TEORÍA DE CONTROL 1

Dr. Celso De La Cruz Casaño

Referencias:
1. Dorf, Richard C. Sistemas de control moderno.
2. Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna.
Diagrama de Nyquist
••  La magnitud y fase se grafican en un diagrama polar
cuando varía de 0 a infinito.
Ejemplo 3
•• Utilizando
  MatLab, graficar el diagrama de Nyquist del siguiente sistema.
Actividad 2
•• Graficar
  el diagrama de Bode y de Nyquist del siguiente sistema si a=4.
Construcción de
diagramas de Bode
 
Sistema de primer orden:
 
Sistema de segundo orden:
 
Sistema de segundo orden:
Curvas asintóticas de términos básicos de funciones de transferencia
Curvas asintóticas de términos básicos de funciones de transferencia
Curvas asintóticas de términos básicos de funciones de transferencia