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Funcionamiento Etabs

Análisis estático no lineal


• Busca realizar un análisis P-delta para obtener la rigidez para superponer
análisis lineales
• Construction analysis: efectos del tiempo en materiales, creep.
• Para cambiar Mass Source para posteriores análisis.
• Realizar análisis estático de pushover.
• Para estabilizar las C.I del T-H no lineal
• Para algún análisis estático en que se considere el comportamiento del
material o geometría no lineal
• En el análisis NL la rígidez y la carga pueden depender de los
desplazamientos.
No linealidades disponibles*
• Materiales: propiedades de los elementos, límites tensión compresión
para frames, plastic hinges en elementos frame, comportamiento NL
en Shell.
-Todo material NL definido debe ser considerado en un load case
estático NL
• Geometría: efecto P-delta, efecto de grandes deformaciones.
• Construcción: cambios en la estructura, envejecimiento, creep.
Consideraciones importantes
• El modelo debe funcionar para cargas estáticas lineales y análisis
modal, de a poco se deben agregar las propiedades NL e ir
incrementándolas donde se espera la mayor NL
• Realizar el análisis sin geometría NL, luego colocar el efecto P-delta y
después largas deformaciones.
• Partir con pequeño número de pasos.
• Pequeños cambios de las propiedades generan respuestas distintas,
es mejor considerar varios casos de carga para ver la sensibilidad.
Cargas
• Se pueden aplicar combinaciones de Load Patterns, cargas de
aceleraciones y cargas modales.
• La carga modal se usa típicamente para análisis pushover. Es el patrón
de las fuerzas en las uniones y es proporcional a la frecuencia angular
y a la masa tributaria.
• Las combinaciones de carga se aplican simultáneamente y las cargas
se incremental de cero al máximo. Se puede controlar la carga
controlando el desplazamiento de la estructura.
• Se puede controlar la xarga o el desplazamiento NL estático. Para
ambas opciones el´patrón de carga que actúa en la estructura se
determina por las combinaciones de carga
Control de carga
• Se selecciona la carga a controlar cuando se sabe la magnitud de la
carga que será aplicada y se espera que la estructura la soporte.
Como la gravedad.
• Todas las cargas son aplicadas incrementalmente de cero a la máxima
magnitud
Control Desplazamiento
• Cuando se sabe cuanto se deforma la estructura, pero no se sabe la
carga. Útil para estructuras inestables que pierden capacidad durante
análisis pushover y snap through buckling
• Se debe seleccionar una componente de desplazamiento a monitorear
de 1GDL o un joint o un desplazamiento previamente definido.
• Se debe indicar la magnitud del desplazamiento de análisis. El
programa puede aumentar o disminuir la carga para alcanzarlo.
• Usar control de desplazamientos no es o mismo que aplicar una carga
de desplazamiento en la estructura (?)
• Los desplazamientos conjugados son un promedio de los
desplazamientos de la estructura para cada GDL de desplazamiento
ponderado por la carga (trabajo realizado por la carga)
Condiciones iniciales
• Describen el estado de la estructura antes del Load Case, incluye:
desplazamiento, velocidad, fuerzas internas, esfuerzos, variables NL de los
