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Automatización y

Control de Procesos
CLASE 2: SIMBOLOGÍA

ING. RAYMUNDO CARRANZA NORIEGA

FIQ – 2020 B
RESUMEN
TEMARIO
• Simbolismo: figuras geométricas
• Simbolismo usado en sensores
• Simbolismo de actuadores
• Documentación de sistemas de control
• Herramientas de comunicación
• Simbolismo de señales
• Simbolismo de funciones
• Simbolismo de instrumentos
• Identificación de elementos
• Diagrama de flujo
• Variables más importantes para automatizar un proceso
• Pasos a seguir para automatizar un proceso
SIMBOLISMO: FIGURAS GEOMÉTRICAS

Las figuras
geométricas son
usadas para
Círculos
representar
funciones de
medición y control Cuadros pequeños
en el proceso, así
como dispositivos
y sistemas; para la Cuadros grandes
cual se utilizan:
SIMBOLISMO USADO EN SENSORES
• Círculos:
El Círculo se usa para indicar la
presencia de un sensor. La
identificación debe ser alfa numérica,
los números  representan la ubicación,
y la codificación alfabética identifica al
instrumento y las acciones a realizar.
CÍRCULOS
El Círculo se usa para indicar la presencia de un
instrumento y como elemento descriptor; como PI
1
símbolo de un instrumento representa, el concepto
de un dispositivo o función. En la primera figura , se
muestra un dispositivo indicador de Presión (PI).

Como elemento descriptor es usado para Circulo como instrumento


proporcionar información acerca de otro símbolo.
En la segunda figura, se muestra una válvula para
el control de Flujo (FV).
FV

La diferencia entre ambos usos está en la 2

inclinación de la línea saliente del círculo y en el


trazo incompleto para el caso del descriptor. El
elemento descriptor suele llevar además un código Círculo como identificador
proporcionando información adicional sobre el tipo
de instrumento y el tipo de variable medida.
CÍRCULOS

PI
La localización del instrumento en 1
la planta se indica dibujando:

a. “Ninguna” línea para


instrumentos montados en planta (o Instrumento en el campo
campo)
PI
1
b. Una línea sólida dividiendo el
círculo para instrumentos montados
en paneles de salas de control (de
fácil acceso para el operador). Instrumento montado en panel
CÍRCULOS

c. Una línea entrecortada FY


dividiendo el círculo para 3
instrumentos montados detrás de
paneles o gabinetes (de fácil Instrumento montado detrás del panel
acceso para el operador).
PI
d. Una línea sólida doble
1
dividiendo el círculo para
instrumentos montados en paneles
auxiliares o secundarios.

Instrumento montado en panel


auxiliar
CÍRCULOS

e. Líneas entrecortadas dobles


dividiendo el círculo para FY
instrumentos montados detrás de 4
paneles secundarios.

En el caso de tener demasiados


paneles, dificultando la
interpretación de “panel principal” Instrumento montado detrás de panel
o “panel secundario” se puede auxiliar
usar combinaciones de letras TIC
P1
WIC
P2
SIC
P3

distinguiendo los paneles unos de 1 1 1

otros: P1, P2,.(paneles);


RI,(soportes). Sin embargo, sea
cual sea el sistema de descripción Designadores de Posición
usado, se debe indicar en la
leyenda del diagrama.
SIMBOLISMO DE LOS ACTUADORES

• Triángulos: La representación de las válvulas se hacen


con dos triángulos unidos en el vértice

Válvula Válvulas
Globo Valve Gate
Valve Globe

Válvula de Válvula
Bola Mariposa
Valve Butterfly
SIMBOLISMO DE LOS CONTROLADORES

La representación de controladores se hacen con mas de


una figura geométrica, rombo circulo, cuadrado rombo, etc.
CUADRADOS PEQUEÑOS
s
Uno de los primeros usos de
los cuadrados pequeños es la
representación de actuadores del Representación de un actuador de
tipo solenoide, en este uso se selenoide
prefiere dibujar el cuadrado con
una letra S inscrita en él.

Los cuadrados pequeños son Representación de un actuador de pistón


también usados para representar
actuadores de pistón dibujando
para esto una pequeña T
representando el pistón y líneas
simples y dobles para pistones
de simple y doble acción
Representación de un actuador
respectivamente. de pistón de doble acción
CUADRADOS PEQUEÑOS

Otros actuadores, se
pueden representar
inscribiendo un cuadrado
Representación de un actuador
con la combinación E/H
electrohidraúlico
para indicar actuadores
electrohidraulicos o con X
una X para representar
actuadores no
clasificados.
Representación de un actuador
no convencional
CUADRADOS PEQUEÑOS

El cuadrado pequeño puede


representar también un
posicionador dibujándose al
lado del cuerpo de la válvula.
Representación de un posicionador para válvula

Uno de los más recientes


usos para los cuadrados es la FY
representación de bloques de 5
funciones o como indicador de
función.

