Cinemática del cuerpo rígido

III
Cinemática y dinámica
FI UNAM
11 de mayo 2020
 Una escalera AC de 2.5 m de longitud se desliza sobre una pared como se muestra en
la figura. En cierto instante del tiempo m/s hacia la izquierda y m/s 2 hacia la derecha.
Determina ω y α cuando θ = 30º.

θ
 VA

VA/C
VC

θ = 30º

 Solución. m/s hacia la izquierda

  Solución.

)N
(a
C
A/
(aA/C)T

aA = 5 m/s2
aC
Dinámica de Rotaciones
Inercia de Rotación o Momento de Inercia

Energía Cinética de un cuerpo rígido en rotación

 Segunda Ley de Newton para Rotaciones

Donde I es el momento de inercia y α la aceleración angular

Dinámica de Rotaciones