V-REP

Inga. Susana Beltrán

Guatemala

Agentes Inteligentes
 Realizando un proyecto
 Creación de un documento nuevo

Agentes Inteligentes
 Simulación 2r
 Creación de un cubo

Agentes Inteligentes
Ventana de dialogo
Cambiando el nombre base
Indicando que es la base
Modificando la geometría
Se agrega una unión para la articulación
Cambiando el nombre
Se coloca dentro de la base la articulación
Cambiando el modo del
controlador de la articulación
Cambiando la longitud y el diámetro de la
articulación
Cambiando orientación y
posición
Cambiando rotación
Cambio de posición
Agregar un nuevo cubo
Cambiando el nombre
Realizando cambios en posición
Realizando cambios en posición
Rotación
Rotación
Se realiza una copia de j1 y se
coloca dentro de link
Se copia el link1 y se obtiene el dos
Visualización
Se agrega una cámara
DATOS DE LA GRAFICA
Se ajusta el color para cada gráfica
representada
Se adiciona un script
Simulación
Verificación de link1 y link2
link2