INTRODUCCION A LA

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

LIC. EN CS. DE LA COMPUTACION

DOCENTES: Ana Casali –
Federico Severino Guimpel - Silvana Saura

IIA-Introducción 1
 IIA- MODULOS

 INTRODUCCION
 REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO
 RESOLUCION DE PROBLEMAS Y METODOS
DE BUSQUEDA
 SISTEMAS BASADOS EN CONOCIMIENTO
 RAZONAMIENTO APROXIMADO
 AGENTES INTELIGENTES

IIA-Introducción 2
QUE ES LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL ?

Además de una Película...

IIA-Introducción 3
En que desarrollos encontramos
algo de IA ?

ROBOTICA

IIA-Introducción 4
 En que desarrollos encontramos
algo de IA ?

 Sistemas de control (vuelos espaciales)

 Planificadores (aeropuertos)
 Sistemas de soporte a la decisión
 e-commerce, subastas electrónicas
 Agentes recomendadores (Web!!!)
 e-learning .....

IIA-Introducción 5
 QUE ES LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL ?

 Distintas definiciones.
 Conceptos fundamentales.
 Historia / Estado actual.
 Ramas de IA
 Distintos campos de aplicación.

IIA-Introducción 6
 QUE ES LA IA ?

 La Inteligencia Artificial es la parte de las

Ciencias de la Computación que se ocupa del
diseño de sistemas inteligentes, esto es
sistemas que exhiben características que
asociamos con la inteligencia en las
conductas humanas.
Feigenbaum y Barr ’80s

IIA-Introducción 7
 QUE ES LA IA ?
 El estudio de cómo lograr que las computadoras
realicen tareas que por el momento, los
humanos hacen mejor.
E. Rich - Knight, 1991

 La rama de la Ciencias de la computación que

se ocupa de la automatización de la conducta
inteligente.
Luger y Stubblefield, 1993

IIA-Introducción 8
 QUE ES LA IA ?

Es la Ciencia e Ingeniería de hacer máquinas

inteligentes (especialmente programas).
Esto está relacionado a la tarea de usar
computadoras para entender la inteligencia
humana, pero IA no tiene que limitarse a
métodos que son biológicamente observables.
J. Mc Carthy, 1998

IIA-Introducción 9
 LAS DEFINICIONES DE IA SE AGRUPAN EN:
RAZONAMIENTO

SISTEMAS QUE SISTEMAS QUE

Inteligencia
PIENSAN COMO PIENSAN ideal
HUMANOS RACIONALMENTE

SISTEMAS QUE SISTEMAS QUE

ACTUAN COMO ACTUAN
HUMANOS RACIONALMENTE
COMPORTAMIENTO
IIA-Introducción 10
 DIFERENTES MODELOS:

 SIMULAR EL COMPORTAMIENTO
HUMANO
 A nivel de procesos cognitivos

 CONSTRUIR PROGRAMAS
INTELIGENTES
 De la forma más eficiente

IIA-Introducción 11
 DIFERENTES MODELOS:

MODELOS COGNITIVOS
 CIENCIA COGNITIVA, SON TRANSPARENTES
AL USUARIO, FACIL DE MODIFICAR -
INCREMENTAR
 SISTEMAS BASADOS EN EL CONOCIMIENTO (KBS)
 AGENTES DELIBERATIVOS
MODELOS CONEXIONISTAS
 REDES NEURONALES
 ALGORITMOS GENETICOS
 AGENTES REACTIVOS

IIA-Introducción 12
 FUNDAMENTOS DE LA IA
 FILOSOFIA (desde 428 aC)
 teorías del razonamiento y aprendizaje
 MATEMATICA (desde el 800)
 teorías formales de la lógica
 PSICOLOGIA (desde 1879)
 investigación de la mente humana
 INGENIERIA EN COMPUTACION (1940)
 herramientas para poder concretar IA
 LINGÜÍSTICA (1957)
 teorías sobre el lenguaje (sintaxis-semántica)
IIA-Introducción 13
 HISTORIA DE LA IA (Russell&Norvig)
• Génesis de la IA (1943-1956)
-Mc Culloch - Pitts (lógica - conexionismo)
-Shannon - Turing (ajedrez)
-Minsky - Edmonds (red neuronal)
-Newell- Simon (teórico lógico)
• Entusiasmo inicial (1952 - 1969)
-GPS - LISP - Tiempo compartido - Resolución -
Perceptrón
• Una dosis de realidad (1966 - 1974)
-falta de robustez en problemas variados
(traducciones, micromundos) - mayor complejidad
• Sistemas basados en el conocimiento (1969 - 1979)
-uso y representación de conocimiento adecuado - S.E.
• IA se convierte en industria (1980 - 1988)
- Proyectos e inversiones - Lisp Machines