Indicador de función
CUADRADOS GRANDES

Con la llegada del control


compartido y visualizadores o PIC
pantallas mostrando datos de
diversos lazos, se requería poder
2
distinguir instrumentos
independientes y aquellos cuyos
Simbolismo de control compartido
componentes se encuentran
repartidos en diversos gabinetes no
pudiendo reconocérseles como
localizados en un sólo lugar. La
PIC
solución se encontró usando un
cuadrado alrededor del símbolo del 2
instrumento. Esto indica la función
cumplida por varios elementos no
localizados en un sólo gabinete. Simbolismo de función compartida
DOCUMENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Todos los diagramas de


control de procesos están
compuestos de símbolos,
identificaciones y líneas, para la Ayudar a
representación gráfica de ideas, atender el
proceso
conceptos y aparatos
involucrados en el proceso; a su
vez, describen las funciones a
Proporcionar
desempeñar y las información
interconexiones entre ellos. acerca del
mismo
Estos símbolos e
identificaciones son usados para:
VIDEO: https://www.youtube.com/watch?v=LPJMFl-lSJg&feature=youtu.be
HERRAMIENTAS DE COMUNICACIÓN
En ingeniería de procesos y trabajos de
diseño, los símbolos y las identificaciones
son usados como representaciones
gráficas de conceptos, ideas o
dispositivos; así también como funciones.

En el área de medición y control se usa


un conjunto estándar de símbolos para
preparar esquemas de los sistemas de
control de procesos. Los símbolos usados
en estos diagramas están generalmente
basados en los estándares ISA (Sociedad
de Instrumentos, Sistemas y
Instrumentación) y ANSI (Instituto de
Estándares Americano)
HERRAMIENTAS DE COMUNICACIÓN

Los diagramas de instrumentación y


proceso (P&ID) son un ejemplo del uso
de estos estándares. Este tipo de
diagramas muestra la interconexión de
equipos y la instrumentación usada en el
control del proceso.

Los símbolos son representaciones


abreviadas de grandes detalles
requiriendo muchas veces páginas para
ser descritas; apareciendo dibujos como:
diagramas de flujo, de lazos de control,
de instalaciones en detalle, necesitando
insertarles una leyenda para poder
comprenderlas.
HERRAMIENTAS DE COMUNICACIÓN

El símbolo y la identificación son herramientas


gráficas utilizadas para lograr captar una imagen
gráfica, usadas frecuentemente como un medio
electrónico para clasificar documentos y mostrar
la forma de instrumentar y controlar un proceso.
Al realizar una representación documentada se
debe presentar conceptos generales, dibujos más
detallados, especificaciones narrativas, esquemas
y otros necesarios, para cumplir con los
objetivos de las herramientas de comunicación
estandarizados según las normas Internacionales
de la “Instrumental Society of America” (ISA).
SIMBOLISMO

La aplicación de la instrumentación,
medición y control de Procesos debe ser Figuras
un punto importante para la geométricas
representación por símbolos para indicar
lo realizado.
Simbolismo de
El simbolismo es un proceso abstracto señales
en el cual las características salientes de
los dispositivos o funciones son
representados de forma simple por figuras Simbolismo de
geométricas como círculos, rombos, funciones
triángulos y otros para escribir caracteres
como letras y números identificando la
ubicación y el tipo de instrumento a ser Simbolismo de
utilizado. instrumentos
SIMBOLISMO DE SEÑALES
Las líneas de unión para envío de señales o conexiones de los sistemas de
control también deben ser presentadas más finas en relación a tuberías de
proceso, tal como se muestra en el siguiente cuadro.
Líneas de Señales
Conexión de proceso o suministro

Señal Neumática

Señal Eléctrica Ó

Tubo Capilar
Señal Indefinida
Línea de Software
Línea Mecánica
Señal electromagnética odesonido
Señal Hidráulica

El símbolo deseñal neumática es usado AS aire suministrado


ES Suministro eléctrico
de esta forma cuando se trata deaire. GS Suministro de Gas
HS Suministro Hidráulico
NS Suministro de Nitrógeno
SS Suministro de vapor
WS Suministro de agua

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)


SIMBOLISMO DE FUNCIONES
El simbolismo utilizado para determinar las funciones de cada
instrumento se presentan a continuación.