elementos, valores de energía de la estructura, cargas externas.
• Para el análisis NL se tienen los siguientes casos de partida:
Zero initial conditions: desplazamiento y velocidad son cero, todos los
elementos están sin esfuerzos y no hay deformación NL
Continue from previous NL analysis: desplazamientos, velocidad,
esfuerzos, cargas, energías y estados NL de algún análisis anterior
• Los casos NL estático y NL integración directa TH se pueden combinar, pero
deben tener misma NL geométrica.
• Cuando se continua de un caso anterior las cargas se acumulan del caso
previo
• Se pueden especificar Mass Source multiples usados para NL estático y NL
integración directa TH
Output Steps
• Solo se guarda el estado final estático NL después de aplicar la carga
completa.
• Se puede elegir guardar inmediatamente los resultados para ver como
la estructura responde ante la carga (sirve para obtener del pushover
curva capacidad de carga)
• Hay un mínimo y un máximo de pasos que se pueden guardar
Análisis estático pushover*
• Material NL discretizado, se define hinges en elementos frame.
• Ánalisis NL estático permite controlar el desplazamiento de
estructuras inestables.
• Entrega gráfico de curvas de demandas y capacidad en ordenadas
espectrales.
• Se grafica el estado de cada Hinge en cada paso del análisis pushover.
• Las características NL pueden usarse en comportamiento de Shell,
geometría, estado de construcción y para análisis TH NL
Pasos para análisis pushover NL estático
1. Crear modelo igual como para cualquier análisis
2. Definir frame hinge propiedades y asignarlas
3. Definir load patterns y load cases estáticos y dinámicos
4. Correr los load cases necesarios para el diseño
5. Si las propiedades del hormigón hinge son basadas en valores de defecto se
debe determinar el acero de refuerzo
6. Si las propiedades del Steel hinge son de defecto se debe diseñar el acero y
aceptar secciones del programa
7. Load Patterns son necesarias para el análisis pushover
-Cargas de gravedad y otras deben actuar antes que las sísmicas laterales sean aplicadas
-Cargas laterales serán usadas para empujar la estructura. Si se usan acceleration loads
o modal loads no se necesita un nuevo load pattern. Para un modal load se requiere un
modal case
8. Definir load case NL estático
-Una secuencia de uno o mas casos que parten de cero y aplican la
gravedad y otras cargas con el control de cargas. Puede incluir stage
construction o geometría NL
-Uno o más pushover parten después de aplicar las cargas pushover
lateral, estas deben ser aplicas bajo control de desplazamiento
9. Correr pushover
10. Revisar resultados: graficar curvas pushover, forma deformada
mostrando hinge state, fuerzas, momentos.
*Es necesario considerar distintos casos de lateral pushover para
representar distintas secuencias de respuesta que pueden ocurrir durante
carga dinámica. En particular se debe empujar la estructura en X e Y, en
estructuras asimétricas empujar en negativo o positivo dan diferentes
resultados
Tiempo Historia Lineal
• Respuesta de una estructura ante una carga/solicitación que varía en el
tiempo.
• La ecuación de equilibrio dinámico busca resolverse7

