PRINCIPIO DE

ARQUÍMEDES
MECÁNICA DE FLUIDOS-I
Dr. Ing. Carlos Adolfo Loayza
Rivas
 ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS
FLOTANTES PARCIALMENTE
SUMERGIDOS
ANÁLISIS:
1. Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su
centro de gravedad está por encima del centro de flotación.
2. Esto entra en contradicción con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin
embargo este fenómeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a
continuación.
3. Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismáticos flotantes con el centro
de gravedad situado encima del centro de flotación, cuando se producen pequeños
ángulos de inclinación.
4. Condiciones para la estabilidad de cuerpos parcialmente sumergidos:
● Las condiciones para la estabilidad son diferentes para un cuerpo completamente
sumergido y otro parcialmente sumergido (se encuentra flotando).
● que un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad (G) está por debajo del
metacentro (M).
SECCION TRANSVERSAL APROXIMADA DEL CASCO DE UN BARCO

ORIENTACION DE EL CUERPO SE GIRA

EQUILIBRIO LIGERAMENTE
EQUILIBRIO DE
LOS CUERPOS
FLOTANTES
Para el equilibrio de cuerpos
flotantes no solo es necesario
que el peso del cuerpo y la
fuerza de flotación sean
iguales y que los puntos de
aplicación de las fuerzas se
encuentren en una vertical
sino también que la suma de
momentos sea igual a cero. HM 150.06  examina la estabilidad de un cuerpo flotante y se
Esta condición se observa determina gráficamente el metacentro.
cuando el centro de gravedad
se encuentra en la misma
vertical que el centro de
flotación.
 METACENTRO Y ALTURA

DEFINIREMOS
01
METACÉNTRICA

02
ALTURA METACÉNTRICA

03
EQUILIBRIO ESTABLE

04
EQUILIBRIO INESTABLE

05
EQUILIBRIO NEUTRO
 METACENTRO

●  
ETIMOLOGÍA y DEFINICIÓN:
● Este termino etimológicamente procede del prefijo «meta» del griego «μετα» (meta)
entre, junto a, después de, con o acerca de y «κεντρον» (kentron) que quiere decir centro.
● Se define como el punto de intersección del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra
en su posición de equilibrio y la recta vertical que pasa por la nueva posición del centro
de flotabilidad cuando el cuerpo simétrico flotante es girado ligeramente.

M
M
G
G
C C 𝐶1
 
k k
DEFINICIÓN:
● Se define así al segmento GM . Es la ubicación relativa de dos puntos notables para

ALTURA METACÉNTRICA
definir el equilibrio de un cuerpo flotante. El primer punto es el centro de gravedad (G) y
el otro el metacentro (M) con ordenadas KG y KM respectivamente.
● Si tomamos como origen de las coordenadas a la línea base, tendremos que:

KM = KG + GM ...(i)
G
𝐸
⃗
 
Despejando: 𝑍 
C 𝐶 1
GM = KM – KG …(ii)
⃗𝑊 
• Si analizamos un buque podríamos
afirmar que este será: K
• Estable si, KM > KG  ● M: METACENTRO
• Inestable si, KM < KG ● G: BARICENTRO o CENTRO DE
• Indiferente si, KM = KG GRAVEDAD
● Según sea la altura metacéntrica, ● C: CENTRO DE FLOTABILIDAD
positiva, negativa o nula. ● : NUEVO CENTRO DE
FLOTABILIDAD AL SER ROTADO
EL CUERPO
 EQUILIBRIO ESTABLE
ANÁLISIS:
● el volumen sumergido habrá cambiado de forma, por lo que su centroide CF habrá
cambiado de posición. Podemos observar también que el eje AA’ sigue estando en
dirección vertical y es la línea de acción de la fuerza de flotación.
● inclinamos el cuerpo un ángulo pequeño en sentido contrario a las agujas del reloj.
● El eje del cuerpo BB’ que pasa por el centro de gravedad G habrá rotado con el
cuerpo. Ahora los ejes AA’ y BB’ ya no son paralelos, sino que forman un ángulo
entre sí igual al ángulo de rotación.
● El punto donde intersectan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura
siguiente podemos ver que el metacentro se encuentra por encima del centro de
gravedad y actúa como pivote o eje, alrededor del cual, el cuerpo ha rotado.

