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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA-ENERGIA

CENTRO DE GRAVEDAD Y MASA

PROF: Lic. TEODOMIRO SANTOS FLORES

2016
CENTRO DE MASA
Es el punto en el cual se considera concentrada toda la masa de un objeto o de un sistema
• Un sistema de partículas se puede representar por una sola partícula equivalente en el centro de
masa.
• El centro de masa depende de la densidad del cuerpo (lineal, superficial o volumétrica)
¿A que distancia del centro de la tierra se encuentra el centro de masa del sistema Tierra-Luna?
¿Dónde se encuentra el centro de masa del sistema solar cuando los planetas están alineados?
CENTRO DE GRAVEDAD
Es el punto de aplicación del peso de un cuerpo. Su posición es tal que no se modifica al cambiar la
orientación del cuerpo.
La posición del centro de gravedad de un cuerpo viene dada por

donde el peso pi vale

En el caso en el que la gravedad se pueda considerar constante a lo largo de todo el objeto, se


obtiene para el centro de gravedad:

Al punto que tiene por posición rCM, se le denomina centro de masas del sistema
CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DISCRETO

• Según lo obtenido anteriormente se define el centro de masas (CM) de un sistema discreto


como el punto que tiene por posición

rCM es un vector con tres componentes dadas por :

Las coordenadas del centro de masas son la posición media de la masa del sistema.
Localizar el centro de masa del sistema discreto de
partículas
(7,9) m
(-6, 8) m
CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA
CONTINUO

Se define el centro de masas de un sistema continuo (sólido rígido) como:

Componentes del centro de masas para un sistema continuo :

donde ρ es la densidad volumétrica


CALCULO DE CENTRO DE MASA

CASO DISCRETO

CASO CONTINUO
CENTRO DE GRAVEDAD (C.G.)
El C.G. es el punto en el que se considera que se concentra la fuerza gravitatoria resultante que
actúa en un cuerpo llamado PESO.
• Si el campo gravitatorio (la gravedad) no es constante a lo largo del cuerpo, el C.M. y el C.M. no
coinciden.
Ejemplo
CALCULO DE CENTRO DE GRAVEDAD

CASO DISCRETO

CASO CONTINUO
CENTROIDE(CENTRO GEOMETRICO)

• El centroide no depende de la distribución de la gravedad , ni de la distribución de


densidad del cuerpo; solamente por su forma lineal, superficial o volumétrica.

• Cuando sobre el cuerpo atraviesa un campo gravitatorio constante y el cuerpo es


uniforme u homogéneo, entonces coinciden el centroide, el C.M. y el C.G.

• Cualquiera de los 3 pueden estar en algunos casos fuera de la masa del cuerpo.

• Si el cuerpo tiene un eje de simetría su centroide está situado sobre él.


En la figura el centro de simetría esta en el eje Z, por tanto ahí localizamos el
centroide.
Zc = Centroide
ZG= Centro de gravedad
Observa que el centro de
gravedad baja con respecto
al centroide hacia el cuerpo de
mayor densidad.
CALCULO DE CENTRIODES DE VOLUMENES (CASO CONTINUO)
• Consideremos un cuerpo de volumen V y un sistema de coordenadas (X,Y,Z) con origen en O, en el cual llamamos:
• dV: Elemento pequeño de volumen
• (x,y,z): Coordenadas cartesianas de este elemento de Volumen

CENTROIDE
CALCULO DE CENTROIDES DE VOLUMENES (CASO DISCRETO)
CALCULO DE CENTROIDES DE AREAS (CASO CONTINUO)
CALCULO DE CENTROIDES DE AREAS (CASO DISCRETO)
CALCULO DE CENTROIDES DE LONGITUDES (CASO CONTINUO)
Las coordenadas el centro de gravedad para longitudes es igual a:
EJEMPLO PS5.2
Localizar el centroide del arco circular que se muestra en la figura
CALCULO DE CENTROIDES DE LONGITUDES (CASO DISCRETO)
EJEMPLO:CALCULAR EL CENTROIDE
EJEMPLO: CALCULAR EL CENTROIDE DE UN RECTANGULO
TEOREMAS DE PAPPUS-GULDIN
TEOREMA 1. TEOREMA 2
La superficie generada por la El volumen generado por la
revolución de una curva plana revolución de una superficie plana
alrededor de un eje que no la corta, es alrededor de un eje que no la corta es
igual al producto de la longitud de la igual al producto de la superficie
curva considerada por la longitud de considerada por la longitud de la
la circunferencia descrita por el centro circunferencia descrita por el CM de
de masas (CM) de la curva en su giro. la superficie en su giro

