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3 - PRINCIPIOS BASICOS

CNC
Giraldo Ramírez Gamboa
Regional Technical Specialist – Machine Shop & Welding Shop - LAM

© 2006 Weatherford. All rights reserved.


CONCEPTOS CNC
Introducción al CNC:
El control numérico (NC) puede definirse como un método
de controlar con precisión la operación de una máquina
mediante una serie de instrucciones codificadas, formadas
por números, letras del alfabeto, símbolos que la unidad de
control de la máquina (MCU).
Estas instrucciones se convierten en pulsos eléctricos de
corriente, de lo motores y controles de la máquina:
 Instrucciones codificadas
Cuando se utiliza un
 Distancias computador dedicado a
 Posiciones realizar estas operaciones
 Funciones al manejar la maquina
 Movimientos específicos recibe el nombre de CNC
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CONCEPTOS CNC
Introducción al CNC:

Los dispositivos de medición y de registro incorporados en


las máquinas de control numérico por computadora
aseguran que la pieza que se está manufacturando será
exacta. Las máquinas de control numérico por computadora
(CNC) minimizan el error humano.

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CONCEPTOS CNC
Ventajas CNC:

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CONCEPTOS CNC
Coordenadas cartesianas:
El sistema de coordinadas cartesiano o rectangular permite
que cualquier punto específico de un trabajo sea descrito en
términos matemáticos en relación con cualquier otro punto a
lo largo de tres ejes perpendiculares.
Esto se adecua perfectamente a las máquinas herramienta
ya que su construcción por lo general se basa en tres ejes
de movimiento (X, Y, Z)
Z más un eje de rotación, cuando sea
aplicable.

Cuando están localizados los puntos de una pieza, se


utilizan dos líneas rectas que se cruzan, una vertical y otra
horizontal. Estas líneas deben estar a 90° entre sí, y el
punto donde se cruzan se llama el origen, o el punto cero.
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CONCEPTOS CNC
Coordenadas cartesianas:

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CONCEPTOS CNC
Maquinas que utilizan CNC:
 El centro básico de torneado opera sobre dos ejes:
 El eje X controla el movimiento transversal de la torre
portaherramientas.
 El eje Z controla el movimiento longitudinal (hacia o
alejándose del cabezal) de la torres
portaherramientas.

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CONCEPTOS CNC
Maquinas que utilizan CNC:

 Los centros de maquinado. Los dos tipos principales de


centros de maquinado son los modelos de husillo
horizontal y de husillo vertical. El centro de maquinado
vertical opera sobre tres ejes:

 El eje X controla el movimiento hacia la izquierda o


hacia la derecha de la mesa (longitudinal).

 El eje Y controla el movimiento de la mesa hacia o


alejándose de la columna (transversal).

 El eje Z controla el movimiento vertical (hacia arriba o


hacia abajo) del husillo o de la rodilla.
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CONCEPTOS CNC
Maquinas que utilizan CNC:

Los ejes basicos en el


centro son X – Y - Z
sinembargo, se pueden
tener mas ejes como se
muestra en el diagrama (U
– V - W).

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CONCEPTOS CNC
Sistemas de programación:

Para CNC se utilizan dos tipos de modos de programación,


el sistema incremental y el sistema absoluto.
absoluto Ambos
sistemas encuentran aplicación en la programación CNC, y
ningún sistema es el más adecuado en toda ocasión.

La mayor parte de los controles de las máquinas


herramienta son capaces de manejar la programación tanto
incremental como absoluta mediante la modificación del
código entre los comandos G90 (absoluto)
absoluto y G91
(incremental).
incrementa

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CONCEPTOS CNC
Sistemas de programación:
Sistema incremental. En el sistema incremental, las
dimensiones o posiciones están dadas a partir del punto actual
(ultimo).

Una desventaja de la programación o posicionamiento


incremental es que, si se ha cometido un error en cualquiera
de las posiciones, este error es automáticamente arrastrado a
las localizaciones siguientes. El comando G91 indica a la
computadora y al MCU que el programa debe considerarse en
modo incremental (solo se usa en centro CNC).

