Está en la página 1de 84

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL


CIRCUITOS ELÉCTRICOS y AUTOMATIZACIÓN

MOTORES DE INDUCCION

Ing. JORGE COSCO GRIMANEY


CARACTERISTICAS
de los MOTORES de
INDUCCIÓN
Motor de inducción trifásicos
Características del motor de inducción

CIRCUITOS
MAGNETICOS
Características del motor de inducción
1. Potencia 2.Tensión 3.Corriente
4. Factor de Potencia 5.Frecuencia 6.Rendimiento
Características del motor de inducción
1.POTENCIA
POTENCIA NOMINAL
Es la potencia útil disponible que entrega o produce en régimen nominal
(condiciones específicas de diseño: T°<75°C, duración de
funcionamiento) una máquina eléctrica. A condiciones diferentes se
llama POTENCIA ÚTIL o POTENCIA DE TRABAJO.

Potencia nominal =
Potencia a plena carga

Potencia nula = Trabajo en


vacío
Características del motor de inducción
2. TENSIÓN
• Es la diferencia de potencial entre los bornes de salida eléctrica en
generadores y transformadores, y bornes de entrada en los motores.
• En servicio normal la tensiones función de la carga, en algunos casos
dependen de los órganos reguladores adicionales.

 TENSIÓN NOMINAL (VN)


Es aquella para la cual la máquina ha sido diseñada (o dimensionada).Es la
que figura en la placa y para la cual valen las garantías del fabricante.
Características del motor de inducción
3.-CORRIENTE NOMINAL
Sistema Monofásico I = PN / (VN . cosθ)
Sistema Trifásico I = PN / (√3 x VN . cosθ)
Si la máquina se sobrecarga la
corriente sobrepasa de un 10% a 15%
su valor nominal.
La Corriente de Arranque llega a
valores de 3 IN a 5 IN.
Características del motor de inducción
4.-FACTORDEPOTENCIA (Cos Φ)
• Es la relación entre la potencia activa y la potencia aparente, siempre que
las tensiones y las corrientes sean sinusoidales.

Cos Φ = P / S
Motor de inducción trifásico
5.-FRECUENCIA
• Es el numero de oscilaciones periódicas completas de la onda fundamental
durante un segundo.
• En los generadores de corriente alterna la frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60
P=Par de polos de la máquina
n=revoluciones por minuto (RPM)
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
6.-RENDIMIENTO(η)
 Es la relación entre la potencia suministrada y la potencia absorbida por la
máquina.
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
Ventajas del motor de inducción
MOTORES de
INDUCCIÓN o JAULA
de ARDILLA
Motor Asíncrono o de Inducción:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
eléctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
ib
coils
los motores asíncronos se R o t or

clasifican de acuerdo a la forma ia


de construcción del rotor.
coil
Stator

Rotor de jaula de ardilla ic

Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea


diferente del generador síncrono. El rotor consta de un cierto
número de barras de cobre o de aluminio, conectadas
eléctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
Partes del motor de inducción
Partes del motor de inducción
3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P nº
pares de polos

El Nº de fases del rotor no tiene


porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número
de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor están


igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están
cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido
ESTATOR
ESTATOR

El estator de un motor de inducción es el inductor, es decir el encargado de crear el


