Pregunta N° 1

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA 4

ELECTROHIDRÁULICA BÁSICA
 PROBLEMA 4

Para doblar piezas metálicas en forma de U, se utiliza un

dispositivo doblador con un cilindro de doble efecto. La señal
de inicio para esta operación la da un pulsador. Una vez que la
pieza ha sido formada, se utiliza un segundo pulsador para
iniciar la carrera de retroceso del cilindro. En este ejercicio no
se tiene en cuenta los dispositivos de seguridad que
normalmente se utilizarían en la práctica. La carrera de avance
y la de retroceso deben ejecutarse a una baja velocidad
regulable. ¿Qué tipo de válvula reguladora de caudal deberá
utilizarse para poder ajustar la velocidad independientemente
de la carga?
Circuito hecho en FluidSIM

+24V 1 2 3

K1
S1

K1
4
A B

Y1
P T 1

S2

B 2

A1

K1
A Y1
A2
P 0V

T
Elementos

Cilindro de doble efecto

A B

Y1
P T
Válvula de 4/2 vías
B

Válvula reguladora de caudal de 2 vías A

3
S1
Pulsador de avance 4

S2
Pulsador de retroceso
2

A1

K1
Relé A2

Y1
Válvula solenoide
Explicación
En este ejercicio te piden diseñar un sistema electrohidráulico, tal que la carrera de avance y retroceso sea a una
baja velocidad. Ya que el actuador es un cilindro de doble efecto, se utiliza una válvula de 4/2 vías con
accionamiento eléctrico con retroceso de muelle. Como piden que la carrera de avance y retroceso sea con baja
velocidad, entonces se añade una válvula reguladora de caudal de 2 vías antes de la válvula de 4/2 vías. Además,
se piden que la señal de inicio sea un pulsador(S1) y que se utilice otro pulsador(S2) para la carrera de retroceso,
para lograr esto con un sistema eléctrico se hace uso de un relé(K1) con auto enclavamiento y un solenoide(Y1).
Al presionar S1, se activa K1 y éste se auto enclava para mantener la realimentación para K1, asimismo K1
alimenta a Y1 y esto hace que la válvula de 4/2 vías cambie de posición logrando así el avance del cilindro. Para
la carrera de retroceso, pulsamos S2 que lo que hace es desactivar la alimentación del K1, esto ocasiona que se
desactive Y1 y la válvula de 4/2 vías retroceda por acción del muelle, logrando así la carrera de retroceso.
 Simulación
Ahora se verán imágenes de la simulación del circuito electrohidráulico. A continuación se verán las imágenes de
la carrera de avance.

+24V 1 2 3 +24V 1 2 3 +24V 1 2 3

3 3 3
0.00

0.71

0.28
K1

K1

K1
S1 S1 S1
K1

K1

K1
4 4 4
A B A B A B

Y1 Y1 Y1
P T 1 P T 1 1
P T
S2 S2
S2
B 2 B 2
B 2

A1 A1
A1
K1 K1
A Y1 A Y1 K1
A Y1
A2 A2

53.46
0.00

A2

51.68
P 0V P 0V P 0V

T T
T

Circuito al pulsar S1 Circuito al momento del cambio de Circuito en plena carrera de avance
posición de la válvula 4/2
(Y1 activado)
 Simulación
Ahora se verán imágenes de la simulación del circuito electrohidráulico. A continuación se verán las imágenes de
la carrera de retroceso.

+24V 1 2 3 +24V 1 2 3
+24V 1 2 3

3 3
3

0.29
17.45
0.28

K1
K1
S1

K1
S1 S1

K1
K1

K1
4
4 4
A B
A B A B
Y1
Y1 Y1 1
1 P T
P T P T 1
S2
S2 S2
B 2
B 2 B 2
A1
A1 A1
K1
A Y1
K1 K1
A Y1 A Y1 A2

51.68
A2 A2 P 0V

51.35
51.68

P 0V P 0V

T
T T

Circuito al pulsar S2 Circuito al momento del cambio de Circuito en plena carrera de retroceso
posición de la válvula 4/2
(Y1 desactivado)