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Fotogrametría y

Fotointerpretación
Unidad 1
Generalidades
Generalidades
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría
2. Principios básicos de fotogrametría,
3. Objetivos y campo de aplicación
4. Elementos de una fotografía
5. Clasificación de las Fotografías
aéreas
6. Diferencia entre mapa y fotografía
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría

Fotogrametría :
“photos” que significa luz
“gramma” que significa lo que está dibujado o
escrito
“metron” que significa medir.
El significado original, derivado de las raíces
griegas sería entonces hacer mediciones en
dibujos obtenidos por medio de la luz
Definición de la Fotointerpretación

Ciencia para analizar las imágenes


fotográficas con el fin de identificar y
clasificar los elementos fotografiados que
componen el paisaje, por reconocimeiento y
deducción
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría

Ciencia para realizar mediciones e


interpretaciones confiables por medio de
fotografías aéreas, con el fin de obtener
características métricas y geométricas
(dimensión, forma y tamaño) del objeto
fotografiado.” ISPRS
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría

Es el arte, la ciencia y la tecnología de


obtener información confiable de objetos
físicos y su entorno, mediante el proceso de
exponer, medir e interpretar tanto imágenes
fotográficas como otras obtenidas de
diversos patrones de energía
electromagnética. ASPRS
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría

 1830 Invención del


Estereoscopio por los
Alemanes
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría

 1859 Gaspar Félix Tournachon “Nadar” –


Primera fotografía aérea -
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría

 1901 Pulfrich aplicó el principio de la visión


en relieve para efectuar medidas
estereoscópicas por medio de un aparato
de su invención que se denominó
estereocomparador, y con el cual se
deducían las coordenadas punto por
punto.
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría
 1903 Julio Neubronne patenta la cámara
fotográfica montada sobre el pecho de las
palomas.
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría
 1905 Albert Maul toma la primera
fotografía aérea usando un cohete
propulsado por aire comprimido que
se elevó a una altura de 2600 pies,
tomó imágenes y después lanzó en
paracaídas la cámara fotográfica de
nuevo a la tierra.
 1909 Wilbur Wright toma la primera
fotografía aérea desde un aeroplano
de Centrocelli, Italia.
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría

 1909 Paso definitivo para la consagración


de la fotogrametria terrestre, el teniente
Austríaco Von Orel construye un aparato
denominado estereoautografo, utilizado
para la construcción y dibujo automático
de planos, en el caso de ejes opticos
horizontales
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría

 1915 Se diseñó la primera


cámara fotográfica.
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría
 1934 Se funda la Sociedad americana de
la Fotogrametría.

 Ahora es la Sociedad Americana de


Fotogrametría y Percepción Remota
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría
 1935 Kodak Introduce las películas a color
 1936 Se toma la primera fotografía de la
curvatura real de la tierra, desde un globo
libre con una altitud de 72000 pies.
 1939 -1945 Segunda Guerra Mundial
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría

 1942 Primeras fotografías del espacio de los


cohetes V-2.
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría
 1943 se inventa el radar
 1944 Se comienza a emplear la película IRC
 1955 Se desarrolla la Ortofoto
 1957 Envío del satélite
Ruso Sputnik
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría
1. Definición e Historia de la
Fotogrametría

RMK-Top
con gyro

ASD 40

DMC
1. Clasificación de la fotogrametría
Fotogrametría Terrestre
Fotografías tomadas desde estaciones situadas en el terreno,
con el eje horizontal.

Fotogrametria Aérea
Fotografías tomadas desde aviones helicópteros o vehículos
espaciales ya sean fotografías verticals o inclinadas.
1. Clasificación de la fotogrametría
Fotogrametría Análoga, Convencional o
Estereofotogrametría

Análisis de pares de fotografías verticals con un


recubrimiento común, para realizar interpretaciones y
medidas en vision estereoscópica, es decir, que por medio de
instrumentos sencillos o por reconstrucción análoga de los
haces de rayos perspectivos que forman la fotografía, se
puede obtener vision tridimensional del terreno.
1. Clasificación de la fotogrametría
Fotogrametría Analítica (computador)
Mediciones precisas de las coordenadas fotográficas y la
elaboración de un modelo matemático que se resuelve por
análisis numérico. Control horizontal y vertical por medio de
la AEROTRIANGULACIÓN.
Los trazadores analíticos combinan un sistema
estereoscópico de precision para medir coordenadas
fotográficas en el computador: cuando el operador coloca la
marca flotante sobre los puntos del terreno, en la fotografía,
sus coordenadas fotográficas x, y, son leídas y el computador
calcula las coordenadas X, Y, Z en tiempo real. Los mapas
de obtienen en formato digital y pueden incorporarse
directamente a los SIG
1. Clasificación de la fotogrametría
Fotogrametría Digital
Utiliza fotografías aéreas digitales y mediante instrumentos
modernos que operan con los computadores, producen
ortofotos, mediante el procesamiento digital de imágenes.

