Facultad de Ingeniería Automotriz

Carrera de Ingeniería Automotriz

Proyecto de Grado

DISEÑO Y ADAPTACIÓN DE MOTOR Y SISTEMAS

MOTRICES PARA UNA MOTOCICLETA DE
DISCAPACITADOS CONVENCIONAL

Postulante: Raymon Alexander Mita Castillo

Tutor: Ing. Andrés Linares Matienzo

La Paz, Octubre de 2020

 INTRODUCCIÓN

En Bolivia, según el INE (Instituto Nacional de Estadística) 3 de

cada 10 personas tienen una discapacidad permanente el 50.9%
de estas son mujeres y el otro 49.1% son hombres…

En la ciudad de La Paz, 21.748 personas sufren de problemas

para movilizarse de un lugar a otro

El medio de transporte más común para las personas con

discapacidad permanente en las extremidades inferiores siempre
ha sido la silla de ruedas
 ANTECEDENTES

Mejoras en Diseño y componentes

1
“Diseño y construcción de un cuadriciclo biplaza para
personas con discapacidad física”

2
“Diseño de una bicicleta urbana para personas
con discapacidad física”

“Crear una silla de ruedas eléctrica de bajo costo para

3 personas con discapacidad motriz controlada por un
dispositivo manual y móvil con sistema operativo
Android”
 PREGUNTA
INVESTIGACIÓN

¿Cómo obtener un mejor control en los cambios de

velocidades durante la conducción del karting?

OBJETIVO
GENERAL

Diseñar un mecanismo de varillaje de transmisión e implementarlo a un

karting convencional y así facilitar el cambio de velocidades en pruebas
competitivas.
 OBJETIVOS
ESPECIFICOS

- Analizar las fallas del sistema de transmisión del Karting.

- Modelar un mecanismo de varillaje mediante un programa informático.

- Simular los esfuerzos y fatigas del mecanismo diseñado para realizar el

proceso de manufactura.
- Implementar el nuevo mecanismo de varillaje al Karting convencional.

- Realizar pruebas de campo, determinando fallas del diseño e

implementación.
 MARCO TEORICO
Karting

Es un vehículo terrestre monoplaza sin techo, sin suspensiones con/sin elementos de carrocería, con
cuatro ruedas no alineadas que están en contacto con el suelo, las dos delanteras ejerciendo el
control de dirección y las dos traseras conectadas por un eje de una pieza, transmiten la potencia.

TIPOS DE KARTING -
FABRICANTES

 Solid Kart (Argentina)

Modelo Racer 401 R
 Tony Karts (Italia)
 BRB Karts (Canadá)

Modelo mini JAG

Solid kart 1.0

 MOTOR DE CUATRO
TIEMPOS DE MOTO

El motor de cuatro tiempos recibe su nombre por realizar un

ciclo o periodo de trabajo completo, en cuatro fases
perfectamente diferenciadas.

• Admisión
• Compresión
• Combustión
• Escape
 TRANSMISIÓN

El sistema de transmisión es el encargado de llevar la

potencia motriz generada por el motor a las ruedas y
neumáticos, para poder transmitir la fuerza de tracción a
la pista y poner en movimiento el Kart.
 CHASIS

Es la estructura del Karting que se adhiere a los diferentes

sistemas y mecanismos con la carrocería. Su construcción
debe ser la más adecuada, porque al tener alguna falla o
ruptura de este cuerpo todos los sistemas pueden variar, así
también el piloto puede correr riesgo de sufrir algún
accidente.
 ACERO A36
El acero A36 es uno de los aceros estructurales de carbono más utilizados
comúnmente en construcciones de edificios, puentes e instalaciones
industriales, se considera acero suave, con un contenido de carbono ≤ 0.25%
 ALUMINIO
El aluminio es un metal duro, flexible, impermeable, de larga vida útil
y es 100% reciclable, no ferromagnético y sumamente liviano.
 TEFLÓN

El teflón es un polímero muy resistente que se caracteriza por soportar

altas temperaturas y tener un coeficiente fricción muy bajo.

