Transmisión Mecánica

Engranaje 

Engranaje: Rueda dentada que conecta dos árboles dentro de un mecanismo. Según el tipo de dientes de que estén compuestos y la posición de los ejes que unen, el engranaje puede ser de varias clases. Cuando conectan árboles en un mismo plano, hablamos de engranajes cónicos. Si los dientes están paralelos al eje de giro, son rectos. Tanto rectos como cónicos pueden tener dientes helicoidales, estos están inclinados respecto al eje de giro.

Engranaje

Engranaje 

TIPOS DE ENGRANAJES Existen engranajes de diversos tamaños, con los dientes rectos o curvos y con distintos ángulos de inclinación. Se conectan entre sí de varias maneras para la transmisión de fuerza y movimiento en las máquinas. Sin embargo, sólo existen cuatro tipos básicos de engranajes (Recto, Cónico, Barra y Sinfín - Helicoidal). Todos actúan de modo que la rueda de un engranaje gira más rápido o más despacio que la otra, o se mueve en distinta dirección. La diferencia de velocidad entre dos engranajes produce un cambio en la fuerza que se trasmite.

el de juntos. independientemente del número de dientes que tengan. piñones. Pero en términos generales para engranajes que trabajan juntos.Engranaje Los engranajes se pueden clasificar también de acuerdo con otros criterios. como por ejemplo: Por el número de dientes Los engranajes de más de 15 dientes se llaman coronas y los de hasta 15 dientes piñones. piñón. mayor tamaño es la corona y el más pequeño se denomina piñón. .

Engranaje Por la orientación de los dientes Cilíndricos De dentado recto De dentado helicoidal de cualquier ángulo De ejes cruzados .

Engranaje Cónicos De dentado recto De dentado helicoidal. .

Características Partes de un engranaje En un engranaje diferenciaremos: Corona: Que es la parte exterior. donde están tallados los dientes . Cubo: la parte central del engranaje. por el que se fija al eje. Recto Es poco usado ya que ya que lod helicoidales tiene mejor desempeño  .

Características  Helicoidal Las ruedas cilíndricas con dientes helicoidales. efectuándose en primer lugar en un punto. lo que representa una mejora en el trabajo de engrane. Además es posible obtener piñones de menor número de dientes que en las ruedas de dientes rectos. el contacto de los dientes es gradual. ya que de este modo la presión transmitida resulta aplicada de manera continua y progresiva. hasta cubrir una diagonal sobre todo el ancho del diente. lográndose una relación de transmisión más elevada. Este hecho reduce el ruido y las cargas dinámicas. siendo el perfil de los mismos originados por una curva evolvente helicoidal. En el engrane helicoidal. permitiendo la transmisión de mayores potencias puesto que aumentan la fuerza y la velocidad transmitidas. alrededor del eje de giro. . haciéndolo con los otros a medida que gira. tienen los dientes formando una hélice inclinada un ángulo más o menos pronunciado.

Las ruedas conectadas por poleas o cadenas funcionan del mismo modo que los engranajes. La única diferencia radica en la dirección en que giran las ruedas. pero lo hace con más fuerza. Cuanto mayor es la diferencia que hay en el tamaño de las dos ruedas.ENGRANAJE Y LA POLEA  El control que el engranaje y la polea ejercen sobre el movimiento depende totalmente del tamaño de las ruedas que se conectan. la mayor gira más lentamente que la pequeña. En cualquier par de ruedas. mayor es la diferencia entre la velocidad y la fuerza.  .

ENGRANAJES Si la rueda mayor tiene un número doble de dientes y una circunferencia el doble de grande que la rueda pequeña. Gira con el doble de fuerza y la mitad de la velocidad en dirección opuesta. .

POLEAS La rueda mayor tiene una circunferencia el doble de grande que la rueda pequeña. pero lo hace en la misma dirección. También. gira con fuerza dos veces mayor y la mitad de velocidad. .

Los tres tipos de cadena utilizada en transmisiones industriales son:    La cadena de rodillo La de acero para ingeniería La silenciosa o invertida .Cadenas Las transmisiones de cadena constituyen uno de los métodos más eficientes utilizados para transmitir potencia mecánica entre dos o más árboles giratorios que no pueden acoplarse directamente. Una transmisión de cadena de una serie de eslabones unidos entre si y dos o más ruedas dentadas. Las ruedas dentadas de acoplamiento positivo están sujetas con chavetas a los árboles giratorios entre los que se transmite la potencia.

3. lo que da como resultado una eficiencia global alta. Las transmisiones de cadena funcionan en condiciones adversas del medio ambiente. 2. Las cadenas se instalan con facilidad. 5. . En una transmisión de cadena. Las transmisiones de cadena no se resbalan o escurren. en comparación con una de banda o de engranajes son las siguientes: 1.Las ventajas de una transmisión de cadena. 4. Prácticamente no están restringidas las distancias entre los centros de árboles. la carga esta distribuida simultáneamente sobre cierto numero de dientes de la rueda.