En torno CNC, no se usa el código G91, la maquina reconoce


las coordenadas incrementales como U – W, W generalmente
son volátiles.
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CONCEPTOS CNC
Sistemas de programación: Coordenadas incrementales

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CONCEPTOS CNC
Sistemas de programación:

Sistema absoluto. En el sistema absoluto, todas las


dimensiones o posiciones están dados a partir de un punto de
referencia sobre el trabajo o sobre la máquina.

Por lo tanto en el sistema absoluto de dimensionar o de


programar, un error en cualquier dimensión sigue siendo un
error, pero éste no es arrastrado.

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CONCEPTOS CNC
Sistemas de programación: Coordenadas absolutas

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA CNC

INTERFACE CONTROL
(Panel Operation) (Tarjeta)

POTENCIA
(Transformador)
MAQUINA
(CNC)
DRIVERS
(Cada eje)

ENCODER
MOTORES
(Retroalimentacion);
(Servos; Ejes)
Posicion

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA CNC
Interface con el usuario (panel de operación):
Monitor, teclado, puerto de comunicaciones.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA CNC
Control CNC (tarjeta):

Se encarga de regular todas las funciones de la máquina,


realizar operaciones de lógica-matemática y geometría, y
controlar los dispositivos de memoria, entradas y salidas. Es
una tarjeta del tamaño de un celular (según la maquina).

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA CNC
Fuente de potencia:

Es el trasformador que suministra la corriente eléctrica que


energiza a los servomotores. Recibe normalmente 220 Volt y
distribuye la cantidad de corriente requerida para cada caso.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA CNC
Drivers:

También conocidos como “manejadores”


manejadores regulan el paso de
corriente eléctrica a los servomotores desde la fuente de
potencia, de acuerdo a las instrucciones recibidas por el
control CNC (se tiene uno para cada eje; servomotor).

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA CNC
Servomotores:

Motores diseñados para cumplir altas especificaciones de


torque, y velocidad, de los carros transversal X y longitudinal Z.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA CNC
Encoder:

Dispositivo para controlar la posición exacta de cada uno de


los ejes de movimiento. Realiza una retroalimentacion
(feedback) de posicion. Esta colocado en la parte posterior de
cada servomotor (color rojo, dependiendo del modelo de la
maquina).

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA CNC
Tacómetro:

Elemento que mide la velocidad en r.p.m. de ejes y husillo de


la máquina. Realiza una retroalimentacion (feedback) de
velocidad. Esta colocado en la parte posterior de cada
servomotor, en el mismo sitio que el encoder (color rojo).

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COMPONENTES TORNO CNC

Los principales componentes de


la máquina se reseñan a
continuación y deben
identificarse directamente sobre
la máquina y con los catálogos
que dan las especificaciones
particulares dependiendo de
cada fabricante.

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COMPONENTES TORNO CNC

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Torno= Okuma: Alemania
COMPONENTES TORNO CNC

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Torno= Mori Seiki: Japon
COMPONENTES TORNO CNC

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Torno= Mazak: Japon
COMPONENTES TORNO CNC

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Torno= Gurutzpe: España
COMPONENTES TORNO CNC

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Torno= Doosan – Puma: Corea
COMPONENTES TORNO CNC

Torno= Romi: Brasil


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COMPONENTES TORNO CNC

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Torno= Takang: China
COMPONENTES TORNO CNC
Controles para CNC:
Fanuc: Es el mas usado en el mundo, lo usa Mori-seiki,
Mazak, etc. Fabricado en USA-Japon

Mazatrol: Empleado en maquinas Mazak. Fabricado en


Japon.

Okuma: Muy fino, usado en maquinas Okuma. Fabricado en


Alemania.

Fogor: Fabricado en España.

Siemens: Se emplea en las maquinas Romi. Es muy común.

Mitsubishi: Empleado en maquinas Miltronics. Fabricado en


Corea..
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COMPONENTES TORNO CNC
Bancada y guías:

Bancada: Se encuentra normalmente bancada horizontal


bancada inclinada.

Guías de desplazamiento: Se encuentra normalmente guías


rígidas y guías lineales.