UTILIDAD DE LOS TEOREMAS DE PAPPUS-GULDIN


Método sencillo para el cálculo del centro de masas para el caso de distribuciones de masa homogénea
con suficiente simetría
El área generada cuando una curva plana y homogénea gira en torno a un eje contenido en su plano, pero
que no la corta es igual a la longitud L de la curva por la longitud de la circunferencia que describe
el centro de gravedad al girar
El volumen generado cuando una superficie plana y homogénea gira en torno a un eje contenido en su
plano, pero que no la corta es igual al área de la superficie por la longitud de la circunferencia que
describe el centro de gravedad al girar

x
CENTRO DE MASA DE CUERPOS COMPUESTOS
EJEMPLO PS5.6
Localizar el centroide de la superficie sombreada.
EJEMPLO PS.5.7
Aproximar la coordenada x del centroide del volumen de un cuerpo
de longitud 1 m y cuya superficie de la sección normal varia con x
tal como se muestra en la figura.
EJEMPLO PS5.8
Localizar el centro de masa de la combinación soporte-árbol. La
cara vertical es de plancha metálica, cuya masa es de 25 kg/m2. El
material de la base horizontal tiene una masa de 40 kg/m2 y el árbol
de acero tiene una densidad de 7.83 Mg/m3.
• Centro de gravedad: Punto de aplicación de la fuerza de gravedad
• El torque neto de la gravedad respecto al centro de gravedad es nulo por la definición del centro
de gravedad.
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN HUMANO EN POSICION RECTA
PESO (W) Y CENTRO DE GRAVEDAD (X)
DETERMINACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD

mi y wi son la masa y el peso respectivos de la parte i del sistema


CENTRO DE GRAVEDAD: PUNTO DE INTERSECCION DE LINEAS VERTICALES
TRAZADAS AL SUSPENDER LIBREMENTE UN CUERPO DESDE VARIOS PUNTOS

En equilibrio el centro de gravedad se coloca en la vertical de modo que se pueda anular el torque
debido a la gravedad
TIPOS DE EQUILIBRIO
• Equilibrio Estable si al separarse de la posición de equilibrio, el sistema retorna a dicha posición,
Ejemplo: la plomada, el péndulo, la campana
• Equilibrio Inestable Si al separarse de la posición de equilibrio, el sistema se aleja cada vez más de
dicha posición.
• Equilibrio Indiferente si al separarse de la posición de equilibrio el sistema sigue estando en una
posición de equilibrio análoga a la inicial
Equilibrio de sólidos apoyados
Equilibrio de sólidos suspendidos
ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO
• DEFINICION: CUALIDAD DELCOMPORTAMIENTO DE UN SISTEMA EN
EQUILIBRIO CUANDO ES PERTURBADO POR UN TORQUE O UNA FUERZA
EXPLICACION DE ESTABILIDAD MECANICA
DETERMINACION DE ESTABILIDAD MECANICA POR CENTRO DE GRAVEDAD

REGLA 1: DE ESTABILIDAD: SI LA LINEA DE ACCION DE LA FUERZA DE GRAVEDAD


INTERSECTA LA SUPERFICIE DE APOYO ENTONCES EL EQUILIBRIO ES ESTABLE, DE
OTRA FORMA ES INESTABLE
ESTABILIDAD MECANICA Y CENTRO DE GRAVEDAD

Si la línea de acción del peso(w) se sale de la superficie de apoyo determinada por los pies, perdemos la
estabilidad mecánica
ESTABILIDAD Y CENTRO DE GRAVEDAD

REGLA DE ESTABILIDAD 2: Si el centro de gravedad esta por debajo del punto de soporte, el
equilibrio es estable pues cuando el sistema es perturbado el peso genera un torque que restaura el
equilibrio
RESILIENCIA DEL EQUILIBRIO ESTABLE

LEY DE RESILIENCIA: Según aumenta la altura del centro de gravedad el equilibrio se torna
menos resiliente y por tanto mas susceptible a ser desestabilizado
ACTIVIDAD IMPOSIBLE: LEVANTARSE SIN INCLINAR EL CUERPO HACIA EL FRENTE
O SIN MOVER PIES HACIA ATRAS
EXPERIMENTO ASIGNADO
C.G. Y ESTABILIDAD
Estos cuerpos son estables, ya que la proyección centro de gravedad cae dentro de su base
de apoyo o sustentación
Cuando la base de apoyo aumenta y el C.G. esta mas cerca al suelo la posición de la persona es
muy estable
El centro de gravedad de los autos de carrera están cerca al suelo para mantener una mejor
estabilidad en las curvas
¿Caerán los libros puestos de esa manera?.¿Porque?
Un atleta ejecuta una salto alto hacia atrás para librar la barra mientras su C.G. pasa por
debajo de la misma
La habilidad de un equilibrista consiste precisamente en mantener siempre su centro de gravedad
encima del alambre soga por donde camina
CORRECCION DE LA CURVATURA LUMBAR DURANTE EL EMBARAZO
PALANCAS
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Fuerzas de ligadura
 
 
REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
Reacciones en los soportes.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS DIMENSIONE
REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Trace el DCL de la viga
Trace el DCL de la palanca
La arena más la tolva D del volquete pesan5000lb.Si es soportado por un pin en A y un cilindro
hidráulico BC. Trace el DCL de la tolva y la arena
DIAGRAMS DE CUERPO LIBRE
POLEAS