Percepción Remota
Utiliza imágenes captadas con sensors ubicados en satélites.
2. Principios Básicos de la fotogrametría

El término "detección alejada" es


utilizado por algunos autores en vez de la
"fotogrametría".
Se relaciona con imágenes aéreas
convencionales y no convencionales
( Imágenes satelitales)

La característica más importante es que


los objetos se miden sin tener contacto
directo con ellos.
3. Objetivo Principal y Campos de Aplicación
La fotogrametría aérea se utiliza principalmente para
producir mapas topográficos o temáticos y modelos
digitales del terreno. Diseño de vías, canales y otras
obras civiles

Entre los usuarios de la fotogrametría están:


– Los arquitectos y los ingenieros civiles (supervisar
edificios, documentar su estado actual,
deformaciones o daños)
– Arqueólogos
– Departamentos del policía (documentación de los
accidentes de tráfico).
Qué es una Fotografía aérea?

Una fotografía aérea es una imagen de un


terreno captada desde un avión o cualquier
otra nave aérea equipada con cámaras
fotográficas.
Es un registro completo y detallado, en el
instante de la toma, de las características que
conforman el medio ambiente.
4. Elementos de una
Fotografía Aérea
Una Fotografía aérea es una proyección central del terreno
4. Elementos de una
Fotografía Aérea
4. Elementos Geométricos de una
Fotografía
Una Fotografía aérea es una proyección central del terreno

a Negativo

c
O Centro de Proyección ó Estación

Positivo
a

Terreno
A
Fotografía vertical
4. Elementos Geométricos de una
Fotografía

Z = Altura: Es la distancia del centro de proyección al plano


del terreno
C = Distancia del centro de proyección al plano negativo
f = Distancia focal: Es la distancia entre el objetivo de un
instrumento óptico, ya sea una lente o un espejo, y el
punto en el que se forma la imagen de un objeto situado
en el infinito.

Ecuaciones de Newton aplicadas a las fotografías aéreas

1/distancia focal = 1/distancia del objeto + 1/distancia a la


imagen

1/f = 1/Z+1/c Z>>c


4. Elementos Geométricos de una
Fotografía
Definición de los puntos p,i,n
Negativo
n
p i

c Centro de Proyección ó Estación


O

Terreno
N I P
4. Elementos Geométricos de una
Fotografía
N,n = Punto Nadir: Intersección de la
Vertical que pasa por el centro de
proyección con el plano negative

P,p = Punto Principal: Es la proyección


ortogonal del centro de proyección
sobre el plano de la fotografía

I,i = Isocentro: punto en que la bisectriz


del ángulo determinado por la
perpendicular al plano negativo y la
vertical que pasa por el centro de
proyección, corta el plano del
negativo
4. Elementos Geométricos de una
Fotografía
Otros Componentes

Campo angular
Angulo en el vértice del cono de luz que atraviesa el
objetivo para formar la imagen, se mide sobre la
diagonal del formato

a= 2 arctg d/2c

a
4. Elementos Geométricos de una
Fotografía
Plano Principal plano vertical que contiene el eje
óptico de la cámara
Línea Principal Intersección del plano de la
fotografía con el plano principal
Plano Principal Intersección del plano de la
fotografía con el plano principal
Isolínea Línea perpendicular a la línea principal que
pasa por el Isocentro. La intersección de una
fotografía vertical con una inclinada, tomadas desde
el mismo centro. En esta línea tienen la misma escala
Línea de Vuelo La union de pares sucesivos de
puntos principals, indican la dirección de vuelo
4. Elementos Geométricos de una
Fotografía
Ejes Eje X, en dirección de la L.V. Eje Y en dirección
perpendicular al X. Eje Z perpendicular a X y Y
(altura)
Formato marco o recuadro que limita la imagen
fotográfica
Ampliación Del negative original se puede obtener
una copia positiva (contacto) proyectando el negativo
a una distancia = c. Si se proyecta a una distancia
mayor, se obtiene una Ampliación. Si se proyecta a
una distancia menor, se obtiene una Reducción
Clasificación de las Fotografías
Fotografías Aéreas

Campo Angular de la Inclinación del Eje


Cámara De la
Cámara

normal Inclinada

Gran angular
Vertical
Súper gran
Angular Terrestre

Muy Inclinada
Las fotografías aéreas y las cámaras

Características Cámaras normales

1. Tienen un campo angular


reducido < 75º
2. Distancia focal 210 mm
3. Ventaja tienen gran precisión
planimetrica
Las fotografías aéreas y las cámaras

Características Cámaras granangulares

1. Tienen un campo angular 90º


2. Distancia focal 150 mm
3. Para mapas topográficos y
fotointerpretación
Las fotografías aéreas y las cámaras

Características Cámaras
supergranangulares

1. Tienen un campo angular 120º


2. Distancia focal 90 mm
3. Para trazado de curvas de nivel y
fotointerpretación
Comparación de las fotografías Aéreas verticales
e inclinadas

Fotografía Vertical Inclinada Muy Inclinada

característ Inclinación < Sin horizonte Con horizonte


icas +-3º en la foto en la foto

Área foto Muy pequeña Pequeña grande

Escala Rectangular Trapezoidal trapezoidal

ventaja Uniforme para Decrece desde Decrece desde


un mismo un primer el primer
plano plano hacia el plano hacia el
horizontal fondo fondo
Comparación de las fotografías Aéreas verticales
e inclinadas

