CARACTERISTICAS de los MOTORES de INDUCCIÓN Motor de inducción trifásicos Características del motor de inducción
CIRCUITOS MAGNETICOS Características del motor de inducción 1. Potencia 2.Tensión 3.Corriente 4. Factor de Potencia 5.Frecuencia 6.Rendimiento Características del motor de inducción 1.POTENCIA POTENCIA NOMINAL Es la potencia útil disponible que entrega o produce en régimen nominal (condiciones específicas de diseño: T°<75°C, duración de funcionamiento) una máquina eléctrica. A condiciones diferentes se llama POTENCIA ÚTIL o POTENCIA DE TRABAJO.
Potencia nominal = Potencia a plena carga
Potencia nula = Trabajo en
vacío Características del motor de inducción 2. TENSIÓN • Es la diferencia de potencial entre los bornes de salida eléctrica en generadores y transformadores, y bornes de entrada en los motores. • En servicio normal la tensiones función de la carga, en algunos casos dependen de los órganos reguladores adicionales.
TENSIÓN NOMINAL (VN)
Es aquella para la cual la máquina ha sido diseñada (o dimensionada).Es la que figura en la placa y para la cual valen las garantías del fabricante. Características del motor de inducción 3.-CORRIENTE NOMINAL Sistema Monofásico I = PN / (VN . cosθ) Sistema Trifásico I = PN / (√3 x VN . cosθ) Si la máquina se sobrecarga la corriente sobrepasa de un 10% a 15% su valor nominal. La Corriente de Arranque llega a valores de 3 IN a 5 IN. Características del motor de inducción 4.-FACTORDEPOTENCIA (Cos Φ) • Es la relación entre la potencia activa y la potencia aparente, siempre que las tensiones y las corrientes sean sinusoidales.
Cos Φ = P / S Motor de inducción trifásico 5.-FRECUENCIA • Es el numero de oscilaciones periódicas completas de la onda fundamental durante un segundo. • En los generadores de corriente alterna la frecuencia esta dada por: f = P. n / 60 P=Par de polos de la máquina n=revoluciones por minuto (RPM) MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO 6.-RENDIMIENTO(η) Es la relación entre la potencia suministrada y la potencia absorbida por la máquina. MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO Ventajas del motor de inducción MOTORES de INDUCCIÓN o JAULA de ARDILLA Motor Asíncrono o de Inducción: Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito eléctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar. ib coils los motores asíncronos se R o t or
clasifican de acuerdo a la forma ia
de construcción del rotor. coil Stator
Rotor de jaula de ardilla ic
Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea
diferente del generador síncrono. El rotor consta de un cierto número de barras de cobre o de aluminio, conectadas eléctricamente por anillos de aluminio finales
Rotor bobinado El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del conjunto es invariable, no son adecuados cuando se debe regular la velocidad durante la marcha Partes del motor de inducción Partes del motor de inducción 3 devanados en el estator desfasados 2p/(3P) siendo P nº pares de polos
El Nº de fases del rotor no tiene
porqué ser el mismo que el del estator, sí será igual el número de polos. Los devanados del rotor están conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje
Los conductores del rotor están
igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores están cortocircuitados, no habiendo conexión con el exterior. La posición inclinada de las ranuras mejora el arranque y disminuye el ruido ESTATOR ESTATOR
El estator de un motor de inducción es el inductor, es decir el encargado de crear el
campo magnético giratorio. Está formado por: Circuito magnético: De forma cilíndrica y ranurado, formado de chapas de Fe aleado al Si, asiladas entre sí con Carlite, para reducir las pérdidas por corrientes parásitas. La misión de las ranuras es alojar a los conductores de los devanados. Circuito eléctrico: Formado por tres devanados monofásicos que al conexionarlos en estrella o triángulo, forman un devanado trifásico. En su concepción más elemental, estos devanados son tres bobinas desfasadas 120º. Motor de Inducción CAMPO MAGNETICO GIRATATORIO El motor de inducción, tienen la peculiaridad de que no precisa en el rotor alimentación con corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o del motor síncrono. Solo necesita una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) que alimente al estator. Campo magnético giratorio Campo magnético giratorio El estator está constituido por un núcleo en cuyo interior existen P pares de arrollamientos colocados simétricamente en un ángulo de 120º. Estos polos están conectados a una C.A. alterna trifásica, creando un campo magnético giratorio con una velocidad de sincronismo. P es el numero de polos magnéticos Campo magnético giratorio Cuando a los bobinados del estator se aplica la CA trifásica, debido a la forma en la que están dispuestos y a las variaciones de la corriente, se produce un campo magnético “giratorio”, cuya dirección cambia constantemente y se mueve a una velocidad que depende de la frecuencia de la tensión y de la cantidad de bobinados. Este campo magnético induce una corriente en el rotor que también produce un campo magnético. La interacción de ambos campos hace que el rotor sea “arrastrado” por el campo magnético giratorio y también gire. La velocidad del campo magnético giratorio del estator (llamada velocidad síncrona) Esto puede expresarse matemáticamente de depende de la cantidad de polos del la siguiente forma: = en rpm motor y de la frecuencia Campo magnético giratorio Campo magnético giratorio
El campo magnético resultante en cada instante resulta de la suma vectorial
de los campos magnéticos de cada fase , estableciendo un campo giratorio. Campo magnético giratorio Motor de Inducción ROTOR Rotor El campo magnético giratorio va a inducir una tensión eléctrica en el rotor según la Ley de inducción de Faraday. En motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de excitación del motor sino que está eléctricamente aislado. El rotor tiene barras de conducción en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras están conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Están soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hámsters y por eso a veces se llama “jaula de ardillas”, y los motores de inducción se llaman también motores de jaula de ardilla. Rotor El campo magnético giratorio, generado por las bobinas de estator, corta a las barras de rotor e inducen voltajes en las barras del rotor
Estos voltajes inducidos establecen
corrientes por las barras , y finalmente estas corrientes generan campos magnéticos de polaridad magnética opuesta al de estator.
