INDETERMINACIÓN CINEMATICA

1) Vigas
GIC = 2
R R GIC = 3 (Considerando
R deformaciones Axiales).

2) Cercha
R GIC = 9
R
R

3) Pórtico
GIC = 12

R R
R R R R
En los pórticos las losas se pueden fundir simultáneamente con las
vigas, resultando un sistema monolítico que aumenta la rigidez del
sistema en su propio plano de tal manera que se puede considerar
infinita rigidez en las vigas, por consiguiente, se puede despreciar la
deformación axial de dichos elementos.

Si la relación de esbeltez (H/L) es menor que 3, los efectos axiales en

las columnas de concreto son mínimos, pudiéndose despreciar la
deformación axial.

H = Altura total de la Estructura.

L = Menor ancho en planta de la sección
H transversal de la Estructura.

L
Ejemplos:

1) Sin depreciar deformación axiales.

GIC= 21
7 Rotaciones
14 Traslaciones
R R R
R R R R
R R

2) Despreciando deformaciones axiales en Vigas .

GIC= 17
R
R (Movimiento de cuerpo rígido
R R 10 Traslaciones
R R R 7 Rotaciones
R R R
R R R
3) Depreciando deformaciones axiales en columnas.
R R
GIC= 14
R R
R R 7 Rotaciones
R
7 Traslaciones
R R R
R R R
R R R
Ejercicio. ¿Grado de indeterminación cinemática?
Depreciando deformaciones axiales en vigas y columnas.

R R R
R R
R R GIC= 14
R R
R R
R RR R R 11 Rotaciones
R R
3 Traslaciones
R R R
R R R
R R R
RÓTULAS EN PÓRTICOS

Aparecen cuando se presentan fallas locales en los elementos de la estructura

(en el hormigón armado. Se percibe en forma de grietas), no sucede una
separación total de las partículas de la sección afectada, (en el caso del
concreto reforzado se presenta una deformación plástica del acero, lo cual
ayuda a la conservación del elemento como tal).

Constructivamente las juntas de construcción son grietas que se pueden

representar como rótulas para verificar el comportamiento de una estructura
que presenta dicha alteración durante la construcción.

Representación de la
Viga viga con rótula.
Cuando aparece una articulación con un marco, los desplazamientos son
iguales a ambos lados pero los giros son diferentes.
 RÓTULAS EN LOS NUDOS
Aparecen cuando hay daños muy severos en el sistema estructural, en
particular en la unión de dos o más elementos.
Por tener la rótula en el nudo, se
genera respectivamente para cada
uno de los elementos un giro
diferente, y un mismo
desplazamiento horizontal y
vertical.

GIC= 26
GIC= 23 15 Traslaciones

8 Rotaciones 11 Rotaciones

15 Traslaciones

Con Rótula
RÓTULOS EN LA MITAD DE LA LUZ
Una rótula ubicada de esta manera se toma como un nuevo “nudo”.

17 Traslaciones
10 Rotaciones
GIC= 27

RÓTULO CERCA DE UN NUDO

Se presenta un giro diferente al nudo más cercano, pero tanto su
desplazamiento horizontal como vertical se dan en su misma magnitud y
sentido.
 9 Rotaciones
15 Traslaciones

GIC = 24

Uno de los casos en los que más se presentan los rótulos en la

construcción es cuando se vacía una viga y por cualquier circunstancia
se debe parar el vaciado, ya que al reiniciar el vaciado, a un intervalo
de tiempo considerable, la junta de construcción, en condiciones de
servicio se considera como una rótula. Lo más recomendable es
programar el vaciado de modo, que al pararlo se haga a corta
distancia del nudo más próximo porque como vimos en los ejemplos
anteriores, el caso de menor grado de indeterminación cinemática es
cuando se presenta esta situación.
 ANÁLISIS ESTRUCTURAL
TIPO DE ESTRUCTURA GRADO DE LIBERTAD
Viga 2 (Δy, z) Δx=0
Cercha plana 2 (Δx, Δy)
Pórtico plano 3 (Δx, Δy, z)
Parrilla 3 (Δx, Δy, Δz)
Cercha Espacial 3 (Δx, Δy, Δz)
Pórtico Espacial 6 (Δx, Δy, Δz, x, y, z)

TIPO DE ESTRUCTURA GRADO DE INDETERMINACIÓN

Viga 2n – s
Cercha plana 2n – s
Pórtico Plano 3n – s Estructuras con todos los
nodos articulados
Parrilla 3n – s
(cerchas) o todos rígidos
Cercha Espacial 3n - s (pórticos).
Pótico Espacial 6n – s

n = # de nudos s= # de desplazamientos conocidos (restringidos)

Ejemplos

1) Viga (Depreciando
GIC = 4
Deformaciones
GIC = 2n-S Axiales)
n=4
GIC = 2*4-4 = 4
s=4
3 Rotaciones
2) Cercha plano 1 Traslación

GIC = 2 GIC = 2*4-6 = 2

GIC = 2n-s 2 Traslaciones
n=4
S=6
3) Pórtico
GIC = 8
4 Rotaciones
4 Traslaciones

4) Pórtico

GIC = 4
2 Rotaciones
2 Traslaciones
5) Pórtico
GIC = 6

3 Rotaciones
3 Traslaciones

6) Parrilla GIC = 3
Y
2 Traslaciones

X 1 Rotación
7) Cercha Especial

GIC = 36
18 Rotaciones
18 Traslaciones