Fotografía Vertical Inclinada Muy Inclinada

Uso más Proyectos Fotointerpreta- Estudios


frecuente fotogramétricos ción en general geológicos y
y de forestales
interpretación
Fotografía aérea
Fotografía aérea verticales

El eje óptico de la cámara es normal o


perpendicular a un plano horizontal de
referencia del terreno. Se acepta una
inclinación del eje de la cámara, hasta de 3°
con la vertical.
Fotografías aéreas

Fotografía aérea oblicuas

Fotografías que son tomadas con un ángulo


entre 10° a +/- 30° con respecto a la
perpendicular del plano.

Las deformaciones son grandes.

Pueden ser:
F. Oblicuas Altas
F. Oblicuas Bajas
Fotografías aéreas
Según el uso

Panorámicas
Cámaras sin formato especialmente diseñadas. La
cámara va barriendo el terreno en dirección
perpendicular a la línea de vuelo. Cobertura lateral
hasta 180°.

De faja continua usada con fines de ingeniería en


el trazado de vías, líneas de conducción, alta
tension etc. su construcción permite el paso
continuo de luz a través de una rejilla que
impresiona la película fotiográfica en movimiento.
Fotografías aéreas
Según el uso
De reconocimiento
Fines militares, cámaras de distancias focales muy grandes
para mantener una escala aceptable aún volando a gran altura
evitando el alcance de las baterías aéreas. El cubrimiento
terrestre por fotografía es muy pequeño

Cartográficas
Para la elaboración de mapas o realizar mediciones
fptogramétricas precisas. Son cámaras métricas que tienen
sus elementos internos (distancia focal, format, plano focal)
perfectamente calibrados.
Requisitos:
1.Contener marcas fiduciales (señales indicativas opuestas)
2.Distancia focal y plano focal calibrados
3.Sistema de vacío para mantener la película completamente
plana sobre el plano focal
Fotografías aéreas
Según el tipo de película
Fotografía aérea pancromáticas
Son sensibles a casi todas las radiaciones del
espectro electromagnético visible.

Se utilizan para generar Mapas y hacer


fotointerpretaciones

Su costo es bajo
Fotografía aérea

Fotografía aérea a color

La superficie de esta clase de películas se


compone de tres capas de emulsiones
sensibles al azul, rojo y verde

Elevado costo
Fotografía aérea

Fotografía aérea infrarroja

Capta las longitudes de onda del infrarrojo, no


visible para el ojo humano (>0.7 mc)

Útil en estudios geológicos, de aguas


superficiales, operaciones militares
6. Diferencia entre Mapas y Fotografías

 Diferencia entre Mapas y Fotografías


1. Sistema de Proyección
2. Las características del terreno
3. El equipo empleado
6. Diferencia entre Mapas y
Fotografías
1. Sistema de Proyección Mapa

elipsoide

Geoide Proyectada figura geométrica

Proyección paralela Ortogonal


6. Diferencia entre Mapas y Fotografías

1. Sistema de Proyección
Fotografía

Punto central

Proyección Central
6. Diferencia entre Mapas y
Fotografías
2. Características del Terreno
La Fotografía no puede ser exactamente vertical

Tiene los siguientes problemas:


1. Curvatura de la Tierra
Es importante solo para algunos casos p.e.
• Cuando el área a cubrir es muy
extensa

1. Relieve del Terreno


Causa un desplazamiento de la imagen de
cada punto de la fotografía respecto a un
plano base, pero a su vez permite
calcular las diferencias de elevación
6. Diferencia entre Mapas y
Fotografías
3. Equipo
Para la fotografía aérea se emplea

Avión
Cámara Film
6. Diferencia entre Mapas y
Fotografías
Fotografía aérea Mapa
1. Proyección central. 1. Proyección
Con distorsión ortogonal.
radial a partir del Representación
centro hacia los geométrica
bordes correcta y sin
distorsiones. La
proyección de los
objetos coincide
con la vertical del
lugar
6. Diferencia entre Mapas y
Fotografías
Fotografía aérea Mapa
1. Aparecen todos los 1. No aparecen todos

objetos los elementos del


superficiales que terreno. Se
conforman el seleccionan los
“más importantes”
terreno
y se representan
aquellos de
verdadero valor
intrínseco.
6. Diferencia entre Mapas y
Fotografías
Fotografía aérea Mapa
1. La escala no es 1. La Escala es
uniforme para constante para
toda la todos los puntos
fotografía. Varía del mapa,
en función de independiente de
las diferencias
las diferencias
de altura de los
objetos y del de altura de los
terreno. objetos o del
relieve
6. Diferencia entre Mapas y
Fotografías
Fotografía aérea Mapa
1. La presencia de 1. Las leyendas y
leyendas y los símbolos son
símbolos fundamentales
disminuye el valor
de la fotografía
Bibliografía
• Jauregui, Luis “Introducción a la
fotogrametría”
• D´Agostini Daniel. “Principios de
fotogrametría”

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