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Sensores

Resistivos de
Desplazamiento
Potenciómetros
Ventajas
• Fácil de usar
• Bajo precio
• Señal de salida elevada

Vcc R(1-x)
R Cursor

R*x
Potenciómetros
Inconvenientes
• Desgaste
• Ruido eléctrico
• Velocidad limitada

Terminal
Móvil

1
2
3

Elemento
Resistivo
Potenciómetros
Potenciómetros Industriales

Terminal
Móvil

1
2
3

Elemento
Resistivo

Vcc R(1-x)
R Cursor

R*x
Características de los Sensores
Efecto de la Carga
• El error de no linealidad es menor para una
resistencia de carga RL grande.
i

Vi
R(1-x)

R*x +
Vo
-

V0 x RL
 k
Vi x  1  x 
1 R
k
Características de los Sensores
Potenciómetros Lineales
• Se utilizan para la medida de distancia y posicionado en
general de maquinaria para diferentes industrias, como la
madera, cerámica, mármol, etc, en las que no existen grandes
distancias y se busca una automatización sencilla.
Características de los Sensores
Potenciómetros Rotacionales
• Se utilizan para la medir desplazamientos angulares.
Recomendado para robótica, pruebas de equipos de
laboratorio y equipos medicos (que no sean para soporte de
vida).

Linealidad ±1%
Tolerancia ±10%
Resolución Infinita
Rango Potencia 1W
Rango Temp. -55°C a 125°C
Torque de Oper. 0.3 oz*in
Tiempo de Vida 20 000 000 vueltas
Características de los Sensores
Potenciómetros Especiales
• Se utilizan para la medir desplazamientos angulares, lineales,
2D y 3D. El sistema esta basado en un cable de acero el cual
es expande o contrae dependiendo del movimiento. El sensor
produce un voltaje proporcional a éste desplazamiento.

Resistencia 5 KΩ±10%
Presiciónhasta ±0.025%
Resolución 0.025mm
Potencia 0.75W a 70°
Rango Temp. -55°C a 125°C
Alimentación 0.3 oz*in
Vida Mecánica 5 000 000 vueltas
Potenciómetros
Potenciómetros Especiales
•Principio de funcionamiento:

tambor

resorte
potenciómetro

cable de desplazamiento

Acondicionador de señal
Características de los Sensores
Potenciómetros Especiales
• Se utilizan para la medir desplazamientos angulares, lineales,
2D y 3D.

Lineal Rotacional
Angular

3D
2D
Características de los Sensores
Potenciómetros Especiales
• Aplicaciones: cuando se realizan pruebas de impacto en
vehículos mediante sensores resistivos con cable de acero.
Los desplazamientos máximos son de 50 cm.
Características de los Sensores
Potenciómetros Especiales
• Aplicaciones: cuando desea realizar pruebas de impacto en la
cavidad toráxica y articulaciones de los “dummies” en
pruebas de vehículos.
Características de los Sensores
Potenciómetros Especiales
• Aplicaciones: monitoreo de suspensión de vehículos
especiales como trenes, vehículos de carga, autos NASCAR,
CART, Fórmula 1, para llevar al límite sus respectivas
tecnologías.
Características de los Sensores
Potenciómetros Especiales
• Aplicaciones: monitoreo del desplazamiento en los
actuadores de robots basados en la plataforma Stewart.