• Tipos de tiempo historia


-Lineal v/s no lineal
-Modal v/s integración directa
-Transiente v/s periódico (solo disponible caso lineal)
• La carga r(t) es una función arbitraria del espacio tiempo descrita por
vectores espaciales Pi y funciones del tiempo.
• El programa usa Load Patterns y Acceleration Loads para representar
los vectores de carga, el primero usa el parámetro load y el otro usa
csys, ang y acc dependiendo si las coordenadas son cilíndricas,
angulares o la aceleración local.
• Para definir la función del tiempo se usa el parámetro func que define
la forma en el tiempo.
sf: factor de escala
tf: factor de escala de tiempo
at: para determinar cuando empieza a actuar la función en la
estructura
Condiciones iniciales (C.I)
• Desplazamientos y velocidades
• Fuerzas internas y esfuerzos
• Estado interno de los elementos no lineales
• Valores de energía de la estructura
• Cargas externas
• Aceleraciones no se consideran como C.I.
• Para análisis transiente se debe asumir zero initial conditions
• Para análisis periódico el programa ajusta las C.I (las del comienzo del análisis
deben ser igual a las del final)
• Si está utilizando la rigidez del final de un análisis no lineal, los elementos no
lineales (si los hay) se bloquean en el estado que existía al final del análisis no
lineal.
Pasos de tiempo
• El análisis T-H es realizado con pasos de tiempos discretos.
• Se puede especificar los pasos de tiempo de salida son nstep y el
tamaño con dt.
• La respuesta el calculada, pero no guardada, cada paso de tiempo de
entrada para la función se captura para obtener el efecto completo.
Análisis modal T-H
• La integración cerrada de las ecuaciones modales se utiliza para
calcular la respuesta asumiendo una variación lineal de la función.
• Los modos usados son los que se definen en Modal Load Case y se
debe determinar si son adecuados para representar la respuesta T-H
de la carga aplicada.
• Se debe verificar:
La cantidad de modos
Rango de frecuencias sea adecuado
La carga dinámica (participation mass ratios)
Tiempo Historia No Lineal
• En este análisis la rigidez, amortiguamiento y la carga dependen de la
velocidad, desplazamiento tiempo.
• Materiales: propiedades de los elementos, límites tensión compresión
para frames, hinges en elementos frame, geometría NL en cables.
• Geometría: efecto P-delta, efecto de grandes deformaciones.
-Solo el comportamiento no lineal de los elementos son incluidos, si los
modos usados para el análisis son computarizados usando la rigidez del
final del caso de carga las no linealidades son bloquedas
• La aplicación de la carga es igual que el caso lineal TH
Condiciones iniciales
• Describen el estado de la estructura antes del Load Case, incluye:
desplazamiento, velocidad, fuerzas internas, esfuerzos, variables NL
de los elementos, valores de energía de la estructura, cargas externas.
• Para el análisis NL se tienen los siguientes casos de partida:
Zero initial conditions: desplazamiento y velocidad son cero,
todos los elementos están sin esfuerzos y no hay deformación NL
Continue from previous NL analysis: desplazamientos, velocidad,
esfuerzos, cargas, energías y estados NL de algún análisis anterior
• Los casos NL estático y NL integración directa TH se pueden combinar,
pero deben tener misma NL geométrica.
• Cuando se continua de un caso anterior las cargas se acumulan del
caso previo
Análisis No Lineal integración directa
• Se puede considerar una completa amortiguación que combina los
modos.
• Muy sensible a los pasos de tiempo
• Todos los materiales no lineales deben estar definidos.
Amortiguación
• El amortiguamiento es modelado usando una matriz que permite
acoplar combinar los modos a utilizar. Hay dos tipos de
amortiguamiento:
-> Amortiguamiento proporcional al caso de carga
-> Amortiguamiento modal.
Estos tienen 2 diferentes fuentes: el caso de carga y el material. La
amortiguación de las 2 fuentes se suman para cada tipo de
amortiguación. Los efectos del amortiguamiento proporcional y el
modal son considerados simultáneamente en el análisis.
Amortiguamiento proporcional al caso de carga