Lo anterior se debe a la diferencia de tamaños entre las mismas. y se puede verificar mediante el concepto de velocidad angular. aumentándola o disminuyéndola. Otro punto que se debe considerar es que al cambiar la velocidad de transmisión se cambia el par de fuerza aplicado. por lo que debe realizarse un análisis para saber si este nuevo par será capaz de vencer la inercia del engrane y otras fuerzas externas y comenzar el movimiento o por otro lado si el engrane será capaz de soportar un par muy grande sin fallar. .Velocidad de transmisión La velocidad de transmisión es una relación entre las velocidades de dos engranes conectados entre sí.

es el número de dientes del engranaje de salida.Matemáticamente. El signo menos indica que se invierte el sentido del giro. . la velocidad de transmisión entre dos engranajes circulares con un determinado número de dientes Z se puede expresar de la siguiente manera: 1 2 Z1 Z2 Donde. es la velocidad angular de entrada es la velocidad angular de salida transmitida es el número de dientes del engranaje de entrada.

Según la expresión anterior. Si no existe disipación de calor en la transmisión del movimiento entonces podemos expresar la relación de velocidades angulares equivalente a la relación inversa de momentos: M1 es el momento transmitido a 1 2. M2 es el momento que sale del enganaje 2 a . la velocidad angular transmitida es inversamente proporcional al número de dientes del engranaje al que se transmite la velocidad.

suele ser mejor utilizar un motor primario pequeño de alta velocidad y un reductor de engranajes que una fuente de potencia más grande de baja velocidad. multiplicación del momento de torsión o par motor y la colocación en posición de los árboles o ejes. .Reductores de velocidad Las funciones principales de los engranajes y de las transmisiones de engranajes son: Reducción de la velocidad. Reducción de velocidad: Desde el punto de vista económico.

Las ventajas de usar Reductores y/o Motorreductores son: y y y y y Alta eficiencia de la transmisión de potencia del motor.Reductores de velocidad UTILIZACION DE REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES: Los Reductores y los Motorreductores son elementos mecánicos muy adecuados para el accionamiento de todo tipo de máquinas y aparatos de uso industrial. Poco tiempo de instalación y mantenimiento. Elemento seguro en todos los aspectos. muy protegido. que se necesiten reducir su velocidad de una forma eficiente. constante y segura. Alta regularidad en cuanto a potencia y par transmitidos. Poco espacio para el mecanismo. .

Además. este motor suele incluir como protección. cerrado y refrigerado por un autoventilador.MOTORREDUCTORES Los Motorreductores se suministran normalmente acoplando al mecanismo reductor un Motor eléctrico normalizado. o bien sólo éstos. . algunos diseños utilizan motores con extremos especiales en los árboles y montaje. en tanto que otros se adaptan a los motores standard. Es una unidad motriz integral que incorpora un motor eléctrico y un reductor a base de engranajes. un Guarda-Motor que limita su intensidad y un relé térmico de sobrecarga. de manera que el armazón de uno soporte el del otro.

Velocidad.CARACTERISTICAS DEL REDUCTOR O MOTORREDUCTOR TAMAÑO 1. de entrada y de salida. de entrada y de salida. Relación de reducción: índice que detalla la relación entre las RPM de entrada y salida. Potencia. PAR (o torque). 4. en HP. 2. 3. en Kg/m. en RPM. . a la salida del mismo.

con embrague.Duración de servicio: horas/día.Nº de Arranques/hora. discontinua. 5. 4. .. etc.Tipo de máquina motriz..Tipos de acoplamiento entre máquina motriz. 3. 2. con choque.Carga: uniforme.CARACTERISTICAS DEL TRABAJO A REALIZAR 1.. reductor y salida de carga...

la potencia requerida por la máquina accionada a través del Reductor se debe multiplicar por el FACTOR DE SERVICIO. . Factores de servicio Al seleccionar el engranaje o una transmisión de engranajes encerrados para una aplicación. el resultado se llamará Potencia de Elección. para calcular la potencia que debe tener un Reductor a acoplar a una determinada Carga. los caballos de potencia que se van a transmitir se multiplican por un factor de servicio con el fin de determinar la potencia equivalente. Por lo tanto.SELECCION DE POTENCIA DE LOS REDUCTORES En el trabajo diario en la industria es muy difícil que se den las condiciones idóneas para el trabajo de un elemento como un Reductor o Motorreductor.

mencionadas anteriormente.Con base a la experiencia de los fabricantes y usuarios se han desarrollado factores de servicio para tomar en cuenta la naturaleza y duración de la carga transmitida. En algunos casos en más importante el PAR que puede dar un Reductor que la Potencia. Para el cálculo del Factor de Servicio se tendrán en cuenta las características específicas de trabajo a realizar. . por lo que en la elección se tendrá más en cuenta este PAR.

