METODO DE LOS MINIMOS CUADRADOS

El primer paso para realizar un ajuste

por mínimos cuadrados es la formación
de las ecuaciones de observación,
debiéndose escribir una por cada
distancia, dirección o ángulo observado y
acimut
 Para ello se deben linearizar las ecuaciones que
relacionan las incógnitas con las observables.
El modelo matemático o ecuación de observación
para el caso de las distancias, está dado por:
 Donde:
lij: distancia medida entre las estaciones I e J
vij: residuos de la medición
xi, yi, zi: valor mas probable de las coordenadas
de la estación I
xj, yj, zj: valor mas probable de las coordenadas
de la estación J
 La ecuación anterior es una función no
lineal que involucra las variables (xi, yi,
zi, xj, yj, zj) la cual se puede escribir como
• El proceso de linealización se lleva a cabo por medio de
una serie de Taylor de primer orden de la siguiente manera
• En la ecuación anterior, los subíndices 0
indican los valores aproximados de las
incógnitas para la evaluación de las
derivadas parciales en dicho valor,
mientras que dxi, dyi, dzi, dxj, dyj, dzj, son
las correcciones generadas en las
aproximaciones
• De tal forma que:
Sustituyendo las derivadas parciales se obtiene el prototipo
de la ecuación lineal de las distancias
De donde
El modelo matemático o ecuación de formación para la medid
de orientación está dado por:

De donde:
La constante C depende del cuadrante en el que se encuentra
el punto J.
Con base en la figura se construye la siguiente tabla
Por tanto la ecuación paramétrica del acimut medido de
la línea IJ es:
En la cual:
Nuevamente esta es una ecuación no lineal
que se puede escribir de la forma
1
Finalmente el último tipo de observación que se
considera son las distancias cenitales