Propiedades

• Posee un bajo coeficiente de fricción (< 0,1)

• Es un material inerte y antiadherente
• Tiene un punto de fusión medio (-342 ºC)
• Presenta excelentes propiedades dieléctricas y
de aislamiento eléctrico
 ESFUERZOS
MECÁNICOS
Tracción Compresión Flexión

  = 𝑭∗ 𝑳
𝛅 𝜹  =
𝑷∗𝑳
(−)  𝝈 = 𝑴 𝒇
𝑬∗ 𝑨 𝑬∗ 𝑨 𝒕
𝑾 𝒙𝒙

Cortadura Torsión

𝑽 ∗𝑸
𝝉  =  
𝒍 ∗𝒃  
 SOLDADURA

Tipos de soldadura Electrodo

• Soldadura MIG. Es una varilla metálica recubierta, encargada de

• Soldadura TIG. fusionar/unir dos piezas mediante la aplicación de corriente

eléctrica.
• Soldadura por gas.

• Soldadura oxiacetilénica.

• Soldadura por arco eléctrico.

Calculo de Amperaje Nomenclatura

Ecuación
E 6013 = E 60-1-3
E = Electrodo
60 = 60 lb/pulg2 x 1000 = 60.000 [psi] Fuerza tensil
A = 50 * (D – 1) 1 = Cualquier posición
3 = Corriente y polaridad CA - CC
 NORMATIVA DE
PERNOS

• Norma ASTM
• Norma DIN
• Norma SAE

Grados

• Grado 1 y Grado 2 pernos

hexagonales
• Grado 5 pernos hexagonales
• Grado 5.2 pernos hexagonales
• Grado 7 y 8 pernos hexagonales
SOFTWARE DE DISEÑO Y MODELAMIENTO
MECÁNICO
SOLIDWORKS

Es un Programa de Diseño Asistido por Computadora para

modelado mecánico con la que se puede desarrollar
productos más perfectos, permite modelar piezas, conjuntos
y extraer de ellos, tanto planos como otro tipo de
información necesaria para la producción, como lista de
materiales, lista de piezas.
 MARCO PRÁCTICO
Es el procedimiento que se realizó en la construcción, del mecanismo
de varillaje para el karting convencional.
 ANALIZAR LAS FALLAS DEL SISTEMA DE
TRANSMISIÓN DEL KARTING

• Dificultad en la inserción de las marchas.

• Desajuste del mecanismo.

• Deformación por la excesiva fuerza aplicada.

• Mal diseño del mecanismo.

• Excesiva tensión del cable de embrague.

MODELAR UN MECANISMO DE VARILLAS MEDIANTE
UN PROGRAMA INFORMÁTICO
El mecanismo debe ser de accionamiento mecánico, de manera que el piloto pueda
controlar completamente el funcionamiento del mismo y la selección constante de
marchas.
UBICACIÓN DEL
MECANISMO
 Acople 1
DESPIECE DE
PARTES

Base

Acople 2
Palanca

Buje de Teflón

Buje de Aluminio

Varilla de accionamiento
 SIMULAR LOS ESFUERZOS Y FATIGAS DEL
MECANISMO DISEÑADO PARA REALIZAR EL PROCESO
DE MANUFACTURA
Deformación < Limite elástico
424,491.8 [N/m2] < 620, 422,000.0 [N/m2]
0.424x106 [Pa] < 620,422x106 [Pa]
0.424 [MPa] < 620,422 [MPa]
  σ = Mc / I
Conjunto de la Base

σAplicado < σMaterial

12.6 MPa < ⅓ 240 MPa (Debido a la fatiga)
12.6 MPa < 80 MPa (satisfactorio)
 Deformación < Limite elástico
193,299.0 [N/m2] < 620, 422,000.0 [N/m2]
Palanca 0.193x106 [Pa] < 620,422x106 [Pa]
0.193 [MPa] < 620,422 [MPa]

   σ = Mc / I

σAplicado < σMaterial

24 MPa < ⅓ 240 MPa
24 MPa < 80 MPa (satisfactorio)

 
Factor de Seguridad

=3
  
  σ = P /A

σ = 4584 [N/m2]

σ = 4584 [Pa]

σ = 4.5 [KPa]

El desplazamiento resultante (URES) sería mínimo de 0.05 [mm].