El rotor tiende a acompañar la
rotación del campo magnético de estator , generando un torque , dando rotación a las barras y movimiento a la carga
Polos opuestos -> fuerza de atracción
Rotor Vel. Sincrónica Velocidad sincrónica (rpm) La velocidad síncrona esta definida por la velocidad de rotación del N de pares polos campo magnético , el cual depende 60 Hz 50 Hz de la frecuencia de la red y de los polos magnéticos generados por las bobinas 2 3600 3000 4 1800 1500
120 f 6 1200 1000
Ns rpm p 8 900 750 Rotor Deslizamiento Si el motor gira a una velocidad diferente que la velocidad sincrónica , las barras de rotor corta las líneas de flujo magnético y por lo tanto circulan corrientes inducidas por las barras Cuanto mayor sea la carga en el eje mayor tendrá que ser el torque necesario para moverla Para desarrollar un mayor torque , mayor deberá ser la diferencia de velocidad entre el rotor y la velocidad del campo magnético giratorio del estator Por lo tanto, a medida que la carga aumenta decae la velocidad del motor Ns N A esta diferencia de velocidad se s denomina deslizamiento Ns Rotor Rotor Rotor Motor de Inducción TORQUE INDUCIDO EN EL ROTOR PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO
Campo magnético giratorio
en el estator Ns = f x 2 Π P
El campo magnético induce f.e.m en el rotor
Circulan corrientes por el rotor
Fuerzas electromagnéticas entre las corrientes del rotor
y el campo magnético del estator
Par en el rotor: el rotor gira
El rotor gira a una velocidad Nr inferior a la velocidad de sincronismo Ns pues
en caso contrario no se induciría f.e.m. en el rotor y por lo tanto no habría par motor TORQUE INDUCIDO El flujo magnético distribuido sinusoidalmente, generada por las corrientes del estator, realizan un barrido en las barras conductores del rotor y generan una tensión inducida en ellos. La FEM inducida en las barras cortocircuitadas, produce un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en las barras En la figura se observa la fuerza magnética en las barras del rotor, que mueve al rotor en el sentido de giro del campo magnético giratorio El rotor desarrolla sus propios polos magnéticos, que se ven, por turnos, arrastrados por el campo magnético giratorio del estator.
B F Eje de giro
I TORQUE INDUCIDO TORQUE INDUCIDO E.P.S Ingeniería Técnica Industrial: Esp.Electrónica Control electrónico de motores Velocidad de sincronismo: es la velocidad ¿Cual es la con que se mueve el campo magnético
velocidad del Velocidad del motor (n): es la velocidad motor? con que se mueve el rotor
Deslizamiento (s): diferencia entre la
Velocidad mecánica velocidad de sincronismo y la velocidad de giro
s n n ns n s ns s 0 ns s ns s s max n es rev/minuto y es in radianes/segundo
n 2 1 60 Tst Tmax Torque E.P.S Ingeniería Técnica Industrial: Esp.Electrónica Control electrónico de motores
𝑛 𝑠𝑖𝑛 = 𝑃 120 𝑓 𝑛 𝑚𝑜𝑡= ( 1− 𝑠 ) 𝑛 𝑠 𝑖𝑛 ¿Cual es la ns 60 f 120 f rev / min pp p velocidad del motor? La velocidad nsin depende de la frecuencia de la red que alimenta al motor y de la forma en que está bobinado el estator. Según como se realiza el mismo tendremos motores de 1 par de polos, de 2 pares, de 3 pares, etc.