B A
M

𝐸 
⃗
G
𝑪 𝟏 C
𝑊
⃗
  B’
A’
 EQUILIBRIO INESTABLE
●  
ANÁLISIS:
● Como el metacentro actúa de eje de rotación alrededor del cual el cuerpo gira, el par de
fuerzas ,F actúan como un par de fuerzas restaurador, haciendo girar el cuerpo en el
mismo sentido en el que se realizó la rotación y dándole la vuelta, sin alcanzar la
posición que tenía inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio
inestable.
● Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro “M” esté ubicado ahora
por debajo del centro de gravedad.
● Ocurre cuando estas fuerzas no colineales, por lo que actúan como un par de fuerzas
desequilibrante que agudiza la rotación, originando el volteo brusco o zozobra.
● Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de masas no es homogénea,
la ubicación del metacentro puede cambiar.
B A

𝐸
⃗
 
G
C 𝑪 𝟏
𝑊
⃗
 
M
A B’
 EQUILIBRIO NEUTRO
ANÁLISIS:
● Ocurre cuando el metacentro (M), coincide con el centro de gravedad (G), estará en
equilibrio neutro.

B A

 𝐸
⃗
M G
𝑪  𝟏 C

𝑊
⃗
 
B’
A’
 METACÉNTRICA ?
ALTURA
¿CÓMO DETERMINAR LA
ANÁLISIS:
● Se puede determinar si el Centro de Gravedad está por debajo o sobre el Metacentro y
por tanto la estabilidad o la inestabilidad, respectivamente. Numéricamente se utiliza una
ecuación para calcular la distancia desde el Centro de flotación al metacentro
● La distancia entre el metacentro y el centro de flotación se conoce como “altura
metacéntrica” y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se
calcula mediante la siguiente expresión:

  𝑰
𝑴𝐂= M
∀ 𝑳. 𝑫
DONDE: G
C 𝐶 1
  MC= distancia desde Centro de Flotación al metacentro.
●
● I = momento de inercia de una sección horizontal del cuerpo k
tomada en la superficie del fluido.
● = volumen del líquido desalojado.

• Una vez determinada la distancia MB, se puede juzgar que es estable

si EL metacentro está por encima del Centro de Gravedad del cuerpo
flotante o que es inestable si está por debajo del CG.
 (MC)
FLOTACION-METACENTRO
DISTANCIA CENTRO DE
DEMOSTRACIÓN DE LA
ANÁLISIS:
● Se tiene un cuerpo flotante en equilibrio.
● Se gira el cuerpo un pequeño ángulo α, teniendo en consecuencia el cuerpo en
desequilibrio.

• Sabemos que: Hallaremos el momento desequilibrante con

respecto al eje MC.CE’

CE
CE’
 (MC)
FLOTACION-METACENTRO
DISTANCIA CENTRO DE
DEMOSTRACIÓN DE LA
ANÁLISIS:

2)Ahora, hallamos el par restaurador:

1) Integramos esta expresión:

3)Igualamos (a) y (b):

 CONCLUSIONES

1. La densidad no depende de la forma del objeto. Puesto que la densidad es una propiedad

 característica de los materiales, lo pudimos comprobar en los cálculos realizados.
2. Un objeto pesa menos dentro del agua.
3. Si la densidad del cuerpo es mayor que la del fluido el cuerpo descenderá con un movimiento
 acelerado.
4. Si la densidad del cuerpo es menor que la del fluido el cuerpos ascenderá con un movimiento
acelerado.
5. Si la densidad del cuerpo es iguala a la del fluido el cuerpo quedará en equilibrio a la mitad de la
columna del fluido.
6. Al sumergir cualquier cuerpo en un fluido –líquido, gas o plasma– ese objeto sufre una fuerza
hacia arriba, llamada empuje. La causa del empuje es el hecho de que el fluido tiende a
descender debido a su propio peso, y por tanto a empujar hacia arriba los objetos para ocupar el
espacio que están ocupando ellos.

 
PROBLEMAS
RESUELTOS
1. Una boya consiste en un cilindro solido de 0.3 m diámetro y 1.2 m
de largo, está hecha de un material cuyo peso específico es 7.9
KN/m³, si flota de manera vertical ¿Qué tanto de su longitud estará
por encima del agua?