σAplicado < σMaterial

4.5 KPa < ⅓ 240 MPa
4.5 KPa < 80 MPa (satisfactorio)
 Accionamiento del mecanismo
El mecanismo diseñado, tiene la función de realizar los cambios en la transmisión
accionando las velocidades según sean requeridas por el conductor, variando la
relación de transmisión de mayor a menor .

5 4 3 2 N
1

Alojamiento
del motor
 Proceso de Manufactura
Para el proceso de manufactura se requirió procesos de soldadura, trabajos de tornería,
operaciones de mecánica de banco y procedimientos de pulido y pintado.

Soldadura Torneado

A = 50 (3.2 – 1) = 50 (2.2) = 110

Tipo de mecanizado
A = 50 (3.2 – 1) • Cilindrado
A = 50 (2.2) = 110 • Refrentado
E 6013 • Perforado
 Mecánica de banco

Pintado
Corte

Amolado
A = 50 (3.2 – 1) = 50 (2.2) = 110

Taladrado
Producto terminado
IMPLEMENTAR EL NUEVO MECANISMO DE
VARILLAJE AL KARTING CONVENCIONAL

Ubicación en el chasis

Base montada en el chasis

Mecanismo armado y montado en el
chasis

Motor alojado sobre la base del

mecanismo
REALIZAR PRUEBAS DE CAMPO, DETERMINANDO
FALLAS DEL DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN

Accionamiento de
velocidades

Kartodromo de Irpavi
ANÁLISIS DE COSTOS
COSTOS DIRECTOS
 COSTOS INDIRECTOS

COSTO TOTAL
 CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES

 Se realizó un diseño adecuado que garantiza un funcionamiento óptimo.

 Se determinó las cargas a las cuales será sometido el mecanismo, como ser el peso y
fuerza aplicada, se comprobó que el diseño es capaz de soportar dichas cargas

 Se realizó la implementación del mecanismo al karting, facilitando así su

accionamiento por el conductor.

 El mecanismo es capaz de adaptarse a condiciones requeridas por el piloto además de

soportar el peso del motor.
 RECOMENDACIONES

 Se recomienda una inspección rutinaria para determinar la existencia de posibles fallas

en todo el sistema.

 Al realizar un nuevo diseño, debe tomarse factores como el material y el peso al cual
será sometido.

 Antes de dar comienzo a la construcción de un mecanismo, se debe contar con datos

precisos, que faciliten los cálculos, evitando problemas de diseño.

 Se debe revisar que las uniones del mecanismo no estén sueltas, teniendo así un mejor
desempeño al momento de la conducción.

 Al utilizar un software de diseño mecánico, se puede dar solución al problema que se

presente y realizarlo en corto tiempo. Evitando así gastos innecesarios y que el karting
se encuentre en desuso.
DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIÓN
 ACEROS – CLASIFICACIÓN SEGÚN SU NORMA Y TIPOS

ANSI – American National Standards Institute

ACI – American Concrete Institute
AWS – American Welding Society
ASME – American Society of Mechanical Engineers Tipos
CENIM – Centro Nacional de Investigaciones Metalúrgicas  Acero Corten

 Acero Corrugado

 Acero Galvanizado
Clasificación
 Acero Inoxidable
- Aceros Al Carbono
- Aceros Aleados  Acero Laminado
- Aceros Estructurales
- Aceros para herramientas  Acero al Carbono

 Acero de Aleación

 Acero Dulce

 Acero Efervescente

 Acero Estirado en Frío

 Acero Estructural