campo magnético giratorio. Está formado por:
Circuito magnético: De forma cilíndrica y ranurado, formado de chapas de Fe aleado
al Si, asiladas entre sí con Carlite, para reducir las pérdidas por corrientes parásitas. La
misión de las ranuras es alojar a los conductores de los devanados.
Circuito eléctrico: Formado por tres devanados monofásicos que al conexionarlos en
estrella o triángulo, forman un devanado trifásico. En su concepción más elemental,
estos devanados son tres bobinas desfasadas 120º.
Motor de Inducción
CAMPO MAGNETICO
GIRATATORIO
El motor de inducción, tienen la peculiaridad de que no precisa en el
rotor alimentación con corriente continua como en los casos del
motor de corriente directa o del motor síncrono. Solo necesita una
fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) que alimente al
estator.
Campo magnético giratorio
Campo magnético giratorio
El estator está constituido por un
núcleo en cuyo interior existen P
pares de arrollamientos colocados
simétricamente en un ángulo de
120º. Estos polos están
conectados a una C.A. alterna
trifásica, creando un campo
magnético giratorio con una
velocidad de sincronismo. P es el
numero de polos magnéticos
Campo magnético giratorio
Cuando a los bobinados del estator
se aplica la CA trifásica, debido a la
forma en la que están dispuestos y a
las variaciones de la corriente, se
produce un campo magnético
“giratorio”, cuya dirección cambia
constantemente y se mueve a una
velocidad que depende de la
frecuencia de la tensión y de la
cantidad de bobinados. Este campo
magnético induce una corriente en
el rotor que también produce un
campo magnético. La interacción de
ambos campos hace que el rotor
sea “arrastrado” por el campo
magnético giratorio y también gire.
La velocidad del campo magnético
giratorio del estator
(llamada velocidad síncrona)  
Esto puede expresarse matemáticamente de
depende de la cantidad de polos del la siguiente forma: = en rpm
motor y de la frecuencia
Campo magnético giratorio
Campo magnético giratorio

El campo magnético resultante en cada instante resulta de la suma vectorial


de los campos magnéticos de cada fase , estableciendo un campo giratorio.
Campo magnético giratorio
Motor de Inducción
ROTOR
Rotor
El campo magnético giratorio va a inducir
una tensión eléctrica en el rotor según la Ley
de inducción de Faraday.
En motor a inducción el devanado del rotor
no está conectado al circuito de excitación
del motor sino que está eléctricamente
aislado.
El rotor tiene barras de conducción en todo
su largo, incrustadas en ranuras a distancias
uniformes alrededor de la periferia.
Las barras están conectadas con anillos (en
cortocircuito como dicen los electricistas) a
cada extremidad del rotor. Están soldadas a
las extremidades de las barras. Este
ensamblado se parece a las pequeñas jaulas
rotativas para ejercitar a mascotas como
hámsters y por eso a veces se llama “jaula
de ardillas”, y los motores de inducción se
llaman también motores de jaula de ardilla.
Rotor
El campo magnético giratorio,
generado por las bobinas de estator,
corta a las barras de rotor e inducen
voltajes en las barras del rotor

Estos voltajes inducidos establecen


corrientes por las barras , y finalmente
estas corrientes generan campos
magnéticos de polaridad magnética
opuesta al de estator.

El rotor tiende a acompañar la


rotación del campo magnético de
estator , generando un torque , dando
rotación a las barras y movimiento a
la carga

Polos opuestos -> fuerza de atracción


Rotor
Vel. Sincrónica
Velocidad sincrónica
(rpm)
La velocidad síncrona esta definida
por la velocidad de rotación del N de pares
polos
campo magnético , el cual depende 60 Hz 50 Hz
de la frecuencia de la red y de los
polos magnéticos generados por las
bobinas 2 3600 3000
4 1800 1500

120  f 6 1200 1000


Ns   rpm
p 8 900 750
Rotor
Deslizamiento
Si el motor gira a una velocidad
diferente que la velocidad
sincrónica , las barras de rotor
corta las líneas de flujo magnético
y por lo tanto circulan corrientes
inducidas por las barras
Cuanto mayor sea la carga en el
eje mayor tendrá que ser el
torque necesario para moverla
Para desarrollar un mayor
torque , mayor deberá ser la
diferencia de velocidad entre el
rotor y la velocidad del campo
magnético giratorio del estator Por lo tanto, a medida que la carga
aumenta decae la velocidad del motor
Ns  N A esta diferencia de velocidad se
s denomina deslizamiento
Ns
Rotor
Rotor
Rotor
Motor de Inducción
TORQUE INDUCIDO
EN EL ROTOR
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO

Campo magnético giratorio


en el estator Ns = f x 2 Π
P

El campo magnético induce f.e.m en el rotor

Circulan corrientes por el rotor

Fuerzas electromagnéticas entre las corrientes del rotor


y el campo magnético del estator

Par en el rotor: el rotor gira

El rotor gira a una velocidad Nr inferior a la velocidad de sincronismo Ns pues


en caso contrario no se induciría f.e.m. en el rotor y por lo tanto no habría par
motor
TORQUE INDUCIDO
El flujo magnético distribuido sinusoidalmente,
generada por las corrientes del estator, realizan un
barrido en las barras conductores del rotor y
generan una tensión inducida en ellos.
La FEM inducida en las barras cortocircuitadas,
produce un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras
En la figura se observa la fuerza magnética en las
barras del rotor, que mueve al rotor en el sentido de
giro del campo magnético giratorio
El rotor desarrolla sus propios polos magnéticos, que se ven, por turnos, arrastrados
por el campo magnético giratorio del estator.

B F
Eje de giro

I
TORQUE INDUCIDO
TORQUE INDUCIDO
E.P.S Ingeniería Técnica Industrial: Esp.Electrónica
Control electrónico de motores
Velocidad de sincronismo: es la velocidad
¿Cual es la con que se mueve el campo magnético

velocidad del
Velocidad del motor (n): es la velocidad
motor? con que se mueve el rotor

Deslizamiento (s): diferencia entre la


Velocidad mecánica velocidad de sincronismo y la velocidad de
giro

s n n  ns  n  s  
ns s   
0
ns s ns s
s max
n es rev/minuto y
 es in radianes/segundo

n
  2
1 60
Tst Tmax Torque
E.P.S Ingeniería Técnica Industrial: Esp.Electrónica
Control electrónico de motores

𝑛
  𝑠𝑖𝑛 =
𝑃
120 𝑓
𝑛  𝑚𝑜𝑡= ( 1− 𝑠 ) 𝑛 𝑠 𝑖𝑛
¿Cual es la ns 
60 f
 120
f
rev / min
pp p
velocidad del
motor?
La velocidad nsin depende de la
frecuencia de la red que
alimenta al motor y de la forma
en que está bobinado el
estator. Según como se realiza
el mismo tendremos motores
de 1 par de polos, de 2 pares,
de 3 pares, etc.

La velocidad del motor depende del


deslizamiento y se calcula por la expresión:

f
n  ns  (1  s )  120   (1  s )  rev / min
p
El rotor, intenta seguir en su movimiento al campo magnético B
girando a velocidad ω. La velocidad de giro del rotor solo es igual
aproximadamente ωsin cuando el motor está en vacío, es decir, sin
carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el motor, o sea,
a medida que le exigimos más par en el eje, el motor disminuirá su
velocidad girando entonces a una velocidad angular ω < ωsin.

La curva muestra el torque


inducido en el rotor en función
de la velocidad del rotor.
Se observa que el par a plena
carga se da cuando la velocidad
del rotor es casi igual a la
velocidad de sincronismo.
El torque máximo no es la
velocidad normal de trabajo.
E.P.S Ingeniería Técnica Industrial: Esp.Electrónica
Control electrónico de motores
TORQUE EN FUNCION DE LA CARGA
CIRCUITO
EQUIVALENTE DEL
MOTOR DE INDUCIÓN
CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE

VP: voltaje aplicado a las bob inas del ER: voltaje inducido en las barras del rotor
estator RR: Resistencia de las barras del rotor
R1: Resistencia de las bobinas del estator XR: Reactancia de dispersión del flujo
X1: Reactancia de dispersión del flujo magnético en el rotor
magnético en el estator. IR : Corriente en el circuito del rotor
RC: Resistencia por donde circula la ER y XR no son constantes pues
corriente dependen del deslizamiento s o de la
XM : Reactancia de magnetización carga instalada en el eje del rotor
I1 : Corriente en el circuito del estator
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ROTOR
XR= s XR0 ER= s ERO

donde XR0 es la reactancia en estado bloqueado y


ERO es el voltaje en el rotor en estado bloqueado
 IR =

 ZReq =

Este circuito que depende de s se reflejara


respecto al estator considerando una
relación de transformación aeff
CIRCUITO EQUIVALENTE RESPECTO AL ESTATOR

 Z2 =
Circuito Equivalente por Fase
FLUJO DE POTENCIA
• Pérdidas eléctricas
• Perdidas magnéticas
• Perdidas mecánicas

Pérdidas eléctricas Pcu PNu PR


Asociadas a la resistencia eléctrica de las
bobinas
Asociada a las corrientes inducidas en el núcleo
Asociadas a la resistencia eléctrica de las barras

Pérdidas magnéticas
Asociadas al flujo disperso en el estator y
en el rotor

Pérdidas mecánicas Pmec Pad


Asociadas rozamiento de partes móviles,
ventilación y a perdidas adicionales por
construcción del motor
Ppérdidas  Pcu  PFe  Pmec
Pabs  Pútil  Pcu  PFe  Pmec
Pabs  Pútil  Ppérdidas
ECUACIONES
pabs  3  V  I  cos  Potencia absorbida [W]
pabs
I abs  Corriente absorbida [A]
V  I  cos 
pu
  100 Rendimiento %
pabs

pútil  pabs  Potencia útil [W]

120  f
Ns  Velocidad sincrónica [rpm]
p
Ns  N
s deslizamiento
Ns
9,55  pútil Torque [Nm]
M
N
ECUACIONES
1
Zeq  R 1  jX 1  1  Pin
Gc  jBM 
R 2 /s  jX 2
 PAG
VF
I1   Pconv
Zeq

PSCL  3I 1 2 R1  Pout

Pout
PNUCLEO  3E 1 2 G C  x100
P in
R2 Pcon
PAG  3 I 2 2
s ind 
m
PPRL  3I 2 2 R 2 Pout
c arg a 
m
PRCL  s PAG
PCONV  (1  s) PAG
DETERMINACION DE
LOS PARAMETROS DEL
MOTOR DE INDUCIÓN
MOTOR EN VACIO o SIN CARGA
MOTOR EN VACIO o SIN CARGA
MOTOR EN VACIO o SIN CARGA
La única carga puesta sobre el motor es su rozamiento y las perdidas en el cobre del
estator seria:
Vcc
R1
2 Icc

P´SCL  3I12 R 1

 PROT

Pin  P´SCL  P ROT

VT
Zeq   X1 XM
I1
Determinación de parametros de un
motor de inducción
MOTOR CON ROTOR BLOQUEADO
En esta prueba, el rotor se enclava de tal manera que no se puede mover. Se mide
las corrientes, los voltajes y las potencias. En esta prueba el voltaje de entrada se
ajusta para la corriente no sea mayor que la corriente nominal. En este caso el
deslizamiento es 1 y la potencia de entrada medida por los vatímetros nos permite
determinar el factor de potencia
Pin VT
Cos   ZLR 
3 VT IL 3 IL

ZLR  ZLR Cos  j ZLR Sen 


ZLR Cos   RLR  R 1 R 2

ZLR Sen  X" LR  X"1  X" 2

fno min al
XLR  X" LR  X1  X 2
fTEST
INSTALACION DEL
MOTOR DE INDUCION
DISPOSITIVOS DE CONEXIÓN
CIRCUITO DE POTENCIA y MANDO
BORNERA DE CONECCIONES
ESTRELLA - TRIANGULO
MOTORES EN ESTRELLA y TRIANGULO
MOTOR EN ESTRELLA - TRIANGULO
Arranque estrella-triángulo
Circuito de mando

También podría gustarte