La velocidad del motor depende del
deslizamiento y se calcula por la expresión:
f n ns (1 s ) 120 (1 s ) rev / min p El rotor, intenta seguir en su movimiento al campo magnético B girando a velocidad ω. La velocidad de giro del rotor solo es igual aproximadamente ωsin cuando el motor está en vacío, es decir, sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el motor, o sea, a medida que le exigimos más par en el eje, el motor disminuirá su velocidad girando entonces a una velocidad angular ω < ωsin.
La curva muestra el torque
inducido en el rotor en función de la velocidad del rotor. Se observa que el par a plena carga se da cuando la velocidad del rotor es casi igual a la velocidad de sincronismo. El torque máximo no es la velocidad normal de trabajo. E.P.S Ingeniería Técnica Industrial: Esp.Electrónica Control electrónico de motores TORQUE EN FUNCION DE LA CARGA CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCIÓN CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
VP: voltaje aplicado a las bob inas del ER: voltaje inducido en las barras del rotor estator RR: Resistencia de las barras del rotor R1: Resistencia de las bobinas del estator XR: Reactancia de dispersión del flujo X1: Reactancia de dispersión del flujo magnético en el rotor magnético en el estator. IR : Corriente en el circuito del rotor RC: Resistencia por donde circula la ER y XR no son constantes pues corriente dependen del deslizamiento s o de la XM : Reactancia de magnetización carga instalada en el eje del rotor I1 : Corriente en el circuito del estator CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ROTOR XR= s XR0 ER= s ERO
donde XR0 es la reactancia en estado bloqueado y
ERO es el voltaje en el rotor en estado bloqueado IR =
ZReq =
Este circuito que depende de s se reflejara
respecto al estator considerando una relación de transformación aeff CIRCUITO EQUIVALENTE RESPECTO AL ESTATOR
Z2 = Circuito Equivalente por Fase FLUJO DE POTENCIA • Pérdidas eléctricas • Perdidas magnéticas • Perdidas mecánicas
Pérdidas eléctricas Pcu PNu PR
Asociadas a la resistencia eléctrica de las bobinas Asociada a las corrientes inducidas en el núcleo Asociadas a la resistencia eléctrica de las barras
Pérdidas magnéticas Asociadas al flujo disperso en el estator y en el rotor
Pérdidas mecánicas Pmec Pad
Asociadas rozamiento de partes móviles, ventilación y a perdidas adicionales por construcción del motor Ppérdidas Pcu PFe Pmec Pabs Pútil Pcu PFe Pmec Pabs Pútil Ppérdidas ECUACIONES pabs 3 V I cos Potencia absorbida [W] pabs I abs Corriente absorbida [A] V I cos pu 100 Rendimiento % pabs
pútil pabs Potencia útil [W]
120 f Ns Velocidad sincrónica [rpm] p Ns N s deslizamiento Ns 9,55 pútil Torque [Nm] M N ECUACIONES 1 Zeq R 1 jX 1 1 Pin Gc jBM R 2 /s jX 2 PAG VF I1 Pconv Zeq
PSCL 3I 1 2 R1 Pout
Pout PNUCLEO 3E 1 2 G C x100 P in R2 Pcon PAG 3 I 2 2 s ind m PPRL 3I 2 2 R 2 Pout c arg a m PRCL s PAG PCONV (1 s) PAG DETERMINACION DE LOS PARAMETROS DEL MOTOR DE INDUCIÓN MOTOR EN VACIO o SIN CARGA MOTOR EN VACIO o SIN CARGA MOTOR EN VACIO o SIN CARGA La única carga puesta sobre el motor es su rozamiento y las perdidas en el cobre del estator seria: Vcc R1 2 Icc
P´SCL 3I12 R 1
PROT
Pin P´SCL P ROT
VT Zeq X1 XM I1 Determinación de parametros de un motor de inducción MOTOR CON ROTOR BLOQUEADO En esta prueba, el rotor se enclava de tal manera que no se puede mover. Se mide las corrientes, los voltajes y las potencias. En esta prueba el voltaje de entrada se ajusta para la corriente no sea mayor que la corriente nominal. En este caso el deslizamiento es 1 y la potencia de entrada medida por los vatímetros nos permite determinar el factor de potencia Pin VT Cos ZLR 3 VT IL 3 IL
ZLR ZLR Cos j ZLR Sen
ZLR Cos RLR R 1 R 2
ZLR Sen X" LR X"1 X" 2
fno min al XLR X" LR X1 X 2 fTEST INSTALACION DEL MOTOR DE INDUCION DISPOSITIVOS DE CONEXIÓN CIRCUITO DE POTENCIA y MANDO BORNERA DE CONECCIONES ESTRELLA - TRIANGULO MOTORES EN ESTRELLA y TRIANGULO MOTOR EN ESTRELLA - TRIANGULO Arranque estrella-triángulo Circuito de mando
