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Automatización
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3. La función de cada
componente se representa en
forma de su función de
transferencia.
G: Función de transferencia directa
(S)= G1(S)*U(S)
Y(S)= G2(S)*M(S)
M(S)= G1(S)*U(S)
N(S)= G2(S)*U(S)
Y(S)= M(S)-N(S)