Robótica

Alumna: De Maio Aguirre Azul Rocio.

Curso: 3ro Economía.

Año 2020
Explicá como ha evolucionado a lo largo de la historia la robótica hasta nuestros días. Línea de
tiempo
•1er autómata •Robot humanoide
•Construyen •1er robot capaz de desplazarse
llamado robot •Se dan a conocer
máquinas comercial de forma bípeda e
•Crea pato (Capek). 3 leyes de la
autómatas, potente (Devol). interactuar con las
ejemplo: órgano mecánico capaz robótica personas (Hond
de viento. de comer, mover (Asimou). aMotors).
alas, excretor 1956
(Vaucanso). 1921
1942
Siglo 1 A.c 2000
•1er robot con 6 ejes
1738
electromagnéticos
(Kuka Group).

1948
1973
•Exhibición robot
con
•Se dotan juguetes 1982
comportamiento
1495 mecánicos 1930 biológico simple
japoneses que (Walter).
sirven, pintan Leyes de robótica
•Da Vinci crea •Exhibe robot
1er robot (Tanaka). 1961 con complejidad
humanoide en
humanoide exposición •1er robot industrial moral, incorpora
(Caballero 1800 universal (Westing Ley 0
(Devol).
Mecánico). House).
¿En qué ámbitos se aplica la robótica hoy?
Hoy se aplica en (medicina)
• Medicina.
• Industria nuclear. (exploración espacial)
• Aplicaciones militares.
• Agricultura
• Educación.
• Exploración especial.
• Vehículos submarinos.
• Ciencia – Ingeniería. (agricultura)
• Ámbito empresarial.
• Construcción.
¿Cuál es la clave para que un robot funcione?
Se compone principalmente por 3 partes
• Sensores.
• Sistema de control.
• Actuadores.
Los sensores son los dispositivos que le permiten a un robot darse cuenta de su entorno, son sus sentidos, como
para nosotros nuestra vista o el tacto, para ellos pueden ser sensores de presión, infrarrojos, cámaras, sensores de
ultrasonido, etc.
Estos sensores reciben variables físicas y las transforman en señales eléctricas para que el sistema de control (el
cerebro del robot) pueda procesarlas y “tomar decisiones”.
El sistema de control interpreta las señales que le entregan los sensores y según su programación, o en palabras
simples, según lo que está diseñado para hacer, lo haces.
Para que los robots puedan “tomar decisiones” y reaccionar a lo que los sensores le entregan deben tener un
programa, un conjunto de instrucciones lógicas diseñadas según la problemática que se quiere resolver y
finalmente la acción que debe realizar a través de sus actuadores.
 Robótica
Funcionamiento
Software Hardware

Control
Autonomía Efector Sensor Programación

Velocidad Estabilidad
Periféricos
Movimiento

Dinámica
Electrónica
Cinemática Algoritmo

Matemática – lógica – física – tecnología - informática

¿Qué es un “humanoide”? ¿Por qué no es el único tipo de robot que hay?
Humanoide: Dentro de la ciencia ficción y la robótica, es un robot que tienen características y rasgos humanos.
También designa a animales de otras especies, objetos o fenómenos naturales con esas características.
Dentro de esta clasificación entra todo aquello que tenga una estructura corporal semejante a la del humano. Por
eso no solamente se clasifican de esta manera los organismos artificiales, como los robots, sino también a la
mayoría de los primates actuales y a los que han formado parte de la evolución de ellos y del hombre.
Si revisamos brevemente las dos revoluciones anteriores, la industrial y la tecnológica, observamos que se
caracterizaron por el desarrollo de dos conceptos muy dispares: el mecánico y el eléctrico. La Revolución
Robótica, por su parte, explota una fusión entre los sistemas mecánicos, los sistemas eléctricos y los nuevos
métodos de computación e inteligencia.
1ra generación
• Multifuncionales, sistema simple, control, secuencia fija o variable.
2da generación
• De aprendizaje, repiten secuencias de movimiento.
3ra generación
• De control sensorizado, controlado por un software.
Buscar 3 ejemplos de robots, describirlos e incluir su fotografía: un robot doméstico, un robot
industrial y un robot para la ciencia.
Robot Doméstico
Robot Aspirador Irobot Roomba
• Asegura una limpieza eficiente, inteligente y segura, en tanto que es capaz de limpiar el suelo sin ningún tipo
de supervisión.
• Gracias a sus sensores y a su inteligencia artificial, puede evaluar su entorno hasta 50 veces por segundo y
modificar su comportamiento para adaptarse a él.
• Se destaca por su auto-recarga, es decir, que al acabar la tarea de limpieza, regresa a su base para recargar la
batería y estar listo para la siguiente vez que deba entrar en acción.
Robot Industrial
Robot Industrial Cartesiano
• Se distinguen por posicionarse mediante 3 articulaciones lineales, generando movimientos perpendiculares de
acuerdo con los 3 ejes cartesianos X, Y y Z
• Este tipo de robot ofrece 3 beneficios esenciales
o Buen nivel de precisión y repetitividad.
o Facilidad de programación.
o Costo económico.
• Puede ser considerado como la solución de menor costo para la industria de la soldadura.
• Puede realizar operaciones simples como soldar, colocar o escoger de forma eficiente y barata.
Robot para la Ciencia
Robot Adam
• Es un especialista en ingeniería genética.
• Logró completa lagunas existentes sobre algunas enzimas de código genético de levadura de cerveza.
• Solo necesita ayuda humana a la hora de añadir materiales o retirar los desperdicios.
• Llevó adelante todos los pasos necesarios para la concreción de los experimentos biológicos, diseñando el
crecimiento de las muestras en platos y midiendo luego todos los parámetros implicados en el proceso
 ¿Qué es la inteligencia artificial?
La inteligencia artificial es un conjunto de tecnologías que permite a las máquinas intuir, comprender, actuar y
aprender.
Está diseñada para transformar a los negocios de maneras nunca antes vistas desde la Revolución Industrial;
fundamentalmente al reinventar la manera en que se manejan, compiten y se desarrollan los negocios. Cuando se
implementan de manera holística, estas tecnologías ayudan a mejorar la productividad y reducir los costos,
abriendo camino a trabajos más creativos y creando nuevas oportunidades de crecimiento.

Diferencia entre IA y robótica

Hay muchos contrastes entre los robots y los programas de conocimiento. En cualquier caso, el contraste
significativo es que un robot es una máquina física, lo que posiblemente requiera conocimientos de programación
para realizar tareas.
Las IA (Industrias Artificiales), por otra parte, son programas de PC sin estructuras físicas que necesitan una
programación inteligente para recrear las actividades humanas. La programación de inteligencia simulada puede
ser útil en PDA, PC y automóviles utilizando cálculos y programas de cálculo. 
Los robots, una vez más, están físicamente controlados y no pueden actuar sin obstrucción humana, en contraste
con las IA.