

dm
  in vin Ain   out vout Aout  Fin  Fout
dt
Balance de masa a componentes

Acumula = Entra – Sale + Genera - Consume

Expresado en masa
dmi
  i ,in vi ,in Ai ,in   i ,out vi ,out Ai ,out  riV  Fi ,in  Fi ,out  riV
dt

Expresado en moles
dni
 ni ,in  ni ,out  riV
dt

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Balances a un sistema

Las ecuaciones resultantes de establecer los balances a un sistema son:

Balances de masa
Global---------------------------1
Componentes-----------------NC-1
Balance de energía-----------------------1
Balances de momento--------------------3

(NC= número de componentes)

Las ecuaciones generadas por estos balances en sistemas

agrupados dinámicos son ecuaciones diferenciales
ordinarias (ODEs)

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 Sistemas agrupados estacionarios
No hay descripción espacial.
No se considera la evolución temporal. El tiempo deja de ser una variable.

No hay acumulación de :
•Materia
•Energía
•Momento
en el sistema, dado que estamos en el estado final de equilibrio.
Todos los términos de las variables de estado (términos de acumulación) que
son las derivadas temporales se igualan a CERO.

0  Fin  Fout 0  ni ,in  ni ,out  riV B. Materia

0 = Fin H in - Fout H out + Qc + Qr + Ws + WE + rV (- DH R ) B. Energía
0   i  o  f g  f p  f f  f c B. Momento

Las ecuaciones generadas por estos balances en sistemas

agrupados estacionarios son ecuaciones diferenciales
algebraicas (AEs)

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Ecuaciones constitutivas
Son ecuaciones algebraicas que junto con las ecuaciones procedentes
del balance conforman el modelo. Estas ecuaciones:

•Relacionan las cantidades conservadas (variables extensivas) con

variables intensivas.
•Definen cantidades fisico-químicas como densidades, entalpías,...
•Definen los ratios de transferencia (masa, energía,...)
•Definen otras relaciones que permiten constituir el modelo.

Se pueden establecer 5 grupos que establecen ecuaciones constitutivas:

 Fenómenos de transferencia: masa, calor/energía y momento.

 Expresiones de cinéticas de reacción. Equilibrio químico.
 Relaciones termodinámicas.
 Relaciones entre volúmenes de control.
 Restricciones de equipos, control,...

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Fenómenos de transferencia

Transporte molecular (fenómenos microscópicos)

CantidadCalor Masa Momento
Flujo q NA Z
Fuerza T/z CA/z vz/z
Propiedad Conductividad Difusividad Viscosidad
kT DA 
Ley Fourier Fick Newton
Relación q= kT T/z NA= DACA/zZ= vz/z

Transporte global (fenómenos macroscópicos)

CantidadCalor Masa Momento
Flujo q NA Z
Fuerza T CA P
Propiedad Trans. Calor Trans. Masa Fricción
hT kL
Relación q= hT T NA= NA CA (factor fricción)

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Como se comporta la naturaleza?
 Reacción química
 Difusión de masa
 Conducción de calor
 Transferencia de calor

por convección
 Evaporación
 Mezcla turbulenta
 Transferencia de masa o
energía
 Flujo de fluidos
Ejemplos de Fenómenos de Transferencia
Transferencia de Sedimentación, Bombeo,
Momentum Agitación, Filtración,
Centrifugación,
Fluidización
Transferencia de
Calor Calentamiento,
enfriamiento.
Tranferencia de
Materia
Evaporación, Secado,
Absorción, Adsorción,
Destilación, Extracción
 Ejemplos de Fenómenos de
Transporte(gradiente)
Transporte de Capa límite de velocidad
Momentum

Transporte de Conducción de calor en

Calor sólidos.

Transporte de Dispersión de
Materia contamienantes
Preguntas:
1-¿Porqué se transfiere una sustancia desde el sólido al gas?
2-¿Porqué se difunde una sustancia desde una parte del sólido a otra zona
en el mismo sólido?

GASES

SÓLIDO
Flujo De Materia Impulsado Por Una
Diferencia De Concentración
:

1. GRADIENTE PROVOCA DIFUSIÓN

EN LA PROPIA SUSTANCIA =
FENÓMENO DE TRANSPORTE.
2. DIFERENCIA DE CONCENTRACIÓN
PROVOCA TRANSFERENCIA DE
MATERIA = FENÓMENO DE
TRANSFERENCIA.
Descripción cinética (Reacción Química)
 Reacción simple:

nAA---------->nBB

1 d nj
r= ;
V v j dt
Ea
r  kf (C A , C B ,...), r  k C nA ; k = k 0 e- RT

Las expresiones cinéticas dependen mucho del tipo de aplicación

y del sistema multi-fase de que se trate.
La geometría, reacciones laterales, inhibiciones hacen que en la práctica
se tengan expresiones complicadas.

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 Propiedades involucradas
Las propiedades involucradas en los diferentes modelos de unidades de operación se pueden
resumir:
 Propiedades termodinámicas:
-Coeficiente de fugacidad (o equivalente: potencial químico, K-value,...)
-Entalpía
-Entropía
-Energía de Gibbs
-Volumen (y magnitudes relacionadas)
 Propiedades de transporte:
 -Viscosidad
-Conductividad térmica
-Coeficiente de difusión
-Tensión superficial
 Es fundamental elegir una opción correcta para que los resultados de la simulación puedan ser
válidos.

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 Resumen: Elementos de un modelo.

 Suposiciones.
 Características espaciales y temporales
 Condiciones de flujo
 Propiedades a ignorar: dinámicas, términos de flujo,...
 Etc...
 Ecuaciones y variables características.
 Ecuaciones de balance (diferenciales) y constitutivas (algebraicas)
 Variables: flujos, temperaturas, presiones, concentraciones, entalpías y acumulaciones
de masa, energía y momento.
 Condiciones iniciales.
 Condiciones iniciales para la resolución numérica (modelos dinámicos)
 Condiciones de contorno (en el caso de modelos distribuidos).
 Parámetros.
 Procedencia, valor, unidades, validez y precisión de los parámetros empleados.

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