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COMPONENTES TORNO CNC
Bancada:

Topico Horizontal Inclinada


Remoción de viruta Desgaste bancada Mas fácil remoción
Robustez Segun tipo de guias Segun tipo de guias
Velocidad Menos veloz Mas veloz
Carro transversal Mas corto Mas largo (estable)
Torreta 4 – 8 posiciones 6 – 12 – 24 posiciones
Contrapunta Manual Hidraulica

Guardas No tiene Telescopicas (+protec)

Facilidad montaje Es necesario mover Fácil


piezas el eje Z
Medicion de piezas Mas dificil Mas fácil

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COMPONENTES TORNO CNC
Bancada inclinada:

La inclinaciónde la bancada es normalmente 45º. Las guías


son rígidas (cuadradas y fundidas) para trabajo pesado o
lineales (atornilladas) para trabajo liviano.

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COMPONENTES TORNO CNC
Bancada horizontal:

La bancada horizontal puede tener guías cuadradas o en “V”


(son fundidas). La robustez depende de la distancia entre las
guías.

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COMPONENTES TORNO CNC
Guías rígidas:

Las guías rígidas (box ways) son empleadas en trabajo


pesado. Normalmente tienen un recubrimiento de trucite (una
película de material sintético) para que deslicen suavemente.

Turcite: ubicado en la
superficie de contacto

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COMPONENTES TORNO CNC
Guías lineales:

Las guías lineales son empleadas en trabajo liviano para alta


velocidad. Normalmente tienen un sistema de deslizamiento
por rodamientos lineales que pueden dañarse con el tiempo.

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COMPONENTES TORNO CNC

Husillo (Spindle):

Es la capacidad de barra que


puede ser introducida en al torno.

Copa (Chuck) y mordazas:


Es la que sostiene la pieza a ser maquinada.

Máximo diámetro de torneado:


Depende de recorrido del carro transversal (eje X).

Máximo longitud de torneado:


Depende de recorrido del carro longitudinal (eje Z).
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COMPONENTES TORNO CNC
Torreta:
Depende de cada fabricante, puede tenerse diferente cantidad
de posiciones y así mismo la velocidad.

4 puestos - Electrica
12 puestos - Hidraulica
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COMPONENTES TORNO CNC
Unidad de lubricación:

Es la encargada de mantener lubricadas las guías. Es


importante no cambiar el tiempo de bombeo de aceite
lubricante seteado por el fabricante por ahorro de aceite
(aproximadamente cada 80 segundos).

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COMPONENTES TORNO CNC
Tornillos de bolas recirculantes:
Es el encargado de producir los movimientos de los carros
mediante la tuerca. La precisión es su mayor cualidad. Esta
conectado a un servomotor a su respectivo Encoder (rojo).

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COMPONENTES TORNO CNC
Contra punto (Tailstock):
Es el encargado de sostener la pieza en el lado opuesto a la
copa (chuck). Puede ser hidráulico o manual dependiendo del
fabricante.

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COMPONENTES TORNO CNC
Unidad hidráulica:
Es la encargada de mover todo el sistema hidráulico: motores,
copa (chuck), torreta, contrapunto, etc. Es muy importante
verificar periódicamente la presión.

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COMPONENTES TORNO CNC
Brazo palpador de herramientas (Set up):
Es un dispositivo que ayuda a realizar el set up de forma mas
rápida. Solo lo tiene disponible en algunos fabricantes.

Video brazo Video Eq Ext Set up


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COMPONENTES TORNO CNC
Especificaciones torno CNC:

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COMPONENTES TORNO CNC
Especificaciones torno CNC:

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COMPONENTES CENTRO CNC
Especificaciones torno CNC:

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COMPONENTES CENTRO CNC
Especificaciones torno CNC:

Los componentes del centro CNC son similares a los de torno


CNC con algunas variaciones en las herramientas.

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COMPONENTES CENTRO CNC
Especificaciones torno CNC:

Los centros normalmente están equipados con 3 ejes X – Y Z,


Z
sin embargo pueden venir con mas ejes (rotación e
inclinación).

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COMPONENTES CENTRO CNC
Especificaciones torno CNC:

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