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)


SIMBOLISMO DE INSTRUMENTOS
La representación de los instrumentos como sensores y controladores
se muestran en el siguiente cuadro.
Representación de los Instrumentos

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)


IDENTIFICACIÓN DE ELEMENTOS
La identificación de los símbolos y elementos debe ser alfa numérica, los
números representan la ubicación y establecen el lazo de identidad, y la
codificación alfabética identifica al instrumento y a las acciones a realizar.

Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida Letras Sucesivas (A - Z)
Funciones pasivas de salida y
las posibles modificaciones
 
###

Ubicación o posición del


Elemento (0 - 9)

Representación alfa-numérica
IDENTIFICACIÓN DE ELEMENTOS

Los círculos representan instrumentos ,


que pueden ser de distintos tipos.

Las letras me indican que tipo de


instrumento es, su función y la
variable relacionada.

Los números identifican el lazo de


control
LETRAS PARA INSTRUMENTOS
Cada instrumento se identifica mediante un sistema de letras, clasificadas
en cuanto a la función.
LETRA PRIMERA LETRA LETRA SUCESIVA

VARIABLE MEDIDA MODIFICADO FUNCIONES PASIVAS FUNCIONES MODIFICADA


Ó LECTURAS DE DE S
SALIDA SALIDA
A Análisis (composición) Alarma, incluye Inter-
loook y
Emergencia
B Combustión
C Conductivida Regulación (ON – OFF) Control
d,
Concentración

D Densidad, Peso Diferencial


Especifico
E Voltaje Sensor
F Flujo Fracción
G Dispositivo de visión
H Mano (acción manual) Alarma de alta
I Corriente Eléctrica Indicación (indicador)
Razón del
K Tiempo cambio
de
tiempo
L Nivel Luz Alarma de baja
M Humedad Intermedio
ó Medio
LETRAS PARA INSTRUMENTOS
LETRA PRIMERA LETRA LETRA SUCESIVA
VARIABLE MODIFICADO FUNCIONES PASIVAS FUNCIONES MODIFICADA
MEDIDA Ó LECTURAS DE DE S
SALIDA SALIDA
N Libre a elección Libre a elección
O Oroficio, restricción
P Presión Punto de prueba ó
conexión
Q Cantidad Integrado,
Totalizado
R Radiación Registro
S Velocidad, Frecuencia Seguridad Interruptor
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifunción Multifunción Multifunción
W Peso (fuerza) Pozo
V Vibración o Valvula
Análisis
Mecánico
X Libre a elección Eje X Libre a elección Libre a elección Libre a elección
Y Evento, Estado, Eje Y Réle,
Presencia Computadora
Z Posición, Eje Z Actuador,
Dimensionamiento Manejador

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)


COMBINACIONES POSIBLES DE LETAS PARA IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS
Controladores Dispositivos de Interruptores y Dispositivos de Transmisión de Alarmas
Priemr Variable salida Solenoide Elemento Punto
a s s, s de
Registros Indicadore Registros Indicadores
Letra Medida Réles primario muestre
s
s s o

A Análisis ARC AIC AC AR AI ASH ASL ASHL ART AIT AT AY AE AP


B Combustión BRC BIC BC BR BI BSH BSL BSHL BRT BIT BT BY BE
C Conductividad
D Densidad
E Voltaje ERC EIC EC ER EI ESH ESL ESHL ERT EIT ET EY EE
F Flujo FRC FIC FC FCV FR FI FSH FSL FSHL FRT FIT FT FY FE FP
FQ Cantidad de flujo FQRC FFIC FQR FQI FQSH FQSL FQIT FQT FQY FQE
FF Flujo Promedio FFRC FFIC FFC FFR FFI FFSH FFSL
G
H Corriente HIC HC HS
Eléctrica
I Tiempo IRC IIC IR II ISH ISL ISHL IRT IIT IT IY IE
J Nivel JRC JIC JR JI JSH JSL JSHL JRT JIT JT JY JE
K KRC KIC KC KCV KR KI KSH KSL KSHL KRT KIT KT KY KE
K LRC LIC LC LCV LR LI LSH LSL LSHL LRT LIT LT LY LE
M Humedad
N
O
P Presión PRC PIC PC PCV PR PI PSH PSL PSHL PRT PIT PT PY PE PP
PD Presión PDRC PDIC PDC PDCV PDR PDI PDSH PDSL PDRT PDIT PDT PDY PDE PDP
Diferencial
Q Cantidad QRC QIC QR QI QSH QSL QSHL QRT QIT QT QY QE QP
R Radiación RRC RIC RC RR RI RSH RSL RSHL RRT RIT RT RY RE
S Velocidad SRC SIC SC SCV SR SI SSH SSL SSHL SRT SIT ST SY SE TP
T Frecuencia TDRC TDIC TDC TDCV TR TI TSH TSL TSHL TRT TIT TT TY TE TDP
TD Temperatu TDR TDI TDSH TDSL TDRT TDIT TDT TDY TDE
ra
diferenci
al
U Multivariable
V Vibración ó VR VI VSH VSL VSHL VRT VIT VT VY VE
Análisis
Mecánico
W Peso WRC WIC WC WCV WR WI WSH WSL WSHL WRT WIT WT WY WE
WD Peso Diferencial WDRC WDIC WDC WDCV WDR WDI WDSH WDSL WDRT WDIT WDT WDY WDE
Y Evento, YIC YC YR YI YSH YSL YSHL YRT YIT YT YY YE
Estado
Presencia
Z Posición ZRC ZCI ZC ZCV ZR ZI ZSH ZSL ZSHL ZRT ZIT ZT ZY ZE
Dimensionamien
to
ZD Posición ZDRC ZDIC ZDC ZDCV ZDR ZDI ZDSH ZDSL ZDRT ZDIT ZDT ZDY ZDE