• De 1986 al Presente:
•Regreso y profundización de las redes
neuronales - modelos conexionistas.
•Cambio tanto en los contenidos como en la
metodología de IA.
•Utilización de teorías ya existentes.
•Aplicaciones más reales
De 1986 en adelante:
•Avances en:
•ROBOTICA
•VISION
•REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO
•APRENDIZAJE

• Mejor comprensión de los problemas y de su

complejidad
• Mayor capacidad de manejo matemático

METODOS MAS SOLIDOS

 HISTORIA DE LA IA

• http://www.aaai.org/AITopics/bbhist.html

•http://www.uned.es/pfp-internet-y-
educacion/historia.html

IIA-Introducción 17
 EL SUPUESTO SUBYACENTE
(Newell&Simon)
•En el centro de la investigación de IA
subyace lo que se denomina

SISTEMA DE SIMBOLOS FISICOS

•Conjunto de entidades llamadas símbolos,

(patrones físicos)
•Expresiones (compuestas por símbolos)
•El sistema contendrá un conjunto finito de estas
estructuras mas una colección de procesos para
producir otras expresiones.
IIA-Introducción 18
 SISTEMA SIMBOLICO FISICO (SSF)

Es una máquina que produce a lo largo

del tiempo una colección evolutiva de
expresiones
HIPOTESIS:

Un SSF posee los medios necesarios y

suficientes para realizar una acción
inteligente en general.
Validación empírica
IIA-Introducción 19
 HIPOTESIS SISTEMA SIMBOLICO FISICO

Quizás algunos aspectos de la inteligencia

humana demuestren ser modelados por un
SSF, mientras que otros no.

Naturaleza de la Inteligencia Humana ??

http://www.aaai.org/AITopics/html/natintell.html
http://www.bizcharts.com/stoa_del_sol/conscious/conscious2.html
IIA-Introducción 20
 RAMAS DE IA:

 Búsqueda Heurística
 Representación del conocimiento
 Inferencia
 Planificación
 Aprendizaje
 Lenguaje Natural
 Visión
 Robótica

IIA-Introducción 21
IJCAI is the International Joint Conference on AI
http://www.ijcai-07.org/
• Content Areas

• Constraint Satisfaction
• Control Learning
• Learning
• Knowledge Representation/Reasoning
• Multiagent Systems
• Natural Language Processing
• Planning and Scheduling
• Robotics
• Search
• Uncertainty
• Web/Data
• Other (applications, philosophical foundations
mathematical foundations...)
 EJEMPLOS DE SISTEMAS DE IA:

• 80´s SE en diferentes dominios (Mycin, R1,

Prospector, Dendral,...)

• 89 HITECH Programa de ajedrez.

• 92 MARVEL S.E. En tiempo real que

monitorea nave espacial
• 94 PEGASUS Realiza reservas de
vuelos
• Sistemas de conducción de automóviles
S.E. en distintos dominios –
Sistemas recomendadores ... 23
 QUE ES LA IA ?
ENFOQUE AGENTE INTELIGENTE

Históricamente los investigadores en IA se han

enfocado en los distintos componentes del
comportamiento inteligente (aprendizaje,
razonamiento, visión, ….), de forma aislada.
 En la actualidad, algunos autores sugieren que
la inteligencia, es producto de la interacción entre
un agente y su entorno.
Entonces, el comportamiento inteligente emerge
de la interacción de varios comportamientos
simples.
IIA-Introducción
(Brooks) 24
 QUE ES LA IA ?
ENFOQUE AGENTE INTELIGENTE

IA CONSISTE EN EL ESTUDIO Y
CONSTRUCCION DE AGENTES RACIONALES.
Norvig & Russell

 Principios generales que rigen a los A.R.

 Elementos usados para construirlos.