00 2.25 1.9 1.75 2.25 1.25 1.1 1.50 1.5 1.35 1.0 1.50 1.50 .00 MOTOR DE COMBUSTION DE VARIOS SCILINDROS MEDIANAMENTE IMPULSIVA 2 10 24 1.75 1.0 1.75 2.50 1.FACTORE S DE SERVICIO TIPO DE MOTOR MOTOR ELECTRICO (ENTRADA CONSTANTE) HORAS/DIA TIPO DE CARGA UNIFORME MEDIA CON CHOQUES 2 10 24 0.

S. En primera instancia. depende del tipo de servicio de la máquina a ser accionada.S. U (uniforme). correspondiente . con el tipo de motor y el número de horas/día de funcionamiento.S. M (moderada) y P (pesada) para las aplicaciones más comunes. se determina el F. Localizado el tipo de carga. En la tabla 1 se indican los diferentes tipos de carga. F. cuantifica la influencia de las condiciones externas sobre el funcionamiento del reductor. es decir.S. con un funcionamiento libre de choques y un tiempo de funcionamiento de 8 horas a temperatura de ambiente de 30°C El factor de servicio F.) Los reductores son calculados a para un factor de servicio igual a 1.Factor de servicio (F.

casquillos y rodamientos de los reductores y motorreductores están lubricados habitualmente por inmersión o impregnados en la grasa lubricante alojada en la carcasa principal. La carcasa tendrá visibles los tapones de llenado. nivel y drenaje del lubricante. que deben estar bien sellados. el Mantenimiento pasa por revisar el nivel de aceite antes de la puesta en marcha. Debe mantenerse especialmente limpio el orificio de ventilación. que suele ser el más adecuado a su velocidad. también debe respetarse el tipo de lubricante recomendado por el fabricante. . potencia y materiales constructivos.MANTENIMIENTO DE REDUCTORES Los engranajes. Por lo tanto.

pudiendo incluso el decidir en ese momento un "lavado" del Reductor. así como protegidos los acoplamientos.Según el tipo del reductor. En caso de disponer de Reductores de repuesto. se suele recomendar una puesta en marcha progresiva. estos deben permanecer completamente llenos del lubricante recomendado. siendo plazos habituales cambios cada 2. . en cuanto a la carga de trabajo. Asimismo. es muy recomendable el sustituir el aceite la primera vez tras 200 horas de trabajo. A partir de ese momento. con unas 50 horas hasta llegar al 100%. Es importante "marcar" en el mismo Reductor la necesidad de vaciar el lubricante sobrante ANTES de ser puesto en servicio. los cambios del lubricante deberán hacerse SIEMPRE de acuerdo con las recomendaciones del fabricante. para prevenir la oxidación de los elementos internos.000 horas de trabajo.

Transmisiones de engranajes encerrados Ventajas Las transmisiones de engranajes encerrados vendidas por los fabricantes ofrecen varias ventajas sobre los dispositivos abiertos de transmisión de potencia:     Seguridad. !Protección contra el medio ambiente. !Economía de la fabricación en cantidades grandes. protección contra las partes móviles. . !Retención del lubricante.

. Montaje Las transmisiones basándose en engranajes pueden diseñarse para su montaje en una base. En el último tipo se utiliza un eje de salida hueco para el montaje directo sobre el árbol impulsor. o un dispositivo similar.Tipos y características Las transmisiones de engranajes encerrados se clasifican generalmente por el tipo principal de engranaje utilizado. para formar reducciones múltiples. Pueden tener un solo juego de engranajes. o de tipos diferentes. o bien engranajes adicionales del mismo tipo. Se necesita un brazo de reacción. para asegurar que la unidad no gire. en bridas o en el árbol.

.

Instalación y mantenimiento La gran variedad de tipos y tamaños de los engranajes y de las transmisiones a base de engranajes hace impráctico indicar la instalación y mantenimiento con detalles específicos. El usuario debe consultar los folletos publicados por el fabricante y observar con cuidado los datos que se dan en la placa de identificación y en los marbetes. instalación y servicio de una transmisión encerrada nueva a base de engranaje merecen atención especial para evitar daños y asegurar la operación necesaria.   . Esa información tiene prioridad sobre los comentarios generalizados que siguen: Instalación y puesta en marcha de las transmisiones de engranajes encerrados El manejo.

después de transcurridos 4 semanas de operación inicial. o bien un lubricante nuevo. debe vigilarse con frecuencia el funcionamiento apropiado de la bomba. del filtro y del enfriador. deben seguirse las instrucciones del fabricante de los engranajes para asegurar la operación apropiada. Deben llevarse a cabo verificaciones periódicas de los niveles del aceite. aceiteras y accesorios para grasa. Si se está utilizando lubricación a presión. Para operación normal los cambios de aceite deben hacerse después de cada 2500 horas de servicio.Lubricación de las transmisiones de engranajes encerrados La lubricación inapropiada es una de las causas principales de falla en las transmisiones a base de engranajes. Para volver a llenarla puede utilizarse el lubricante original filtrado. . La unidad de engrane debe drenarse y limpiarse con un aceite lavador.