Fuente: Instrumental Society of america (ISA)


DIAGRAMA DE FLUJO
Los diagramas de flujo detallan las acciones multidisciplinarias
mostradas durante las operaciones unitarias, del proceso y de
ingeniería.

Secador de Secador
Secador
Ciclón tambor rotatorio
Rotatorio
Columna de
Columna empacada destilación
para destilación

Evaporador Evaporador
Circulación, fuerza Convección natural
extractor centrifugo
Secador, Secador Secador de
(liquido/liquido)
Adsorvedor discontinuo faja

Representación de equipos
DIAGRAMA DE FLUJO

Evaporador Ef ecto multiple Vibrador, protegido Hidroprotector Filtro rotatorio

Molino de bolas Molino de rodillos Lavador


filtro de bolas
Precipitador

Tanque
Filtro prensa Molino de discos
Molino giratorio

Representación de equipos
DIAGRAMA DE TUBERÍAS E
INSTRUMENTACIÓN PDC
401

TIC
301

TT
TT 301
301
Producto

TV
301
Vapor 14"
I/P
FY
101 LT L LT
TV 201 201
H
301
Producto
I/P
PY
LAH 401
FT 201
101
Leyenda: PDI
401
FT : Transmisor de Flujo
FIC : Controlador Indicador de
flujo FY : Relé de Flujo
LAH: Nivel con Alarma de Alta
LT : Transmisor de Nivel
FIC
I/P : Corriente/Neumático
101 PY : Relé de presión
PDI: Indicador Presión
Diferencial
PDC: Controlador Presión Diferencial
TT : Transmisor de Temperatura
TV : Válvula de Temperatura
TIC: Controlador Indicador de
Temperatura
Señal Capilar
Señal eléctrica
Señal Neumática
P&ID de parte de un Proceso de
PASOS A SEGUIR PARA AUTOMATIZAR UN PROCESO

• Conocer bien el servicio o proceso a ser automatizado.


(DAP, DOP, Listas De Verificación, Vistas De Planta, Áreas,
Servicios, Entrevistas, Bibliografía , etc.) Realice preguntas
utilizando las palabras:¿CÓMO? ¿CUÁNDO? ¿PARA QUE?
¿POR QUÉ? ¿CUÁL? ¿QUIÉN?
• Identificar la variable mas importante (VARIABLE A
CONTROLAR) ahí colocar EL SENSOR.
• Identificar la variable que tiene mayor influencia sobre la
variable a controlar (VARIABLE A MANIPULAR) ahí se
colocara EL ACTUADOR
• Entre el sensor y el actuador siempre estará EL
CONTROLADOR
• Unir con las señales correspondientes.

VIDEO: https://www.youtube.com/watch?v=f2m1qmDoa-k
TALLER GRUPAL
Al terminar la tarea, presentarla en la ultima hora, 5 minutos por grupo.
a) Utilizando los conceptos de los pasos a seguir para la automatización de un proceso
realice el P&ID de los 25 equipos mostrados en los diagramas de flujo de la clase.
b) Interprete y describa el funcionamiento del sistema de control del reactor mostrado
a continuación:
¨De pequeñas ideas
nacen grandes
proyectos¨
-Anónimo

Profesor: Raymundo Carranza Noriega


Email: rmdccarranzan@unac.edu.pe
Celular: 994615076

MUCHAS GRACIAS…

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