Torque

…Y EQUILIBRIO
La fuerza aplicada a la llave producirá una rotación o una tendencia para tal rotación.
Este efecto es llamado torque o momento de la fuerza.
Aprenderemos a determinar el momento de un sistema de fuerzas y a calcular sus resultantes.

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Producto cruz

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Producto vectorial (cruz)
Anteriormente habíamos estudiado el producto punto (escalar). También podemos multiplicar
dos vectores para obtener otro vector. Éste es el caso del producto cruz

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Propiedades
 Es distributivo con respecto a la suma, mas NO es asociativo ni conmutativo!!
 Permite calcular el área definida por dos vectores.

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En término de los componentes
Si partimos de la definición y construimos una tabla de multiplicar para los vectores base,
obtenemos una expresión alternativa para el producto cruz

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7
Productos triples
Es posible realizar dos productos triples entre vectores

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Regla de la mano derecha

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Dinámica
TORQUES Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

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Abriendo una puerta
Suponga que desea abrir una puerta.
¿Cuál es la mejor manera de hacerlo?
; es decir,
¿dónde debe aplicar la fuerza?

y ¿en qué dirección?

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Torque
 
El torque de una fuerza con respecto a un punto se define
como

, donde es el vector de posición del punto de aplicación de

la fuerza con respecto a .
Por tanto

, es decir

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Brazo de palanca
¿Qué hacer cuando la
tuerca se traba?

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Equilibrio
Condiciones:
La fuerza externa neta sobre el objeto debe ser igual a cero
El momento de torsión externo neto sobre el objeto alrededor de cualquier eje debe ser cero

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Ejemplo. Torques equivalentes
 Una fuerza vertical de se aplica al extremo de una palanca de
longitud , la cual está sujeta a un eje en . Determine
a) el torque de la fuerza alrededor de
b) la fuerza horizontal aplicada en que produce el mismo torque
alrededor de ;
c) la menor fuerza aplicada en que crea el mismo torque
alrededor de
d) cuán lejos del eje se debe aplicar una fuerza vertical de para
crear el mismo torque alrededor de

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Ejercicio. Torque neto
Determine el torque resultante de las cuatro
fuerzas que actúan sobre la varilla que se
muestra en la figura con respecto al punto O.

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Ejemplo. Torques por componentes
 
Una fuerza de actúa sobre una pieza como se
muestra en la figura.
Determine el torque de la fuerza alrededor de .

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Torque debido al peso. Demostración
 El peso de un cuerpo actúa en todos sus puntos, por ello,
para calcular el respectivo torque necesitamos sumar los torques ejercidos por la gravedad
sobre cada una de las partículas, esto es

Definimos el centro de gravedad como aquel punto cuyo vector de posición está dado por

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  Si la gravedad es uniforme sobre el cuerpo

por lo que

esto es

En este caso el centro de gravedad coincide con el centro de masa.

Tenemos entonces que el torque es el mismo que si el peso total estuviera actuando en la
posición del centro de masa.

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Ejemplo. Grada

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21