El de llenado posee un orificio de ventilación el cual debe permanecer limpio. . en la cual se describe el tipo de lubricante a utilizar en condiciones normales de trabajo. nivel y drenaje de aceite. Los reductores tienen una placa de identificación. Se debe revisar el nivel del aceite antes de poner en marcha la unidad de reducción. En la carcaza se encuentran los tapones de llenado.Los engranajes y los rodamientos están lubricados por inmersión o salpique del aceite alojado en la carcaza.

se puede hacer la selección del engranaje o de la transmisión de los engranajes encerrados. Selección del producto Una vez que se ha determinado la potencia equivalente. Por lo común se debe también verificar la capacidad térmica nominal de la transmisión de engranaje encerrado. como la elevación exagerada de la temperatura por encima del ambiente.Localización de fallas La observación constante de los fallos que se presenten en las características de operación. y fuga de aceite. o tal vez mayor. y comparar este valor con la capacidad nominal básica. ruido y vibración. puede evitar paralizaciones costosas. Es necesario que el producto seleccionado tenga una capacidad nominal de carga igual al número de caballos de potencia equivalentes. .

Esta es la potencia que se puede transmitir de manera continua. . Datos necesarios: Para escoger correctamente el reductor más adecuado a sus necesidades es necesario conocer la potencia a transmitir. el tipo de máquina a ser operada y el ciclo operativo de la máquina. sin causar una temperatura de más de 38 °C por encima de la de ambiente. las rotaciones por minuto de los ejes de entrada y de salida del reductor. durante 3 horas o más.

como sistemas auxiliares de enfriamiento. o bien la selección de una unidad más grande. se dispone de varias opciones. .Si esta limitación es determinante. Sonido y vibración El interés principal referente al sonido y a la vibración de las transmisiones de engranaje es la contribución al nivel del ruido industrial. Un segundo interés es que pueden ser el síntoma de un desgaste anormal y una falla inminente.

de lo contrario el movimiento se haría imposible y los cojinetes deberían soportar cargas excesivas que los desgastarían rápidamente. Acoplamiento común es con machón y horquillas .Acoplamientos fijos Los acoplamientos fijos sirven para unir de una manera permanente dos árboles de transmisión entre sí de tal modo que sus respectivos ejes coincidan en una recta común. Estos acoplamientos son posibles solamente cuando los ejes de los árboles a unir son perfectamente coincidentes.

o bien se compra una pieza nueva del equipo sin impulsor y debe seleccionarse un acoplamiento.Selección del acoplamiento Por lo general. los acoplamientos se suministran como parte de cualquier equipo nuevo. hay casos en los que acoplamientos no rinden la vida esperada. . Sin embargo. se genera pocos problemas. sólo debe enfrentarse la necesidad de reemplazar uno viejo. o alguna parte de él. En vez de tener que seleccionar un acoplamiento nuevo. Suponiendo que el fabricante del equipo haya seleccionado el tipo y tamaño correctos del acoplamiento.

.El proceso no es sencillo porque no existe aplicación en la que sólo un tipo sería el adecuado. La elección de un acoplamiento con el tamaño correcto es muy importante. Para serlo es necesario conocer no sólo la potencia y velocidades requeridas. Será necesario aplicar un factor de corrección o de servicio. sino también la severidad del servicio que debe absorber. la mayor parte de los fabricantes hacen más de un tipo y pueden recomendar en forma objetiva el que resulte mejor para una aplicación determinada. Lo mejor es hacer que un ingeniero en aplicaciones que trabaje con el fabricante de acoplamiento haga la selección. En la actualidad.

pueden causar tantos problemas si es que no más. . Aunque los acoplamientos representan un porcentaje pequeño del costo total de una pieza de la maquinaria. etc. comprar un tamaño o tipo inadecuado nunca será más económico.Pérdida de la producción. A la larga. como el resto del equipo si no se seleccionan apropiadamente.

se recomienda las recomendaciones específicas del FABRICANTE para el modelo en cuestión. reiterar que los consejos aquí dados son solo recomendaciones GENERALES. .Para finalizar.

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