IIA-Introducción 25
AGENTE (Norvig&Russell)

IIA-Introducción 26
 AGENTE INTELIGENTE
 AGENTE Es todo aquello que percibe su
ambiente mediante sensores y que
responde o actúa mediante efectores.

 AGENTE INTELIGENTE:
 Debe hacer siempre lo correcto de acuerdo

a sus percepciones.
 Es aquel que emprende la mejor acción

posible en una situación dada.

Russel & Norvig
IIA-Introducción 27
 AGENTES

We want to build intelligent actors, not just intelligent

thinkers.
Indeed, it is not even clear how one could assess
intelligence in a system that never acted -- or, put otherwise,
how a system could exhibit intelligence in the absence of
action.

Martha Pollack, from Computers and Thought

Lecture, IJCAI-91.

IIA-Introducción 28
 AGENTE INTELIGENTE
AGENTE
Es un sistema de computación situado en
algún entorno, que es capaz de una acción
autónoma y flexible para alcanzar sus objetivos
de diseño.
Wooldridge & Jennings

Débil
Nociones de Agentes
Fuerte

IIA-Introducción 29
 AGENTE INTELIGENTE

Noción Débil:
Es la forma más general en que es
usado el término agente. Es un sistema
de software (hardware) con las siguientes
propiedades:
 Autonomía.
 Habilidad Social.
 Reactividad.
 Proactividad.

IIA-Introducción 30
 AGENTE INTELIGENTE

Noción más fuerte:

Además de las propiedades anteriores,
se agregan nociones mentales como:

 Conocimiento.
 Creencias.
 Intenciones.
 Obligaciones
 (Emociones)

IIA-Introducción 31
INTELIGENCIA ARTIFICIAL DISTRIBUIDA
(DAI – MIT en los 80´s)

 RESOLUCION DISTRIBUIDA DE PROBLEMAS (DPS)

 SISTEMAS MULTIAGENTES (MAS)

Significado mas general

Usado para referir a todo sistema
compuesto por múltiples autónomos
(semi-autónomos) componentes.

IIA-Introducción 32
SISTEMAS MULTI-AGENTES (MAS)

CARACTERISTICAS
 Cada agente tiene información y capacidades
limitadas para resolver un problema

 No hay un control global del sistema

 Los datos están descentralizados
 Computación es asincrónica

Proveen mas robustez, eficiencia y permiten la

interoperatividad de sistemas existentes

IIA-Introducción 33
UN SISTEMA EN IA REQUIERE MUCHO
CONOCIMIENTO

 VOLUMINOSO
 CAMBIANTE
 DIFICIL DE
REPRESENTAR

IIA-Introducción 34
 INGENIERIA DEL CONOCIMIENTO

ADQUISICION

QUE SE OCUPA DE LA REPRESENTACION

INFERENCIA

Y DEL MANEJO DEL CONOCIMIENTO

IIA-Introducción 35
 QUE ES UNA TECNICA DE IA?? (Rich)

PROBLEMAS EN IA SON COMPLICADOS Y

VARIADOS EXISTEN TECNICAS APROPIADAS ????

Es un método que utiliza el conocimiento

representado de tal forma que:
Represente generalizaciones
Debe ser comprendido por las personas que lo
proporcionan
Puede modificarse fácilmente
Puede utilizarse en distintas situaciones aunque no sea
certero (modelos cognitivos)
IIA-Introducción 36
 EVALUACION DE UN SISTEMA DE IA
 TEST DE TURING (www.turing.org.uk/turing/)
Comportarse como humano
 El ambiente plantea muchos desafíos (el diálogo
es totalmente libre) que resulta difícil para un
sistema igualar a la contraparte humana
EL SISTEMA DEBERIA SER CAPAZ DE
• Procesar lenguaje natural
• Representar el conocimiento
• Razonar automáticamente
• Aprendizaje automático
• (Visión - Robótica)
IIA-Introducción 37
EVALUACION DE UN SISTEMA DE IA

EN DOMINIOS MAS RESTRICTIVOS

Evaluar si el sistema (Agente) se

comporta de acuerdo a los objetivos
planteados previamente.
(E. Rich)

IIA-Introducción 38
 MODELOS COGNITIVOS

 SISTEMAS BASADOS EN CONOCIMIENTO.

 AGENTES DELIBERATIVOS.