• Para cada integración directa TH se puede especificar el coeficiente de


amortiguación que se aplican a la estructura en su conjunto. La matriz
de amortiguamiento es calculada como una combinación lineal de la
matriz de rigidez escalada por un coeficiente Ck y la matriz de masa
escalada por Cm.
• Se pueden especificar los coeficientes o calcularse.
• Para cada elemento no lineal de la estructura Ck multiplica la matriz
de rigidez inicial, es decir, la matriz del elemento con Zero initial
conditions, independiente del estado no lineal del elemento. Si se
tiene rigidez y tensión cero, el amortiguamiento es cero.
• La amortiguación proporcional a la masa es linealmente proporcional
al periodo
Rótula plástica
• Se pueden insertar rótulas plásticas, cualquier número y ubicación a lo
largo del elemento frame. ETABS permite rótulas en muros.
• Cada rótula representa un estado concentrado post fluencia en 1 o más
GDL, afectando el comportamiento de la estructura.
• Estado de fluencia y post fluencia puede ser modelado usando rotulas
discretas definidas por el usuario. Pueden ser asignadas a los
elementos frame en cualquier parte a lo largo de este.
• Momento desacoplado, torsión, fuerza axial y corte en rótulas
disponible. También hay rótulas acopladas P-M2-M3, cuya fluencia se
basa en la interacción de la F.axial y momentos de flexión biaxial en la
zona de la rótula. Subconjuntos de esas rótulas incluyen el
comportamiento P-M2,P-M3, M2-M3.
• Rótulas de fibra pueden ser definidas, las cuales son una colección de
puntos materiales sobre la sección transversal, cada punto representa
un área tributaria y tiene su propia curva tensión deformación. Supone
que secciones planas permanecen planas.
• Más de un tipo de rótula de marco puede existir en una misma
ubicación. Por ejemplo se puede asignar una rótula M3 como una V2 al
mismo extremo del elemento marco.
• Para ETABS las rótulas pueden ser asignadas a muros. Estas son de tipo
fibra P-M3 y siempre actúan en el centro del elemento muro. Cuando
las rótulas se presentan en muros de corte el comportamiento del
esfuerzo vertical se rige por la rótula, mientras que el esfuerzo de la
membrana horizontal y cortante, así como el comportamiento de la
flexión fuera del plano se rigen por las propiedades del elemento muro.
• Pérdida de fuerza es permitida en rótulas. FEMA y ASCE lo asumen.
• El programa limita que la pendiente negativa de una rótula no debe
ser más rígida que el 10% de la rigidez elástica del elemento frame
que contiene la rótula. Para aumentar la pendiente se malla más fino
el área de la rótula
Propiedades de una rótula
• Es un grupo de propiedades NL que pueden ser asignadas a los
puntos a lo largo del elemento frame, se pueden definir tantas como
se quieran. Las rótulas de fuerza y momento son rótulas plásticas.
Para cada GDL (axial y corte) se puede especificar el comportamiento
fuerza desplazamiento plástico. Para cada momento del GDL se puede
especificar el comportamiento de rotación del elemento.
• Las rótulas de fibra son elásticas-plásticas y consisten en un conjunto
de puntos de materia y c/u representa una parte de la sección
transversal del mismo material. Las curvas fuerza-desplazamiento y
momento-curvatura no son especificadas, pero son computarizadas
durante el análisis de las curvas esfuerzo deformación de los puntos
de los materiales.
Largo rótula
• Cada rótula plástica es modelada como un punto discreto, toda
deformación plástica, ya sea desplazamiento o rotación, ocurre dentro
del punto de la rótula. Esto significa que se debe asumir un largo para la
rótula dentro del esfuerzo o para que la curvatura plástica sea integrada.
• Se puede aproximar la plasticidad que es distribuida a lo largo del
elemento insertando muchas rótulas. Estas se pueden insertar en
relativa ubicación del elemento (0.05, 0.15,…, 0.95)
• Para rótulas tipo fuerza momento la deformación elástica ocurre a lo
largo del elemento frame y no es afectado por la presencia de rótulas.
• Para rótulas de fibra, el comportamiento elástico a lo largo de la rótula
es determinado por el material de la rótula, curva esfuerzo deformación
y las propiedades del elemento frame se ignoran
Curva deformación plástica

• La forma es destinada al análisis pushover,


puede ser cualquiera.
• Antes del punto B la deformación es lineal y
ocurre en el elemento frame, no en la rótula.
A: Origen.
La deformación plástica más allá del punto B B: Fluencia.
ocurre en la rótula sumado a la deformación C: Capacidad última para
elástica que puede ocurrir en el elemento el análisis pushover.
D: Esfuerzo residual
E: Falla total

IO: Ocupación inmediata


LS: Vida a salvo
CP: Prevención colapso
Tipos de rótulas P-M2-M3
• Isotrópica:
Para superficies PMM complejas y asimétricas, se puede interpolar
entre múltiples curvas de rotación de momento. Histéresis isotrópica.
Por convención la tensión siempre es positiva y compresión negativa.
Para la rótula PMM se especifica una superficie de interacción en 3D
P-M2-M3, donde se produce el rendimiento para distintas
combinaciones de fuerza axial P, momento menor M2 y momento
mayor M3.
• Paramétrica:
Para secciones doblemente simétricas y utiliza una simple definición
paramétrica de la superficie. La degradación de energía histérica puede ser
especificada.
• Fibra:
Modela el comportamiento axial de un número representativo de fibras
axiales distribuidas a través de la sección transversal del elemento frame.
Cada fibra tiene una ubicación, área tributaria y curva esfuerzo
deformación. Los esfuerzos axiales son integrados sobre la sección para
calcular los valores de P, M2 y M3. Igualmente, la deformación axial U1,
rotación R2 y R3 son usadas para calcular los esfuerzos axiales en cada fibra.
Se puede definir la rótula de fibra especificando ubicación, área, material y
curva de esfuerzo deformación para cada fibra o se puede dejar que el
programa lo cree.