ROBOTICA

CONCEPTOS E HISTORIA

PATRICIO HERNÁNDEZ PAVEZ

INGENIERIA ELECTRÓNICA

SEPTIEMBRE – 2016
  TÍTULO
INTRODUCCIÓN
 xxx
 DEFINICIÓN
 HISTORIA
 ROBOTICA INDUSTRIAL
 CLASIFICACIÓN
 GRADOS DE LIBERTAD
 ASOCIACIONES
 COMPONENTES
 ACTUADORES
 SENSORES
 TRANSMISION Y REDUCCION
AUTOMATA
V/S
ROBOT
 TÍTULO

 xxx
 Rossumovi
Univerzální
Roboti
Robots Universales
De Rossum
 LABORI
(del latín, trabajo)

ROBOTA
(esclavo)
 3 LEYES DE ASIMOV
NO DAÑAR AL HUMANO
OBEDECER AL HUMANO
PROTEGER SU PROPIA EXISTENCIA

PROGRAMACIÓN
FANTASMAS EN LA MAQUINA
ROBOTICA INDUSTRIAL
1938
 ISO 8373:2012
“un manipulador multipropósito
programable en tres o más ejes, controlado
automáticamente, reprogramable, que
puede estar o fijo en un lugar o móvil para
su uso en aplicaciones de automatización
industrial”
 COORDINADO
RECTANGULARMENTE

CARTESIANO
 COORDINADOS
CILINDRICAMENTE
 COORDINADOS
ESFERICAMENTE
 BRAZO
ARTICULADO
 SCARA
SELECTIVE COMPLIANCE
ASSEMBLY ROBOT ARM
CLASIFICACION LERT

LINEAR
EXTENSIONAL
ROTATIONAL
TWISTING
LINEAR
EXTENSIONAL
ROTATIONAL
TWISTING
L2R7
GRADOS DE LIBERTAD
 RIA
ROBOTICS INDUSTRIES ASSOCIATION
JIRA
JAPAN INDUSTRIAL ROBOTICS
ASSOCIATION
AFRI
ASSOCIATION FRANÇAISE DE ROBOTIQUE
 JIRA
1. Manipuladores (Manuales, Secuenciales, Programables)
2. Controlados Numéricamente
3. Sensibles
4. Adaptativos
5. Inteligentes
6. Mecatrónicamente Inteligentes.
 AFRI
Tipo A Manipulador con control manual o telemando.
Tipo B Manipulador automático con ciclos preajustados; regulación mediante
fines de carrera o topes; control por PLC; accionamiento neumático,
eléctrico o hidráulico.

Tipo C Robot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece de

conocimiento sobre su entorno.

Tipo D Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en

función de estos.
 ACTUADORES
Responsables de transformar la energía
proveniente de motores, válvulas, etc en
movimiento
 NEUMÁTICO

LINEAL ROTATIVO
 HIDRÁULICO

LINEAL ROTATIVO
 ELÉCTRICO

LINEAL ROTATIVO
SENSORES
TRANSMISIÓN
Y
REDUCCIÓN
CONCLUSIÓN