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PLC (Controlador Lógico

Programable)
MARSER PROYECTOS
¿Qué es un PLC?
 Es un controlador lógico programable el cual
procesa todos los datos de una máquina (sensores,
botones, temporizadores y cualquier señal de
entrada). Para posteriormente controlar los
actuadores como pistones, motores, válvulas y así
poder controlar cualquier proceso industrial de
manera automática.
ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC
CLASIFICACIÓN DEL PLC

COMPACTOS MODULAR
 En un solo bloque se encuentran la Se divide en:
CPU, la fuente de alimentación, la  Estructura Americana.- En la cual se
sección de entradas y salidas, y el
separan los módulos de entrada/salida
puerto de comunicación, este tipo de
del resto del PLC.
PLC se utiliza cuando nuestro proceso a
controlar no es demasiado complejo y  Estructura Europea.- Cada módulo realiza
no requerimos de un gran número de una función específica; es decir, un
entradas y/o salidas ó de algún módulo módulo es el CPU, otro la fuente de
especial. alimentación, etc.
 En ambos casos, tenemos la posibilidad
de fijar los distintos módulos (Estructura
Modular) o el PLC (Estructura Compacta)
en rieles normalizados.
ESTRUCTURA PLC COMPACTO
ESTRUCTURA PLC MODULAR
SELECCIÓN DE UN PLC
 Capacidad de entradas y salidas.
 Módulos funcionales (análogos, digitales,
comunicación).
 Cantidad de programas que se pueden ejecutar
al mismo tiempo.
 Cantidad de contadores, temporizadores,
banderas y registros.
 Lenguajes de programación.
 Capacidad de realizar conexión en red de
varios PLC.
 Respaldo de la compañía fabricante del PLC,
servicios y repuestos.
 Compatibilidad con equipos de otras gamas.
VENTAJAS DESVENTAJAS
 Control más preciso.  Mano de obra especializada.
 Mayor rapidez de respuesta.  Centraliza el proceso.
 Flexibilidad con el control de  Condiciones ambientales
procesos. apropiadas.
 Seguridad en el proceso.  Mayor costo para controlar sus
 Mejor monitoreo del tareas ya sean pequeñas o
funcionamiento. sencillas.
 Menor mantenimiento en el sistema.
 Detección rápida de averías.
 Posibilidad de modificaciones sin
elevar los costos.
 Menor costo en instalación,
mantenimiento y operación.
 Gobernar varios actuadores con el
mismo autómata.
CONEXIÓN DEL I/O AL PLC
Los autómatas principales se componen de tres bloques principales
 ENTRADAS: Adapta y codifica de forma comprensible para el CPU las señales
procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. Protegen los
circuitos electrónicos internos del PLC.
 CPU: Es la inteligencia del sistema donde se interpretan las instrucciones del
programa de usuario, y en función de las entradas activa las salidas deseadas.
 SALIDAS: Decodifica las salidas del CPU, las amplifica y manda con ellas los
dispositivos de salida o actuadores.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
 Diagrama de Funciones
Secuenciales (SFC) – un lenguaje de
bloques de funciones secuenciales.
 Diagrama de Bloques de Funciones
 En resumen, los lenguajes de
(FBD) – un lenguaje de diagramas de programación para PLC son de dos
bloques secuenciales. tipos, visuales y escritos. Los
visuales (SFC, FBD y LAD) admiten
 Diagramas de Tipo Escalera (LАD) – estructurar el programa por medio
un lenguaje de diagramas de relés
de símbolos gráficos, similares a
(denominado de tipo escalera).
los que se han venido utilizando
 Texto Estructurado (ST) – un para describir los sistemas de
lenguaje de alto nivel como el del automatización, planos
tipo de texto estructurado (similar a esquemáticos y diagramas de
C y, sobre todo a Pascal). bloques. Sin embargo, los escritos
 Lista de instrucciones (IL o STL) – (ST e IL o STL) son listados de
lenguaje de tipo ensamblador con sentencias que describen las
uso de acumuladores. funciones a ejecutar.
DIAGRAMA DE FUNCIONES SECUENCIALES
(SFC)
 Es un método gráfico de
modelado y descripción de
sistemas de automatismos
secuenciales, en los que el
estado que adquiere el
sistema ante el cambio de una
entrada depende de los
estados anteriores. Este tipo
de lenguaje no tiene ninguno
análogo y en STEP 7 este
lenguaje se denomina
lenguaje gráfico de
programación.
DIAGRAMA DE BLOQUES DE FUNCIONES
(FBD)
 Es de tipo gráfico y permite al usuario programar rápidamente, tanto en
expresiones como en lógica booleana, es un lenguaje muy popular y muy
común en aplicaciones de flujo de información o datos entre componentes de
control.
DIAGRAMA DE TIPO ESCALERA (LAD)

 Es un lenguaje gráfico que pueden soportar casi todos los PLC. Este lenguaje
de programación se utiliza para la mayoría de las señales Booleanas y
prácticamente no se utiliza para trabajar con variables análogas.
TEXTO ESTRUCTURADO (ST)

 Es un lenguaje de tipo texto de alto nivel y es muy similar a los ya conocidos


PASCAL, BASIC y C. Es de uso poco común ya que es un lenguaje nuevo y se
requiere conocimiento previo de programación.
LISTA DE INSTRUCCIONES (IL/STL)
 Se trata de un lenguaje de texto, en este caso, similar a un ensamblador. Se
usa para programas de poca extensión, todos los operadores trabajan con un
registro especial denominando acumulador (LD,ST).
FUNCIÓN DE PLC
 Inicialización de los PLC.
 Escaneo (lectura) de las entradas digitales y
actualización de las tablas PII.
 Escaneo de las entradas y salidas analógicas.
 Ejecución del programa del usuario.
 Mantenimiento de los temporizadores,
contadores, etc.
 Actualización de las salidas de control por
medio de las tablas PIO.
 Mantenimiento de los programas en caso de
que se encienda.
 Autodiagnóstico del sistema.
 Comunicación en el entorno de red.
 Gestión de las tareas cuando los PLCs se
controlan por multitareas del OS en tiempo
real.
APLICACIONES PARA UN PLC
Maniobras de maquinaria Metalurgia
 Máquinas de ensamblaje  Control de hornos
 Máquinas de transferencia  Fundición
Maniobras de instalaciones Alimentación
 Instalaciones de seguridad  Empaquetado
 Instalaciones de calefacción  Envasado
Industria Automotriz Madereras y Papeleras
 Líneas de Ensamblaje  Control de procesos
 Cabinas de Pintura  Laminados
Plantas Petroquímicas Tráfico
 Oleoductos  Control y regulación de tránsito
 Sistema de Pesaje  Ferrocarriles
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN

Gustavo Márquez Torres


Marser Proyectos