IIA-Introducción 39
LENGUAJES EN IA:

 LISP (COMMON LISP)

 Lenguaje funcional - procesamiento
simbólico.
 PROLOG
 Programación lógica
 C ( C ++ ) / JAVA
 Procedural - Orientación a objetos

IIA-Introducción 40
 APLICATIONS

"What the field of AI is really about is inventing machines

that will help people in a variety of ways, by giving
machines some of the sophisticated capabilities that
humans have, such as the ability to understand spoken
words, or interpret images, or to learn from experience.
Usually these machines do not look or act at all like people,
but they can be amazingly useful to people by improving
and assisting our lives, and complementing rather than
replacing the things that we humans like to do. And that's
the goal we are collectively working toward."            
 Tom Mitchell
IIA-Introducción 41
 APLICATIONS

Artificial intelligence is already very much a part of everyday

life in industrialized nations.
AI is helping people in every field make better use of
information to work smarter, not harder

IIA-Introducción 42
 Bibliografía

• Inteligencia Artificial. Un enfoque moderno – Norvig & Russell –

Prentice Hall, Cap 1
http://www.cs.berkeley.edu/~russell/intro.html

• Inteligencia Artificial - Elaine Rich – Kevin Knight – 2ª edición –

Mc Graw Hill 1994, Cap 1

• What is Artificial Inteligence – Mc. Carthy

http://www-formal.stanford.edu/jmc/whatisai/

IIA-Introducción 43
 Links

• Entrevistas:
• http://www.aaai.org/AITopics/html/interview.html#online
• Entrevista a D. Hofstadter
http://www.wired.com/wired/archive/3.11/kelly.html
http://www.bizcharts.com/stoa_del_sol/conscious/conscious2.html
• Hubert Dreyfus (critico de IA)
http://www.informatik.uni-trier.de/~ley/db/indices/a-tree/d/
Dreyfus:Hubert_L=.html

IIA-Introducción 44
 Taller (Descubriendo a la IA)
• Buscar 2 o 3 Institutos de IA (líneas de
investigación, proyectos, publicaciones)
• Ver publicaciones / organizaciones / eventos
científicos sobre IA
• Buscar otras definiciones de IA y clasificarlas
de algún modo (ejemplo: Logro de resultados
teóricos o aplicaciones prácticas)
• Investiga algún aporte de la IA que se haya
implementado en alguna aplicación interesante
en los últimos tiempos.
IIA-Introducción 45
 IIIA – Bellaterra España
http://www.iiia.csic.es

• Líneas de investigación

• Proyectos

• Proyecto AT

IIA-Introducción 46
 ISISTAN
http://www.exa.unicen.edu.ar/isistan/
LINEAS DE INVESTIGACION:
PROYECTOS:
Software Agents
•Javalog
•Interface agents
•Frameworks for buildings MAS
Software architectures
Simulation

IIA-Introducción 47
 Berkeley - USA
http://buffy.eecs.berkeley.edu/Research/CS/AI/
CS Research Area:
Intelligent Systems
. Particular strengths of the Berkeley effort are the
integration of AI, probabilistic, and control-theoretic
approaches to intelligent systems, the combination of
rigorous foundations with large-scale intelligent systems
development and the close collaborations within the group
and with other outstanding UC Berkeley faculty across
many disciplines.

IIA-Introducción 48
 Berkeley - USA
http://buffy.eecs.berkeley.edu/Research/CS/AI/
CS Research Area:
Intelligent Systems
Projects
El trabajo en el Departamento se realiza en proyectos
multifacéticos que combinan distintos tópicos. Por ejemplo:
•Berkeley Aerobot (BEAR)
•Berkeley Initiative in Soft Computing (BISC)
•California Partners For Advanced Transit and Highways (PATH)
•Computer Vision Group
•The Digital Library Project
•Framenet
IIA-Introducción 49
 Berkeley - USA

Intelligent Systems
More Projects
•Grouping and Perceptual Organization
•Learning Complex Motor Tasks in Natural and Artificial Systems (CML)
•Micromechanical Flying Insect (MFI)
•MURI: An Integrated Approach to Intelligent Systems
•Neural Theory of Language (NTL)
•Roadwatch: Machine Vision Based Traffic Surveillance
•Robotic Telesurgery
•Recognition and Content-based Image Retrieval
•Speech Research in the Realization Group
•3D Direct Interfaces (3DDI)
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