1.2m

Z
  SOLUCION

• Volumen del cuerpo: 

 
• Peso del cuerpo:

 
E=W
Problema Nº 02
¿Cuál es el peso total de la barcaza y de su carga? La barcaza tiene 6 metros de ancho.
 Solución:
1. Planteamos la ecuación de condición, es decir que el empuje que recibe la barcaza de parte del agua, es igual al peso del
volumen del líquido desalojado; siendo el volumen del líquido desalojado igual al volumen del cuerpo sumergido:

LD
E=W

2. Como el peso del cuerpo(barcaza + carga) y el empuje están en equilibrio, se da la segunda condición, es decir:

E=W (b+c)

3
3. V LD = (2.4 * 2.4* 6)m3+ (12*2.4*6)m = 207.36 m 3 = V CS

3
4. De la condición (1) , el “E” es: (1000 kg/ m 3) * (207.36 m ) * (9.81m/s 2) = 2034201.6 N.

5. Por lo tanto de la condición (2), el peso total de la barcaza y su carga es de: 2034.2 KN
Problema propuesto Nº 01
La superficie del nivel de agua en un canal tiene una inclinación de 10 o. En el agua va flotando un madero cilíndrico circular de
diámetro d = 30 cm y de longitud 6 m. Determinar la componente de la fuerza de acción del agua sobre el madero dirigida a lo
largo de la corriente; considerar que el peso volumétrico de la madera es 650 kg/m 3.

Problema propuesto Nº 02
Sobre la superficie del agua flota un recipiente con paredes verticales y fondo horizontal de área F 1 (despreciar el grueso de
las paredes). En el recipiente hay agua hasta la altura h0 ; el calado del recipiente es igual a H0.
¿Cómo cambiarán las alturas h0 y H0 , si colocamos en el interior del recipiente un cuerpo flotante (véase la figura) de peso G 2
en forma de un prisma recto? Ver figura vista siguiente.
Problema propuesto Nº 02

Sobre la superficie del agua flota un recipiente con paredes verticales y fondo horizontal de
área F1 (despreciar el grueso de las paredes). En el recipiente hay agua hasta la altura h 0 ; el
calado del recipiente es igual a H0.
¿Cómo cambiarán las alturas h0 y H0 , si colocamos en el interior del recipiente un cuerpo
flotante (véase la figura) de peso G 2 en forma de un prisma recto? Ver figura vista siguiente.
Escenario 1:
 

1 Igualamos el peso total del sistema al empuje:

m
WB + W L = E
WB
WB + γ L * V L = γ L * V S

WL WB = γL ( VS - VL )

WB = γL ( F1 * H0 – F1 * h0 )

E WB = γL * F1 ( H0 – h0 )
γC1 = Peso específico del bloque 1 γ * F1 * ( H 0 + m ) = γ L * F 1 * ( H 0 – h 0 )

γC1 * ( H0 + m ) = γL * ( H0 – h0 )
Reemplazamos el peso del bloque 1:

WB = γC1 * VC

WB = γC1 * F1 * ( H0 + m )
Escenario 2:
 
Igualamos el volumen de agua dentro del
bloque 1, en el escenario 1 y 2:
n 1 V2 = V1
WB
F1 * h0 = F1 * h – F2 * b
2 a
F 2 * b = F1 * ( h – h 0 )
G2
b
E2
 

E E igualamos el peso del bloque 2 con el empuje E 2:

G2 = E 2

γC2 * F2 * ( a + b ) = γL * F2 * b
γC2 = Peso específico del bloque 2
 Sabemos que:
H + n = H0 + m

 
Ahora igualamos el peso total del sistema 2 al empuje:
γC2 + F2 * ( a + b ) = γC1 * F1 * ( H + n ) + γL * F1 * h0 = γL * F1 * H

+ + γL * F1 * h0 = γL * F1 * H

F2 * b + + F1 * h0 = F1 * H

F2 * b + ( H0 – h0 ) * F1 + F1 * h0 = F1 * H

F1 * ( h – h0 ) + ( H0 – h0 ) * F1 + F1 * h0 = F1 * H

h – h 0 + H0 – h0 + h 0 = H

h – h 0 + H0 = H

h – h0 = H – H0

h – h0 = m - n

 Por tanto concluimos que las alturas iniciales con respecto a las finales variaron (m –
n)