METODOS DE

DOS PUNTOS
Forma general
 MODELO DE PRIMER ORDEN
Primer orden más
tiempo muerto

Ganancia

Parametros

2
METODOS PROPUESTOS

3
 MODELO DE SEGUNDO ORDEN
Polo doble más Parametros Ganancia
tiempo muerto

4
METODOS DE
TRES PUNTOS
MÉTODO DE JAHANMIRI Y
FALLAHI
 MÉTODO DE JAHANMIRI Y FALLAHI
Forma de representar la Constante de referencia ꬼ
función:

Coeficiente de amortiguamiento

6
 MÉTODO DE JAHANMIRI Y FALLAHI
Constante general de tiempo del sistema

Ganancia

7
[tnueva,ynueva]=